内窥镜手术器械控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种内窥镜手术器械控制系统，包括：操控端，所述操控端包括：控制手柄、驱动单元，控制手柄用于将操作者的手动操作转换为电信号后传输给驱动单元；驱动单元用于将电信号转换为驱动信号以控制手术器械进行自转、俯仰或开合运动；主机，主机通过第一连接线与操控端连接，以对操控端进行供电，并与操控端进行通讯，以使手术器械工作在不同的工作模式。该控制系统可用于腹腔镜外科手术，用户根据实际需求通过操作控制手柄即可控制手术器械进行自转、俯仰或开合运动，以调整手术器械的姿态，达到更好的操作角度，且操控端可以与主机进行通信，通过主机可以控制手术器械工作在不同的工作模式，达到采用一个手术设备完成多种手术形式的目的。手术形式的目的。手术形式的目的。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜手术器械控制系统


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种内窥镜手术器械控制系统。

技术介绍

[0002]随着临床医学的不断发展，手术的形式逐渐多样化，出现了各类新型的手术器械，不同的手术器械在临床都具备独特的优势。
[0003]然而，一般的手术设备的手术器械前端无自由度，影响手术的操作角度，最终导致手术效果差。并且，一般的手术器械往往只具备单项功能，但是由于在实际工作的过程中，手术所用到的手术器械的功能可能有很多种，比如说医生在一次手术中会用到电刀的纯切去切割组织，同时又由于病人的大血管破裂，又要使用闭合钳对大血管进行凝血，或者在一次前列腺手术中既要用到双极电切/双极电凝，又要用到刀笔对组织进行切割，医生在手术的过程中需要切换不同的手术设备，这样就使手术的可执行度变差，增加手术难度，且如果同时使用多台手术设备工作的话，操作起来会很复杂，且多台手术设备放在一起体积较大，设备堆叠过多，占用手术室空间，且多台手术设备的成本高。

技术实现思路

[0004]本专利技术为解决上述技术问题，本专利技术的第一个目的在于提出一种内窥镜手术器械控制系统，该控制系统可用于腹腔镜外科手术，用户根据实际需求通过操作控制手柄即可控制手术器械进行自转、俯仰或开合运动，以调整手术器械的姿态，以达到更好的操作角度，且操控端可以与主机进行通信，通过主机可以控制手术器械工作在不同的工作模式，达到采用一个手术设备完成多种手术形式的目的，大大降低了成本和节省了手术室空间。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]本专利技术的实施例提出了一种内窥镜手术器械控制系统，包括：操控端，所述操控端包括：控制手柄、驱动单元，所述控制手柄用于将操作者的手动操作转换为电信号后传输给所述驱动单元；所述驱动单元用于将所述电信号转换为驱动信号以控制所述手术器械进行自转、俯仰或开合运动；主机，所述主机通过第一连接线与所述操控端连接，以对所述操控端进行供电，并与所述操控端进行通讯，以使所述手术器械工作在不同的工作模式。
[0007]本专利技术上述提出的内窥镜手术器械控制系统还可以具有如下附加技术特征：
[0008]根据本专利技术的一个实施例，所述手术器械包括高频输出的手术器械，所述工作模式包括电切模式、电凝模式，所述控制系统还包括：脚踏开关，所述脚踏开关包括：电切踏板、电凝踏板和切换踏板，不同的脚踏开关对应不同的脚踏信号，所述脚踏开关通过第二连接线与所述主机相连，所述脚踏开关用于将脚踏信号通过第二连接线发送至所述主机，以使所述主机根据所述脚踏信号切换所述手术器械的工作模式。
[0009]根据本专利技术的一个实施例，所述主机包括：显示器，所述显示器用于接收用户指令；所述主机还用于根据所述用户指令和脚踏信号控制所述手术器械工作在不同的工作模式。
[0010]根据本专利技术的一个实施例，所述控制手柄包括：手持操作部，所述手持操作部上配置有按键输入部和波轮输入部，其中，所述按键输入部包括自转右按键、自转左按键、俯仰左按键和俯仰右按键，所述波轮输入部用于控制开合动作。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，所述控制手柄还包括姿态调整结构，所述姿态调整结构包括阻尼轴承，所述阻尼轴承与所述手持操作部转动连接，所述控制手柄绕阻尼轴承中心轴线进行转动以调整手握姿态。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，所述姿态调整结构还包括转接件一、转接件二和驱动单元连接件；所述转接件一和转接件二通过紧定螺丝固定于阻尼轴承上，转接件一通过螺丝固定于手持操作部上。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，所述手术器械包括：持针钳、分离钳和剪刀。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，所述手术器械与所述驱动单元可拆卸连接。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，所述主机包括：控制驱动电路，所述控制驱动电路包括：高频开关电源，所述高频开关电源的输入端通过保险丝与交流市电相连，所述高频开关电源用于将所述交流市电转换为直流信号；功放板，所述功放板的输入端与部所述高频开关电源的输出端相连，所述功放板用于将所述直流信号转换为高频信号，其中，所述手术器械的不同工作模式对应不同的高频信号；选择回路，所述选择回路的输入端与所述功放板相连，所述选择回路的输出端通过继电板与所述第一连接线相连，所述选择回路包括多个供电回路，每个所述供电回路与所述手术器械的一个工作模式相对应；主控板，所述主控板分别与所述功放板的控制端、所述高频开关电源的控制端和所述选择回路的控制端相连，所述主控板用于根据用户指令获取手术器械的工作模式，并根据所述工作模式向所述高频开关电源发出相应的发压信号并向所述功放板发出相应的发波信号，以使所述高频开关电源输出相应的直流信号并使所述功放板输出相应的高频信号，以及根据所述工作模式控制所述选择回路中的对应的供电回路导通，以使所述手术器械工作在相应的工作模式。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，所述控制驱动电路还包括：直流稳压电源，所述直流稳压电源的输入端与所述交流市电相连，所述直流稳压电源的输出端与所述主控板相连，所述直流稳压电源用于将所述交流市电转换为预设直流电以给所述主控板供电。
[0017]本专利技术的有益效果：
[0018]本专利技术可以用于腹腔镜外科手术，用户根据实际需求通过操作控制手柄即可控制手术器械进行自转、俯仰或开合运动，以调整手术器械的姿态，达到更好的操作角度，且操控端可以与主机进行通信，通过主机可以控制手术器械工作在不同的工作模式。
附图说明
[0019]图1是根据本专利技术一个实施例的内窥镜手术器械控制系统的方框示意图；
[0020]图2是根据本专利技术一个实施例的内窥镜手术器械控制系统的操控端的结构示意图；
[0021]图3是根据本专利技术一个实施例的内窥镜手术器械控制系统的手术器械的对插示意图；
[0022]图4是根据本专利技术一个实施例的内窥镜手术器械控制系统的结构示意图；
[0023]图5是根据本专利技术一个实施例的内窥镜手术器械控制系统的脚踏开关示意图；
[0024]图6是根据本专利技术一个实施例的控制手柄的结构示意图；
[0025]图7是根据本专利技术一个实施例的姿态调整结构的结构示意图；
[0026]图8是根据本专利技术另一个实施例的姿态调整结构的结构示意图；
[0027]图9是根据本专利技术一个实施例的波轮输入部的结构示意图；
[0028]图10是根据本专利技术另一个实施例的波轮输入部的结构示意图；
[0029]图11是根据本专利技术一个实施例的控制驱动电路的方框示意图；
[0030]图12是根据本专利技术另一个实施例的控制驱动电路的方框示意图；
[0031]图13是根据本专利技术一个实施例的控制驱动电路的电路拓扑示意图；
[0032]图14是根据本专利技术一个实施例的单刀继电器板的电路拓扑示意图；
[0033]图15是根据本专利技术一个实施例的双刀继电器板的电路拓扑示意图。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜手术器械控制系统，其特征在于，包括：操控端，所述操控端包括：控制手柄、驱动单元，所述控制手柄用于将操作者的手动操作转换为电信号后传输给所述驱动单元；所述驱动单元用于将所述电信号转换为驱动信号以控制所述手术器械进行自转、俯仰或开合运动；主机，所述主机通过第一连接线与所述操控端连接，以对所述操控端进行供电，并与所述操控端进行通讯，以使所述手术器械工作在不同的工作模式。2.根据权利要求1所述的内窥镜手术器械控制系统，其特征在于，所述手术器械包括高频输出的手术器械，所述工作模式包括电切模式、电凝模式，所述控制系统还包括：脚踏开关，所述脚踏开关包括：电切踏板、电凝踏板和切换踏板，不同的脚踏开关对应不同的脚踏信号，所述脚踏开关通过第二连接线与所述主机相连，所述脚踏开关用于将脚踏信号通过第二连接线发送至所述主机，以使所述主机根据所述脚踏信号切换所述手术器械的工作模式。3.根据权利要求2所述的内窥镜手术器械控制系统，其特征在于，所述主机包括：显示器，所述显示器用于接收用户指令；所述主机还用于根据所述用户指令和脚踏信号控制所述手术器械工作在不同的工作模式。4.根据权利要求1所述的内窥镜手术器械控制系统，其特征在于，所述控制手柄包括：手持操作部，所述手持操作部上配置有按键输入部和波轮输入部，其中，所述按键输入部包括自转右按键、自转左按键、俯仰左按键和俯仰右按键，所述波轮输入部用于控制开合动作。5.根据权利要求4所述的内窥镜手术器械控制系统，其特征在于，所述控制手柄还包括姿态调整结构，所述姿态调整结构包括阻尼轴承，所述阻尼轴承与所述手持操作部转动连接，所述控制手柄绕阻尼轴承中心轴线进行转动以调整手握姿态。6.根据权利要求5所述的内窥镜手术器械控制系统，其特征在于，所述姿态调整结构还包括转接件一、转接件二和驱动单元连接件...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟晓峰，马广军，韩屹立，马骥，
申请(专利权)人：锐志微创医疗科技常州有限公司，
类型：发明
国别省市：