一种基于T-S模糊模型的汽车主动悬架H∞切换控制方法技术

本发明专利技术提供了一种基于T

【技术实现步骤摘要】
一种基于T
‑
S模糊模型的汽车主动悬架H
∞
切换控制方法


[0001]本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种基于T
‑
S模糊模型的汽车主动悬架H∞切换控制方法。

技术介绍

[0002]汽车悬架作为汽车制造中的重要部件，近年来在汽车产业的升级转型中扮演了中重要角色，而主动悬架逐渐成为了传统汽车升级转型的重点，伴随着电动汽车的普及，响应迅速、耗能低的主动悬架再次出现在普通乘用车中；特别是随着国家能源战略的转型，电动汽车被大面积推广，而电动车天生的优势使得主动悬架和电动车在电控、能耗和响应方面的搭配相得益彰。
[0003]传统汽车上搭载的主动悬架在利用机械部件驱动时，由于其效率低，结构复杂，因而未能大面积推广；而半主动悬架阻尼调节范围有限，不能满足更高品质的悬架控制要求；主动悬架系统的控制过程可以看作是悬架加速度、动静载荷比，动挠度等各项性能参数之间的动态选择过程，这些参数之间往往是冲突关系，主动悬架系统则可以通过不同的控制策略，有效的平衡这些因素：比如自适应控制、H∞控制、滑模控制、容本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于T
‑
S模糊模型的汽车主动悬架H∞切换控制方法，所述控制方法包括以下步骤：步骤1：建立主动悬架T
‑
S模糊模型；步骤2：提出基于T
‑
S模糊模型的主动悬架H∞控制律；步骤3：设计控制切换器。2.根据权利要求1所述的一种基于T
‑
S模糊模型的汽车主动悬架H∞切换控制方法，其特征在于建立T
‑
S模糊模型的过程如下：根据牛顿第二定律推导出如下表达式式中m
s
簧载质量，m
u
为非簧载质量(轮胎、轮毂、制动卡钳、悬架连杆等)，u为执行机构的主动控制力。k
s
和c
s
分别为悬架弹簧的刚度和阻尼，k
t
和c
t
分别代表轮胎的刚度和阻尼，z
s
和z
u
分别为簧载质量和非簧载质量的位移，z
r
是路面输入位移。确定悬架的状态空间模型：其中x＝[x1(t) x2(t) x3(t) x4(t)]
T
x1(t)代表悬架动挠度，x2(t)代表轮胎的位移，x3(t)代表簧载质量垂向速度，x4(t)代表非簧载质量速度；其中：其中：结合T
‑
S模糊模型，得到如下结果:规则i：IFξ1(t)是M
l
(ξ1(t))并且ξ2(t)是N
l
(ξ2(t)),THENz1(t)＝C
1i
x(t)+D
i
u(t),z2(t)＝C
2i
x(t),利用上述模糊规则，可以得到如下T
‑
S模糊：
3.根据权利要求1所述的一种基于T
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：韩春松，解恺，吴庆涛，邵会，
申请(专利权)人：齐齐哈尔大学，
类型：发明
国别省市：