水培蔬菜放苗捞菜机制造技术

本发明专利技术的技术方案是一种水培蔬菜放苗捞菜机，包括机架和连接在机架底部的底板，所述机架上部连接有向前侧延伸出去的延伸架，所述延伸架上设置有前后移动机构，所述前后移动机构上设置有上下移动机构，所述上下移动机构上竖向连接有浮板连接杆，所述浮板连接杆下端沿左右方向设置有横梁，所述横梁上间隔设置有多个插爪；所述底板上沿左右方向间隔设置有多个导轨，每个导轨均沿前后方向布置，所述导轨上设置有前后滑动装置，所述前后滑动装置上设置有翻转装置，所述翻转装置连接有抬起翻转架，所述底板下表面设置有滚轮。本发明专利技术在大规模水培蔬菜的种植上使用，可以完成水培蔬菜的放苗和捞菜两个工序，自动化程度高，工作效率高，节约人力成本。约人力成本。约人力成本。

【技术实现步骤摘要】
水培蔬菜放苗捞菜机


[0001]本专利技术涉及一种农业水培设备，尤其是涉及一种水培蔬菜放苗捞菜机。

技术介绍

[0002]水培蔬菜，是指大部分根系生长在营养液液层层中，只通过营养液为其提供水分、养分、氧气的有别于传统土壤栽培形式下进行栽培的蔬菜。水培蔬菜营养液配方科学，各种营养元素配比合理，生产的蔬菜营养全面，富含多种人体所必需的维生素和矿物质。
[0003]目前，水培蔬菜种植模式不断升级更新，机械化程度逐步提高，在蔬菜种植过程中有一步是放苗操作，即将放置有苗穴的浮板放入营养液中，由于浮板体积大，以往采用多人搬运的方式来完成，搬运难度大，劳动强度大，移动效率低，人工成本高，另外工人在搬运时也容易损伤幼苗。
[0004]另外，在浮板上成长后待收割的蔬菜，需要将蔬菜收割，以往也是采用人工取出浮板的方式，费时费力，难度大。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术旨在提供一种水培蔬菜放苗捞菜机，其适合大规模水培蔬菜的种植，适用于水培蔬菜的放苗和捞菜两个工序，自动化程度高，节约人力成本。
[0006]本专利技术的技术方案是一种水培蔬菜放苗捞菜机，包括机架和连接在机架底部的底板，所述机架上部连接有向前侧延伸出去的延伸架，所述延伸架上设置有前后移动机构，所述前后移动机构上设置有上下移动机构，所述上下移动机构上竖向连接有浮板连接杆，所述浮板连接杆下端沿左右方向设置有横梁，所述横梁上间隔设置有多个插爪；所述底板上沿左右方向间隔设置有多个导轨，每个导轨均沿前后方向布置，所述导轨上设置有前后滑动装置，所述前后滑动装置上设置有翻转装置，所述翻转装置连接有抬起翻转架，所述底板下表面设置有滚轮。
[0007]优选的，所述前后移动机构包括设置在机架上的第一伺服电机，所述第一伺服电机通过第一减速器连接有第一带轮，所述延伸架前端对应设置有第一带轮，两个第一带轮之间设置有第一传动带，所述延伸架左右两侧顶面上设置有前后方向的第一滑轨，所述上下移动机构底部通过滑块连接在第一滑轨上，所述上下移动机构底部连接在第一传动带上，所述第一伺服电机工作时通过第一传动带带动上下移动机构沿着第一滑轨前后滑动，最终带动插爪沿前后移动。
[0008]优选的，所述上下移动机构包括设置在延伸架上的第一连接板，所述第一连接板上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过第二减速器连接有沿前后方向的第一传动轴，所述第一传动轴两端连接有第二带轮和张紧轮，所述浮板连接杆上设置有第二传动带和第二滑轨，所述第二传动带与第二带轮及张紧轮连接，所述第一连接板上对应浮板连接杆位置设置有滑块，所述第二伺服电机驱动第二带轮沿着第二传动带转动运动进而带动浮板连接杆相对第一连接板的滑块上下移动，最终带动插爪沿竖向上下运动。
[0009]优选的，所述浮板连接杆与横梁之间设置有连接件，所述横梁中部设置第一电机，所述第一电机通过减速器连接有第二传动轴，所述插爪可转动连接在连接件上，所述插爪顶部穿过连接件后设置有第一锥齿轮，所述第二传动轴上对应设置有第二锥齿轮，所述第一电机启动后通过第二传动轴带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮啮合带动第一锥齿轮转动，最终带动插爪沿竖向旋转运动。
[0010]优选的，所述前后滑动装置包括设置在导轨上的第二连接板，所述第二连接板底部通过滑块连接在导轨上，所述第二连接板上设置有第二电机和减速器，所述第二连接板上沿前后方向设置有第三传动带，所述第二电机的减速器输出轴处设置有第三带轮，所述第二连接板上设置有张紧轮，所述第二电机驱动第三带轮沿着第三传动带转动运动实现第二连接板相对导轨前后滑动，最终实现抬起翻转架前后移动。
[0011]优选的，所述翻转装置包括设置在第二连接板上的第三伺服电机和第三减速器，所述第三减速器的输出轴连接在抬起翻转架后端，启动第三伺服电机通过第三减速器控制抬起翻转架旋转。
[0012]优选的，所述底板下方的地面上设置有地轨，所述底板下表面设置有第三连接板，所述第三连接板两侧设置有卡轮，所述卡轮位于地轨两侧定位确保沿着地轨行进。
[0013]优选的，所述机架上设置有布置导线的拖链。
[0014]本专利技术在大规模水培蔬菜的种植上使用，可以完成水培蔬菜的放苗和捞菜两个工序，自动化程度高，工作效率高，节约人力成本。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的结构示意图；
[0016]图2为本专利技术另一视角的结构示意图；
[0017]图3为本专利技术中前后移动机构和上下移动机构处的结构示意图；
[0018]图4为图3另一视角的结构示意图；
[0019]图5为图4中A处的局部放大图；
[0020]图6为本专利技术中前后滑动装置和翻转装置处的结构示意图；
[0021]图7为图6另一视角的结构示意图；
[0022]图8为本专利技术需要夹持的浮板的结构示意图；
[0023]其中：1—机架；2—底板；3—延伸架；4—前后移动机构；5—上下移动机构；6—浮板连接杆；7—横梁；8—插爪；9—导轨；10—前后滑动装置；11—翻转装置；12—抬起翻转架；13—滚轮；14—第一伺服电机；15—第一减速器；16—第一带轮；17—第一传动带；18—第一滑轨；19—第一连接板；20—第二伺服电机；21—第二减速器；22—第一传动轴；23—第二带轮；24—张紧轮；25—第二传动带；26—第二滑轨；27—连接件；28—第一电机；29—第二传动轴；30—第一锥齿轮；31—第二锥齿轮；32—第二连接板；33—第二电机；34—第三传动带；35—第三带轮；36—第三伺服电机；37—第三减速器；38—地轨；39—第三连接板；40—卡轮；41—拖链。
具体实施方式
[0024]下面结合附图，对本专利技术作进一步详细说明。
[0025]如图1至图8所示，本专利技术提供了一种水培蔬菜放苗捞菜机，包括机架1和连接在机架1底部的底板2，所述机架1上部连接有向前侧延伸出去的延伸架3，所述延伸架3上设置有前后移动机构4，所述前后移动机构4上设置有上下移动机构5，所述上下移动机构5上竖向连接有浮板连接杆6，所述浮板连接杆6下端沿左右方向设置有横梁7，所述横梁7上间隔设置有多个插爪8；所述底板2上沿左右方向间隔设置有多个导轨9，每个导轨9均沿前后方向布置，所述导轨9上设置有前后滑动装置10，所述前后滑动装置10上设置有翻转装置11，所述翻转装置11连接有抬起翻转架12，所述底板2下表面设置有滚轮13。
[0026]优选的，所述前后移动机构4包括设置在机架1上的第一伺服电机14，所述第一伺服电机14通过第一减速器15连接有第一带轮16，所述延伸架3前端对应设置有第一带轮16，两个第一带轮16之间设置有第一传动带17，所述延伸架3左右两侧顶面上设置有前后方向的第一滑轨18，所述上下移动机构5底部通过滑块连接在第一滑轨18上，所述上下移动机构5底部连接在第一传动带17上，所述第一伺服电机14工作时通过第一传动带17带动上下移动机构5沿着第一滑轨18前后滑动，最终带动插爪8沿前后移动。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水培蔬菜放苗捞菜机，包括机架（1）和连接在机架（1）底部的底板（2），其特征在于：所述机架（1）上部连接有向前侧延伸出去的延伸架（3），所述延伸架（3）上设置有前后移动机构（4），所述前后移动机构（4）上设置有上下移动机构（5），所述上下移动机构（5）上竖向连接有浮板连接杆（6），所述浮板连接杆（6）下端沿左右方向设置有横梁（7），所述横梁（7）上间隔设置有多个插爪（8）；所述底板（2）上沿左右方向间隔设置有多个导轨（9），每个导轨（9）均沿前后方向布置，所述导轨（9）上设置有前后滑动装置（10），所述前后滑动装置（10）上设置有翻转装置（11），所述翻转装置（11）连接有抬起翻转架（12），所述底板（2）下表面设置有滚轮（13）。2.根据权利要求1所述的水培蔬菜放苗捞菜机，其特征在于：所述前后移动机构（4）包括设置在机架（1）上的第一伺服电机（14），所述第一伺服电机（14）通过第一减速器（15）连接有第一带轮（16），所述延伸架（3）前端对应设置有第一带轮（16），两个第一带轮（16）之间设置有第一传动带（17），所述延伸架（3）左右两侧顶面上设置有前后方向的第一滑轨（18），所述上下移动机构（5）底部通过滑块连接在第一滑轨（18）上，所述上下移动机构（5）底部连接在第一传动带（17）上，所述第一伺服电机（14）工作时通过第一传动带（17）带动上下移动机构（5）沿着第一滑轨（18）前后滑动，最终带动插爪（8）沿前后移动。3.根据权利要求2所述的水培蔬菜放苗捞菜机，其特征在于：所述上下移动机构（5）包括设置在延伸架（3）上的第一连接板（19），所述第一连接板（19）上设置有第二伺服电机（20），所述第二伺服电机（20）通过第二减速器（21）连接有沿前后方向的第一传动轴（22），所述第一传动轴（22）两端连接有第二带轮（23）和张紧轮（24），所述浮板连接杆（6）上设置有第二传动带（25）和第二滑轨（26），所述第二传动带（25）与第二带轮（23）及张紧轮（24）连接，所述第一连接板（19）上对应浮板连接杆（6）位置设置有滑块，所述第二伺服电机（20）驱动第二带轮（23）沿着第二传动带（25）转动运动进...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱利宾，
申请(专利权)人：台州绿沃川自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：