本实用新型专利技术涉及汽车零部件加工技术领域，具体是涉及一种汽车悬架下控制臂的胶套自动安装装置，包括：底座；安装架，设置在底座上；下控制臂，设置在安装架上；夹持固定组件，设置在底座上；胶套安装组件，设置在底座上；下控制臂包括：控制臂本体；胶套安装臂；连接底板；胶套安装孔；胶套安装组件包括：直线推送装置，设置在底座上；挤压座；水平丝杆滑台；承载座，承载座的一端与水平丝杆滑台的输出端固定连接，本实用新型专利技术所示的一种汽车悬架下控制臂的胶套自动安装装置，降低了人工劳动强度，能够对下控制臂进行精确定位，能够在胶套安装过程中防止下控制臂发生晃动，提高胶套安装的精准度。提高胶套安装的精准度。提高胶套安装的精准度。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车悬架下控制臂的胶套自动安装装置
[0001]本技术涉及汽车零部件加工
，具体是涉及一种汽车悬架下控制臂的胶套自动安装装置。
技术介绍
[0002]下控制臂胶套是压装到车架支架的套管中，然后通过固定螺栓将下控制臂与车架支架连接到一起，在整车行驶过程中起到扭转和缓和地面冲击的作用。
[0003]现有的下控制臂的胶套安装过程大部分为人工进行加工安装，此种方式人工劳动强度大，工作效率低下，且人工安装时力度难以掌控，容易在安装时损伤胶套或者安装不完全等。
[0004]因此，有必要设计一种汽车悬架下控制臂的胶套自动安装装置，用来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，提供一种汽车悬架下控制臂的胶套自动安装装置，本技术方案解决了现有的下控制臂的胶套安装过程大部分为人工进行加工安装，此种方式人工劳动强度大，工作效率低下，且人工安装时力度难以掌控，容易在安装时损伤胶套或者安装不完全等问题。
[0006]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0007]提供了一种汽车悬架下控制臂的胶套自动安装装置，包括：
[0008]底座；
[0009]安装架，设置在底座上；
[0010]下控制臂，设置在安装架上；
[0011]夹持固定组件，设置在底座上，用于下控制臂进行夹持固定；
[0012]胶套安装组件，设置在底座上，位于夹持固定组件远离安装架一侧，用于将胶套安装至安装架内；
[0013]下控制臂包括：
[0014]控制臂本体；
[0015]胶套安装臂，安装在控制臂本体的一端；
[0016]连接底板，设有两块，两块连接底板分别水平设置在胶套安装臂底端两侧；
[0017]胶套安装孔，水平开设在胶套安装臂远离控制臂本体的一端；
[0018]胶套安装组件包括：
[0019]直线推送装置，设置在底座上，位于胶套安装臂的一侧，直线推送装置的输出方向与胶套安装臂长度方向垂直设置，用于为胶套安装提供驱动力；
[0020]挤压座，水平设置在胶套安装臂靠近直线推送装置的一端，挤压座的一端与直线推送装置的输出端固定连接，挤压座用于推动胶套安装至胶套安装孔中，以实现胶套的安
装过程；
[0021]水平丝杆滑台，水平设置在底座上，水平丝杆滑台的输出方向与胶套安装臂长度方向垂直；
[0022]承载座，水平设置在胶套安装臂远离挤压座的一侧，承载座的一端与水平丝杆滑台的输出端固定连接，承载座用于在胶套安装时对胶套提供限位抵触功能。
[0023]作为一种汽车悬架下控制臂的胶套自动安装装置的一种优选方案，直线推送装置包括：
[0024]支撑板，竖直固定安装在底座上，支撑板位于胶套安装臂远离承载座的一侧；
[0025]油缸，水平设置在支撑板远离胶套安装臂的一侧，油缸的输出端与挤压座的侧壁固定连接。
[0026]作为一种汽车悬架下控制臂的胶套自动安装装置的一种优选方案，安装架上设有用于定位下控制臂的定位板。
[0027]作为一种汽车悬架下控制臂的胶套自动安装装置的一种优选方案，夹持固定组件包括：
[0028]水平位移机构，水平设置在底座上，水平位移机构位于胶套安装臂的正下方；
[0029]侧壁夹持机构，设有两组，两组侧壁夹持机构分别对称设置在水平位移机构的两个输出端上，用于在水平位移机构输出时，对胶套安装臂进行夹持或松开；
[0030]底板夹持机构，设有两组，两组底板夹持机构分别竖直对称设置在水平位移机构的两个输出端上，用于在侧壁夹持机构对胶套安装臂侧壁夹持后，将连接底板进行夹持固定。
[0031]作为一种汽车悬架下控制臂的胶套自动安装装置的一种优选方案，水平位移机构包括：
[0032]伺服电机，水平设置在底座上，用于为水平位移机构提供驱动力；
[0033]双向螺纹杆，水平设置在底座上方，双向螺纹杆的长度方向与胶套安装臂的长度方向垂直，双向螺纹杆的两端分别与底座顶端轴接，双向螺纹杆的一端与伺服电机的输出端固定连接；
[0034]竖直安装板，设有两块，两块竖直安装板分别竖直设置在双向螺纹杆的两端，竖直安装板的底端与双向螺纹杆螺纹连接，侧壁夹持机构和底板夹持机构均安装在竖直安装板上。
[0035]作为一种汽车悬架下控制臂的胶套自动安装装置的一种优选方案，侧壁夹持机构包括：
[0036]连接杆，水平设置在竖直安装板靠近胶套安装臂的一侧，连接杆的一端与竖直安装板的侧壁固定连接；
[0037]侧壁夹持板，竖直设置在竖直安装板和胶套安装臂之间，连接杆远离竖直安装板的一端与侧壁夹持板的侧壁固定连接。
[0038]作为一种汽车悬架下控制臂的胶套自动安装装置的一种优选方案，底板夹持机构包括：
[0039]推送气缸，竖直设置在竖直安装板的顶端；
[0040]推杆，竖直设置在推送气缸的下方；
[0041]水平夹持板，水平设置在推送气缸的下方，推杆的顶端与推送气缸的输出端固定连接，推杆的底端与水平夹持板的顶端固定连接，水平夹持板上设有用于抵触连接底板的抵触槽。
[0042]本技术与现有技术相比具有的有益效果是：
[0043]本技术所示的一种汽车悬架下控制臂的胶套自动安装装置，能够高效的将胶套安装至下控制臂中，降低了人工劳动强度，能够对下控制臂进行精确定位，能够在胶套安装过程中防止下控制臂发生晃动，提高了胶套安装的精准度，提升产品品质。
附图说明
[0044]图1为本技术的立体结构示意图一；
[0045]图2为本技术的立体结构示意图二；
[0046]图3为本技术的俯视图；
[0047]图4为本技术的正视图；
[0048]图5为本技术的胶套安装组件的立体结构示意图；
[0049]图6为本技术的夹持固定组件的立体结构示意图；
[0050]图7为本技术的下控制臂的立体结构示意图；
[0051]图中标号为：
[0052]1‑
底座；2
‑
安装架；3
‑
下控制臂；4
‑
夹持固定组件；5
‑
胶套安装组件；6
‑
胶套安装臂；7
‑
连接底板；8
‑
胶套安装孔；9
‑
挤压座；10
‑
水平丝杆滑台；11
‑
承载座；12
‑
支撑板；13
‑
油缸；14
‑
定位板；15
‑
伺服电机；16
‑
双向螺纹杆；17
‑
竖直安装板；18
‑
连接杆；19
‑
侧壁夹持板；20
‑
推送气缸；21
‑
推杆；22
‑...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车悬架下控制臂的胶套自动安装装置，其特征在于，包括：底座(1)；安装架(2)，设置在底座(1)上；下控制臂(3)，设置在安装架(2)上；夹持固定组件(4)，设置在底座(1)上，用于下控制臂(3)进行夹持固定；胶套安装组件(5)，设置在底座(1)上，位于夹持固定组件(4)远离安装架(2)一侧，用于将胶套安装至安装架(2)内；下控制臂(3)包括：控制臂本体；胶套安装臂(6)，安装在控制臂本体的一端；连接底板(7)，设有两块，两块连接底板(7)分别水平设置在胶套安装臂(6)底端两侧；胶套安装孔(8)，水平开设在胶套安装臂(6)远离控制臂本体的一端；胶套安装组件(5)包括：直线推送装置，设置在底座(1)上，位于胶套安装臂(6)的一侧，直线推送装置的输出方向与胶套安装臂(6)长度方向垂直设置，用于为胶套安装提供驱动力；挤压座(9)，水平设置在胶套安装臂(6)靠近直线推送装置的一端，挤压座(9)的一端与直线推送装置的输出端固定连接，挤压座(9)用于推动胶套安装至胶套安装孔(8)中，以实现胶套的安装过程；水平丝杆滑台(10)，水平设置在底座(1)上，水平丝杆滑台(10)的输出方向与胶套安装臂(6)长度方向垂直；承载座(11)，水平设置在胶套安装臂(6)远离挤压座(9)的一侧，承载座(11)的一端与水平丝杆滑台(10)的输出端固定连接，承载座(11)用于在胶套安装时对胶套提供限位抵触功能。2.根据权利要求1所述的一种汽车悬架下控制臂的胶套自动安装装置，其特征在于，直线推送装置包括：支撑板(12)，竖直固定安装在底座(1)上，支撑板(12)位于胶套安装臂(6)远离承载座(11)的一侧；油缸(13)，水平设置在支撑板(12)远离胶套安装臂(6)的一侧，油缸(13)的输出端与挤压座(9)的侧壁固定连接。3.根据权利要求1所述的一种汽车悬架下控制臂的胶套自动安装装置，其特征在于，安装架(2)上设有用于定位下控制臂(3)的定位板(14)。4.根据权利要求1所述的一种汽车悬架下控制臂的胶套自动安装装置，其特征在于，夹持固定组件(4)包括：水平位移机构，水平...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志伟，刘洋，李浩南，王科翔，刘浩宇，马凯，周成功，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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