一种增强驾驶感的AR-HUD抬头显示界面的设计方法技术

本发明专利技术涉及一种增强驾驶感的AR

【技术实现步骤摘要】
一种增强驾驶感的AR
‑
HUD抬头显示界面的设计方法


[0001]本专利技术涉及驾驶显示
，特别涉及一种增强驾驶感的AR(Augmented Reality，增强现实)
‑
HUD(Head Up Display，平视显示器)抬头显示界面的设计方法。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，机动车数量急剧增长；同时，随着计算机技术、图形处理技术的发展，硬件性能的提升，虚拟驾驶、自动驾驶技术日趋成熟，近年来出现了能增强驾驶感的AR
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HUD抬头显示技术，出现了前车窗增强现实抬头显示器。
[0003]现有的AR
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HUD抬头显示技术还没有完美统一的界面设计方案，这不利于汽车抬头显示布局的研究和发展，限制了汽车驾驶系统迈向人性化和智能化的进程。于2020年6月2日公开的专利技术专利CN111222444A，披露了一种考虑驾驶员情绪的增强现实抬头显示方法和系统，通过TOF模块获取场景RGB格式的目标图像。于2020年11月日公开的专利技术专利CN111896024本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种增强驾驶感的AR
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HUD抬头显示界面的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过摄像头采集驾驶环境的影像信息；S2、调整摄像头的内参矩阵、畸变系数以及外参矩阵，完成相机标定；S3、对图像进行预处理，包括灰度化处理、滤波处理及边缘增强处理；S4、虚拟呈像，标定AR
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HUD系统相关的参数并实现物体的虚实注册，实现导航虚拟标记与道路现实目标匹配、对准、提示；S5、对AR
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HUD界面进行设计，在游戏引擎中进行虚拟驾驶场景的构建，并通过相关端口连接实体车辆设备，然后结合头戴式VR显示系统构建虚拟测试平台，遴选出最优的AR
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HUD显示系统。2.根据权利要求1所述的设计方法，其特征在于，步骤S1中的摄像头安装于车辆前挡风玻璃的中间部位，且摄像头光轴与车辆的纵向中轴线平行，摄像头与地面成0～5度俯视角。3.根据权利要求1所述的设计方法，其特征在于，步骤S3中采用二维离散高斯函数进行滤波处理，二维离散高斯函数表达式如下：其中，σ为标准方差，(x,y)是二维离散高斯函数的坐标。4.根据权利要求1所述的设计方法，其特征在于，步骤S3中边缘检测的公式如下：图像梯度的计算公式为：其中，A代表原始图像，Gx代表经横向边缘检测的图像，Gy代表经纵向边缘检测的图像。5.根据权利要求1所述的设计方法，其特征在于，步骤S4中采用AR
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HUD等效虚像平面模型完成物体的虚实注册，假设人眼瞳孔坐标已知，记为E(x
E
，y
E
，z
E
)，AR
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【专利技术属性】
技术研发人员：马向东，郭柏淇，洪智聪，彭鑫，闫勉，黄俊鸿，陈世帆，何晶晶，贾梦婷，
申请(专利权)人：暨南大学，
类型：发明
国别省市：