一种3D-AZSPWM调制策略快速过调制方法及系统技术方案

一种3D

【技术实现步骤摘要】
一种3D
‑
AZSPWM调制策略快速过调制方法及系统


[0001]本专利技术属于逆变器调制
，涉及一种3D
‑
AZSPWM调制策略快速过调制方法及系统。

技术介绍

[0002]3D
‑
AZSPWM调制(三维有源零状态脉宽调制)策略使用六个非零基础矢量合成参考电压矢量，能够同时对参考电压矢量的差模分量和共模分量进行调制，而且能够有效降低逆变器输出的共模电压峰峰值，因此被广泛应用于需要调制共模电压的零序环流控制中，如共直流母线及共中线双逆变器开绕组拓扑结构、三相四桥臂逆变器等。相比传统的仅关注差模分量调制的SVPWM调制策略，3D
‑
AZSPWM调制策略因同时调制共模分量而导致其差模分量调制输出范围受限，因此亟需相关的线性调制范围计算及相应的过调制方案来拓展其调制范围，提升3D
‑
AZSPWM调制策略的适用性。
[0003]现有技术中，公开日期为2018年6月20日的文献《共直流母线开绕组异步电机零序环流抑制策略研究》(杨淑英等，中国电机工程学报本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D
‑
AZSPWM调制策略快速过调制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，计算参考电压矢量V
ref
的α
‑
β平面分量的幅值m1、相位和调制度M1，计算参考电压矢量V
ref
的γ轴分量V
γ
的幅值m3及相位计算参考电压矢量V
ref
的特征相位差步骤S2，根据步骤S1中的幅值m3及特征相位差计算3D
‑
AZSPWM调制策略最大线性调制度M
max1
及最大压缩调制度M
max2
；步骤S3，根据调制度M1、最大线性调制度M
max1
及最大压缩调制度M
max2
，进行过调制判断：当计算M1<M
max1
时，为线性调制区域，采用线性调制区域发波控制，方法为：根据V
α
、V
β
和V
γ
，使用3D
‑
AZSPWM调制策略计算基础电压矢量作用时间t1、t2、t3和t4进行发波控制；当计算M
max1
≤M1≤M
max2
时，为过调制区域，采用过调制区域发波控制，方法为：当t1≥0且t4≥0时，为过调制区域的圆弧区，根据V
α
、V
β
和V
γ
，使用3D
‑
AZSPWM调制策略计算基础电压矢量作用时间t1、t2、t3和t4进行发波控制；当t1<0或t4<0时，为过调制区域的边界区，对参考电压矢量V
ref
的α
‑
β平面分量进行修改：首先根据V
α
、V
β
和V
γ
对参考电压矢量V
ref
所在的调制体进行调制体序号判断，由判断的调制体序号选择对应的压缩平面约束方程；然后与快速压缩方案约束方程联立计算得出修改后参考电压矢量α轴分量参考电压矢量β轴分量所述的快速压缩方案约束方程如下：最后根据修改后参考电压矢量α轴分量修改后参考电压矢量β轴分量和V
γ
，使用3D
‑
AZSPWM调制策略计算修改后基础电压矢量作用时间和进行发波控制。2.根据权利要求1所述的一种3D
‑
AZSPWM调制策略快速过调制方法，其特征在于，步骤S1中计算参考电压矢量V
ref
的α
‑
β平面分量的幅值m1、相位和调制度M1的公式为：3.根据权利要求2所述的一种3D
‑
AZSPWM调制策略快速过调制方法，其特征在于，步骤S1中计算参考电压矢量V
ref
的γ轴分量V
γ
的幅值m3及相位的公式为：4.根据权利要求2所述的一种3D
‑
AZSPWM调制策略快速过调制方法，其特征在于，步骤S1中计算参考电压矢量V
ref
的特征相位差计算式如下：
5.根据权利要求2所述的一种3D
‑
AZSPWM调制策略快速过调制方法，其特征在于，步骤S2中计算3D
‑
AZSPWM调制策略最大线性调制度M
max1
及最大压缩调制度M
max2
具体为：定义函数式W1，定义函数式W2，其中，θ1的取值范围为在θ1的取值范围内计算函数式W1最小值为W
1min
，计算函数式W2最小值为W
2min
，当W
1min
≤W
2min
时，M
max1
＝W
1min
，当W
1min
>W
2min
时，M
max1
＝W
2min
，计算函数式曲线W1和函数式W2曲线交点的函数值即为M
max2
。6.根据权利要求1所述的一种3D
‑
AZSPWM调制策略快速过调制方法，其特征在于，所述的调制体序号判断的具体方式为：定义调制体序号判断的中间变量为第一变量A、第二变...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨淑英，王顺，马铭遥，谢震，张兴，
申请(专利权)人：台达电子企业管理上海有限公司，
类型：发明
国别省市：