本发明专利技术涉及人工智能技术领域，揭露一种活体养殖监控轨迹绘制方法，包括在待监控活体所在的养殖区域创建主坐标系，并按照所述主坐标系对所述养殖区域进行网格区域划分；基于预设于所述网格中的探测设备获取待监控活体在所述主坐标系中的坐标信息，并构建坐标信息数据集；对所述坐标信息数据集进行预处理，以获取与所述坐标信息数据集对应的按照时间排序的连续轨迹坐标；基于所述连续轨迹坐标绘制所述待监控活体的运动轨迹。本发明专利技术可以实现对大量活体的高精度轨迹绘制。活体的高精度轨迹绘制。活体的高精度轨迹绘制。
【技术实现步骤摘要】
活体养殖监控轨迹绘制方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及人工智能
，尤其涉及一种活体养殖监控轨迹绘制的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]在目前的养殖行业，存在大量复杂且重复的工作，而且这些工作都无法精确到个体。因此会导致大量弊端的出现，比如奶牛挤奶、育种、淋浴、驱虫等。现有的活体监控技术只能监控活体的在场情况，如果将监控精确到单个活体，将是一个很复杂的工作，导致数据处理量大，费时费力，且定位精度有限等问题。
[0003]此外，如果无法掌握每只活体的运动轨迹，会导致个别活体遗漏重要事项的问题发生，例如，在某个关键节点，如果某些奶牛漏掉了挤奶，会导致浪费，如果是漏打疫苗，可能会出现大量活体感染并死亡的现象。
[0004]现有的定位系统都需要电能作为保障，并且定位精度都在米级，对于在一个密集型的养殖场而言，很难明确定位到某一头活体，更难以确定所有活体的运动轨迹。虽然现有的活体通常佩戴有对应的耳标、号牌等，但是如何快速、精确的获取所有活体的运动轨迹，是目前亟需解决的技术难题。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种活体养殖监控轨迹绘制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其主要目的在于实现对大量活体的快速、高精度的轨迹绘制。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供的一种活体养殖监控轨迹绘制方法，包括：
[0007]在待监控活体所在的养殖区域创建主坐标系，并按照所述主坐标系对所述养殖区域进行网格区域划分；/>[0008]基于预设于所述网格中的探测设备获取待监控活体在所述主坐标系中的坐标信息，并构建坐标信息数据集；
[0009]对所述坐标信息数据集进行预处理，以获取与所述坐标信息数据集对应的按照时间排序的连续轨迹坐标；
[0010]基于所述连续轨迹坐标绘制所述待监控活体的运动轨迹。
[0011]此外，可选的技术方案是，所述在待监控活体所在的养殖区域创建主坐标系，并按照所述主坐标系对所述养殖区域进行网格区域划分的步骤包括：
[0012]按照养殖区域的真实面积创建主坐标系，并确定所述主坐标系中单位长度与真实长度之间的比值关系；
[0013]基于探测设备监控活体的探测距离以及所述比值关系，对所述养殖区域进行网格区域划分。
[0014]此外，可选的技术方案是，所述基于预设于所述网格中的探测设备获取待监控活体在所述主坐标系中的坐标信息，并构建坐标信息数据集的步骤包括：
[0015]在所述待监控活体上设置与所述探测设备相关联的耳标，同时以所述探测设备所在位置为(0，0)点创建子坐标系；
[0016]通过获取所述探测设备与所述待监控活体的耳标之间的通信信息，确定所述探测设备与所述待监控活体之间的距离数据；
[0017]基于所述距离数据确定所述待监控活体在所述子坐标系中的子坐标；
[0018]基于所述子坐标以及所述探测设备在所述主坐标系中的坐标，确定所述子坐标在所述主坐标系中的坐标信息，并形成所述坐标信息数据集。
[0019]此外，可选的技术方案是，所述对所述坐标信息数据集进行预处理，以获取与所述坐标信息数据集对应的按照时间排序的连续轨迹坐标的步骤包括：
[0020]基于所述坐标系信息数据集，获取预设时间范围内可探测到所述待监控活体的所有探测设备所探测到的所述待监控活体的目标坐标信息；
[0021]对所述目标坐标信息进行取平均值处理，获取当前时间段内的平均坐标信息；
[0022]按照预设频率持续采集所述待监控活体的平均坐标信息，并按照时间前后进行排序，获取所述连续轨迹坐标。
[0023]此外，可选的技术方案是，所述基于所述连续轨迹坐标绘制所述待监控活体的运动轨迹的步骤包括：
[0024]基于所述连续轨迹坐标以及所述比值关系，确定与所述连续轨迹坐标对应的各时间点的真实距离数据；
[0025]以所述养殖区域的中心为起点，以米为单位创建真实坐标系；
[0026]根据所述各时间点的真实距离数据，在所述真实坐标系上绘制所述待监控活体的运动轨迹。
[0027]此外，可选的技术方案是，在基于所述连续轨迹坐标绘制所述待监控活体的运动轨迹之后，还包括：
[0028]基于所述运动轨迹，确定当前时刻所述待监控活体的坐标信息；
[0029]基于所述坐标信息确定所述待监控活体在所述养殖区域内的位置，并拍摄所述待监控活体的图像信息；
[0030]将所述图像信息与预设特征信息进行特征比对,确定所述待监控活体的位置信息。
[0031]此外，可选的技术方案是，所述预设特征信息包括基于所述待监控活体的原始图像信息获取的所述待监控活体的花纹、骨架或骨骼信息；其中，
[0032]所述原始图像信息包括所述待监控活体的正脸图像、左侧脸图像、右侧脸图像、左侧身图像、右侧身图。
[0033]为了解决上述问题，本专利技术还提供一种活体养殖监控轨迹绘制装置，所述装置包括：
[0034]网格区域划分单元，用于在待监控活体所在的养殖区域创建主坐标系，并按照所述主坐标系对所述养殖区域进行网格区域划分；
[0035]坐标信息数据集构建单元，用于基于预设于所述网格中的探测设备获取待监控活体在所述主坐标系中的坐标信息，并构建坐标信息数据集；
[0036]连续轨迹坐标获取单元，用于对所述坐标信息数据集进行预处理，以获取与所述
坐标信息数据集对应的按照时间排序的连续轨迹坐标；
[0037]运动轨迹绘制单元，用于基于所述连续轨迹坐标绘制所述待监控活体的运动轨迹。
[0038]为了解决上述问题，本专利技术还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
[0039]存储器，存储至少一个指令；及
[0040]处理器，执行所述存储器中存储的指令以实现上述所述的活体养殖监控轨迹绘制方法。
[0041]为了解决上述问题，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一个指令，所述至少一个指令被电子设备中的处理器执行以实现上述所述的活体养殖监控轨迹绘制方法。
[0042]本专利技术实施例通过在待监控活体所在的养殖区域创建主坐标系，并按照所述主坐标系对所述养殖区域进行网格区域划分，在所述网格区域内设置均匀分布的探测设备，所述探测设备的探测距离的一半不小于所述网格区域的最小边长；基于所述探测设备获取待监控活体在所述主坐标系中的坐标信息，并构建坐标信息数据集；对所述坐标信息数据集进行预处理，以获取与所述坐标信息数据集对应的按照时间排序的连续轨迹坐标；基于所述连续轨迹坐标绘制所述待监控活体的运动轨迹，能够同时对大量活体进行快速准确的轨迹绘制，提高活体养殖的自动化监控水平。
附图说明
[0043]图1为本专利技术一实施例提供的活体养殖监控轨迹绘制方法的流程示意图；
[0044]图2为本专利技术一实施例提供的活体养殖监控轨迹绘制装置的模块示意图；
[0045本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种活体养殖监控轨迹绘制方法，其特征在于，所述方法包括：在待监控活体所在的养殖区域创建主坐标系，并按照所述主坐标系对所述养殖区域进行网格区域划分；基于预设于所述网格中的探测设备获取待监控活体在所述主坐标系中的坐标信息，并构建坐标信息数据集；对所述坐标信息数据集进行预处理，以获取与所述坐标信息数据集对应的按照时间排序的连续轨迹坐标；基于所述连续轨迹坐标绘制所述待监控活体的运动轨迹。2.如权利要求1所述的活体养殖监控轨迹绘制方法，其特征在于，所述在待监控活体所在的养殖区域创建主坐标系，并按照所述主坐标系对所述养殖区域进行网格区域划分的步骤包括：按照养殖区域的真实面积创建主坐标系，并确定所述主坐标系中单位长度与真实长度之间的比值关系；基于探测设备监控活体的探测距离以及所述比值关系，对所述养殖区域进行网格区域划分。3.如权利要求1所述的活体养殖监控轨迹绘制方法，其特征在于，所述基于预设于所述网格中的探测设备获取待监控活体在所述主坐标系中的坐标信息，并构建坐标信息数据集的步骤包括：在所述待监控活体上设置与所述探测设备相关联的耳标，同时以所述探测设备所在位置为(0，0)点创建子坐标系；通过获取所述探测设备与所述待监控活体的耳标之间的通信信息，确定所述探测设备与所述待监控活体之间的距离数据；基于所述距离数据确定所述待监控活体在所述子坐标系中的子坐标；基于所述子坐标以及所述探测设备在所述主坐标系中的坐标，确定所述子坐标在所述主坐标系中的坐标信息，并形成所述坐标信息数据集。4.如权利要求1所述的活体养殖监控轨迹绘制方法，其特征在于，所述对所述坐标信息数据集进行预处理，以获取与所述坐标信息数据集对应的按照时间排序的连续轨迹坐标的步骤包括：基于所述坐标系信息数据集，获取预设时间范围内可探测到所述待监控活体的所有探测设备所探测到的所述待监控活体的目标坐标信息；对所述目标坐标信息进行取平均值处理，获取当前时间段内的平均坐标信息；按照预设频率持续采集所述待监控活体的平均坐标信息，并按照时间前后进行排序，获取所述连续轨迹坐标。5.如权利要求1所述的活体养殖监控轨迹绘制方法，其特征在于，所述基于所述连续轨迹坐标...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁海涛，
申请(专利权)人：平安科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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