【技术实现步骤摘要】
一种多逆变器并联的控制方法和系统
[0001]本专利技术涉及逆变器的
，尤其是涉及一种多逆变器并联的控制方法和系统。
技术介绍
[0002]大功率逆变器受限于功率器件的耐压或耐流限制，往往需要多个低功率等级的逆变器进行并联输出。因为逆变器单元的生产工艺误差容易造成单元之间的阻抗不一致,同时由于单元之间功率器件开关时间不一致，逆变器之间存在比较大的环流，影响系统的稳定运行。
[0003]现有的逆变器采用的载波同步技术通常采用同步脉冲的方式，从机在接收到同步信号后对载波进行重新加载，保证与主机的同步。如专利《具有冗余功能的多逆变器并联载波同步装置及其同步方法CN201910558016.7》，《一种并联型逆变器载波同步系统及同步方法CN201610505548.0》通过光纤传递同步信号，避免电信号在复杂磁场环境下受干扰，虽然一定程度上解决载波同步问题，但是在光纤插拔过程等弱光情况下同步信号会存在干扰，无法准确完成同步。
[0004]通讯接口上主从之间多采用CAN/485/等方式，由主机对从机进行轮询，同时给从机传递锁相相位值。如专利《一种低成本的多储能逆变器并联的通讯系统CN202010075219.3》，通过CAN通讯方式传递同步信号及锁相值以及功率分配，虽然采取隔离方式避免通讯受到干扰及误码，但是受限于通讯速率，难以用在高开关频率逆变器的应用场合会对系统引入比较大的谐波成分。
[0005]综上，当前的逆变器主从控制方式及通讯同步上存在一些功能上的缺陷，同时也带来新的问题，主要是：>[0006]1、通讯速率不够，给系统引入谐波干扰
[0007]2、只传递同步信号，无法对从机进行更多的控制，接口扩展性能差，利用率低。
[0008]3、从机的控制复杂，并联之后整个装置的鲁棒性不强，整定复杂。
[0009]针对上述问题，还未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0010]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种多逆变器并联的控制方法和系统，以缓解了现有多逆变器并联的控制方法中通信过程容易被干扰的技术问题。
[0011]第一方面，本专利技术实施例提供了一种多逆变器并联的控制方法，应用于主控单元，包括：获取多个逆变器发送的初始信号值，其中，所述多个逆变器并联连接，且每个逆变器与主控单元相连接，所述初始信号值为以下之一：多个逆变器的输出电流，多个逆变器的瞬时输出电压；基于所述初始信号值，确定出多个逆变器的PWM比较器值；基于所述多个逆变器的PWM比较器值和所述多个逆变器的同步信号，生成所述多个逆变器的数据帧；利用预设信号传输方式，将所述多个逆变器的数据帧发送给所述多个逆变器，以使所述多个逆变器
基于所述多个逆变器的数据帧进行PWM同步操作和PWM比较器值更新操作，其中，所述预设信号传输方式包括以下至少之一：光纤信号传输，差分信号传输和CAN总线传输。
[0012]进一步地，所述同步信号的生成频率为T1＝N/f；所述数据帧的生成频率为T2＝M/f；其中，N和M均为自然数，且N≥M，f为逆变器的开关频率。
[0013]进一步地，所述数据帧至少还包括：所述多个逆变器的IO控制信号。
[0014]进一步地，若所述多个逆变器处于并网运行模式，则所述初始信号值为多个逆变器的输出电流，基于所述初始信号值，确定出多个逆变器的PWM比较器值，包括：
[0015]对所述多个逆变器的输出电流进行abc/dq的坐标变换，得到所述多个逆变器的初始直流分量，其中，所述初始直流分量包括：直流分量Id和直流分量Iq；基于所述多个逆变器的初始直流分量，计算出所述多个逆变器的目标直流分量，其中，所述目标直流分量包括：直流分量Id*和直流分量Iq*；对所述多个逆变器的初始直流分量和所述多个逆变器的目标直流分量进行dq/abc坐标变换，得到多个逆变器的PWM比较器值。
[0016]进一步地，若所述多个逆变器处于离网运行模式，则所述初始信号值为多个逆变器的瞬时输出电压，基于所述初始信号值，确定出多个逆变器的PWM比较器值，包括：对所述多个逆变器的瞬时输出电压进行abc/dq的坐标变换，得到所述多个逆变器的初始瞬时输出电压；基于所述多个逆变器的初始瞬时输出电压，计算出所述多个逆变器的目标瞬时输出电压；对所述多个逆变器的初始瞬时输出电压和所述多个逆变器的目标瞬时输出电压进行dq/abc坐标变换，得到多个逆变器的PWM比较器值。
[0017]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种多逆变器并联的控制系统，包括：主控单元和多个逆变器，其中，所述主控单元与所述多个逆变器相连接，且所述多个逆变器之间并联连接，所述主控单元，包括：第一信号接收端口，第一MCU和第一信号发送端口；所述第一信号接收端口，用于获取多个逆变器发送的初始信号值，其中，所述多个逆变器并联连接，且每个逆变器与主控单元相连接，所述初始信号值为以下之一：多个逆变器的输出电流，多个逆变器的瞬时输出电压；所述第一MCU，用于基于所述初始信号值，确定出多个逆变器的PWM比较器值；所述第一MCU，用于基于所述多个逆变器的PWM比较器值和所述多个逆变器的同步信号，生成所述多个逆变器的数据帧；所述第一信号发送端口，用于利用预设信号传输方式，将所述多个逆变器的数据帧发送给所述多个逆变器，其中，所述预设信号传输方式包括以下至少之一：光纤信号传输，差分信号传输和CAN总线传输；所述多个逆变器，用于对所述多个逆变器的数据帧进行解析，得到解析后的数据帧，并基于所述解析后的数据帧进行PWM同步操作和PWM比较器值更新操作。
[0018]进一步地，所述主控单元，还包括：第一采样端口，用于采集所述主控单元的交流电压和所述主控单元的交流电流。
[0019]进一步地，所述第一信号发送端口，包括：第一光纤发送端口，第一差分发送端口和第一CAN接收端口；所述第一信号接收端口包括：第一光纤接收端口，第一差分接收端口和第一CAN接收端口。
[0020]进一步地，所述逆变器，包括：第二采样端口，用于采集所述逆变器的输出电流和所述逆变器的瞬时输出电压。
[0021]进一步地，所述逆变器，还包括：第二信号发送端口和第二信号接收端口，其中，所述第二信号发送端口，包括：第二光纤发送端口，第二差分发送端口和第二CAN接收端口；所
述第二信号接收端口包括：第二光纤接收端口，第二差分接收端口和第二CAN接收端口。
[0022]在本专利技术实施例中，通过获取多个逆变器发送的初始信号值，其中，多个逆变器并联连接，且每个逆变器与主控单元相连接；基于初始信号值，确定出多个逆变器的PWM比较器值；基于多个逆变器的PWM比较器值和多个逆变器的同步信号，生成多个逆变器的数据帧；利用预设信号传输方式，将多个逆变器的数据帧发送给多个逆变器，以使多个逆变器基于多个逆变器的数据帧进行PWM同步操作和PWM比较器值更新操作，其中，预设信号传输方式包括以下至少之一：光纤信号传输，差分信号传输和CAN总线传输，本申请提出使用光纤、差分信号、CAN总线三种信号传输方式或其组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多逆变器并联的控制方法，其特征在于，应用于主控单元，包括：获取多个逆变器发送的初始信号值，其中，所述多个逆变器并联连接，且每个逆变器与主控单元相连接，所述初始信号值为以下之一：多个逆变器的输出电流，多个逆变器的瞬时输出电压；基于所述初始信号值，确定出所述多个逆变器的PWM比较器值；基于所述多个逆变器的PWM比较器值和所述多个逆变器的同步信号，生成所述多个逆变器的数据帧；利用预设信号传输方式，将所述多个逆变器的数据帧发送给所述多个逆变器，以使所述多个逆变器基于所述多个逆变器的数据帧进行PWM同步操作和PWM比较器值更新操作，其中，所述预设信号传输方式包括以下至少之一：光纤信号传输，差分信号传输和CAN总线传输。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步信号的生成频率为T1＝N/f；所述数据帧的生成频率为T2＝M/f；其中，N和M均为自然数，且N≥M，f为逆变器的开关频率。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据帧至少还包括：所述多个逆变器的IO控制信号。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述多个逆变器处于并网运行模式，则所述初始信号值为多个逆变器的输出电流，基于所述初始信号值，确定出所述多个逆变器的PWM比较器值，包括：对所述多个逆变器的输出电流进行abc/dq的坐标变换，得到所述多个逆变器的初始直流分量，其中，所述初始直流分量包括：直流分量Id和直流分量Iq；基于所述多个逆变器的初始直流分量，计算出所述多个逆变器的目标直流分量，其中，所述目标直流分量包括：直流分量Id*和直流分量Iq*；对所述多个逆变器的初始直流分量和所述多个逆变器的目标直流分量进行dq/abc坐标变换，得到多个逆变器的PWM比较器值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述多个逆变器处于离网运行模式，则所述初始信号值为多个逆变器的瞬时输出电压，基于所述初始信号值，确定出所述多个逆变器的PWM比较器值，包括：对所述多个逆变器的瞬时输出电压进行abc/dq的坐标变换，得到所述多个逆变器的初始瞬时输出电压；基于所述多个逆变器的初始瞬时输出电压，计算出所述多个逆变器的目标瞬时输出电压；对...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭喻，周洁，姜向龙，张洪涛，
申请(专利权)人：廊坊英博电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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