一种便于拆装的动力卡盘装置制造方法及图纸

一种便于拆装的动力卡盘装置，本发明专利技术涉及机械爪转运装置技术领域，它包含安装座、液压驱动装置、夹持座，其中安装座的下表面上固定设置有液压驱动装置，液压驱动装置的输出端上固定设置有夹持座；它还包含卡盘连接组件、夹持组件，其中卡盘连接组件固定设置在安装座的上表面上，安装座的下表面上固定设置有夹持滑轨，夹持组件滑动设置在夹持滑轨上，且夹持组件固定设置在夹持座上；其设置卡接的连接结构，进而方便各零部件的对接定位，其设置卡接用的杆件，进而方便装置的定位固定，且在进行装卸时仅需要对杆件进行装卸，即可实现设备各个零部件的便捷装卸，进而适应设备的更换维护。护。护。

【技术实现步骤摘要】
一种便于拆装的动力卡盘装置


[0001]本专利技术涉及机械爪转运装置
，具体涉及一种便于拆装的动力卡盘装置。

技术介绍

[0002]动力卡盘是一种利用液压驱动的机械爪对工件进行夹紧，进而对夹住的工件进行转运的机械装置，机械爪的主要功能部件为夹持爪结构及与外部轨道连接的连接件结构；现有技术中的动力卡盘为保证工作时的稳定性，其各功能部件均采用难以拆卸的连接件进行安装固定，这使得动力卡盘在更换不同的结构件时难以快速装卸，设备不利于维护改装，针对上述问题，先需要对现有技术中的动力卡盘进行改进，进而适应设备的便捷装卸。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种便于拆装的动力卡盘装置，其设置卡接的连接结构，进而方便各零部件的对接定位，其设置卡接用的杆件，进而方便装置的定位固定，且在进行装卸时仅需要对杆件进行装卸，即可实现设备各个零部件的便捷装卸，进而适应设备的更换维护。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：它包含安装座、液压驱动装置、夹持座，其中安装座的下表面上固定设置有液压驱动装置，液压驱动装置的输出端上固定设置有夹持座；它还包含卡盘连接组件、夹持组件，其中卡盘连接组件固定设置在安装座的上表面上，安装座的下表面上固定设置有夹持滑轨，夹持组件滑动设置在夹持滑轨上，且夹持组件固定设置在夹持座上；所述的卡盘连接组件包含固定座、连接座、固定杆、安装盒，其中固定座固定设置在外部驱动装置的输出头上，连接座固定设置在安装座的上表面上，固定座的下表面上开设有安装槽，连接座的上端插设在安装槽内，固定座的下表面上位于安装槽的前侧固定设置有环套，环套内活动穿设有固定杆，且固定杆活动穿置在连接座上，固定杆的前端固定设置有挡块，固定座的下表面上位于安装槽的后侧固定设置有安装盒，且安装盒的下端开口设置，固定杆的后端穿过连接座后，活动穿置在安装盒上，安装盒的下端口内活动插设有销板，销板上开设有腰形孔，销板通过腰形孔套设在固定杆上，固定杆的上侧壁上开设有销槽，腰形孔的上侧边活动卡设在销槽内，安装盒的上内侧壁上固定设置有下压弹簧，下压弹簧的下端固定设置在销板的上侧边上；所述的夹持组件包含夹紧板、夹持爪、滑块，其中夹持座上远离液压驱动装置的一侧壁上固定设置有竖直导向滑轨，夹持座的侧壁上位于竖直导向滑轨的前后两侧对称固定设置有转动轴，转动轴上通过轴承旋设有夹紧板，转动轴上套设有扭簧，扭簧的一端固定设置在夹紧板上，扭簧的另一端固定设置在夹持座上，竖直导向滑轨上滑动设置有夹持爪，夹持爪上位于夹持座一侧的上端开设有一号定位孔，夹紧板的上端固定设置有定位杆，定位杆穿设在一号定位孔内，夹持滑轨上滑动设置有滑块，滑块的下侧壁上固定设置有水平导向滑轨，夹持爪滑动设置在水平导向滑轨上，水平导向滑轨上位于夹持座的一端开设有二
号定位孔，定位杆穿过一号定位孔后，活动插设在二号定位孔内。
[0005]优选地，所述的销板的后侧壁上位于安装盒的下方开设有限位槽，限位槽的左侧壁上通过弹簧合页铰设有限位板，限位板的后端伸设在限位槽的后方，且限位板的上侧边活动抵设在安装盒的下侧边上，在销板卡在销槽内时，限位板位于安装盒的下方限制销板向上移动，当向上移动销板时，转动限位板，将限位板嵌入限位槽内即可。
[0006]优选地，所述的环套的前侧壁上开设有收纳槽，且收纳槽与环套内部贯通设置，挡块活动嵌设在收纳槽内，且挡块的前侧壁与环套的前侧壁齐平设置，收纳槽的内侧壁上固定设置有弹性片，弹性片活动抵设在挡块的后侧壁上，在销板卡在销槽内时，挡块嵌在收纳槽内，此时弹性片压紧，将销板从销槽内抽出后，弹性片向前推动挡块移出收纳槽。
[0007]优选地，所述的安装座的下表面上固定设置有校准螺纹套，且校准螺纹套设置在夹持滑轨的前侧，校准螺纹套内穿设螺纹旋接有校准螺杆，校准螺杆上位于夹持座的一端固定设置有翼板，校准螺杆上位于校准螺纹套的两侧均套设螺纹旋接有锁紧螺母，校准螺纹套夹设在左右两侧的锁紧螺母之间，当调整夹持爪的夹紧距离时，旋转校准螺杆，进而移动翼板的位置，进而滑块滑动后抵在翼板上，进而限制夹持爪的移动夹紧位置。
[0008]优选地，所述的夹持爪的上表面右端固定设置有支撑板，支撑板活动抵设在滑块的右侧壁上，在推动滑块将二号定位孔与一号定位孔对接时，滑块滑动抵在支撑板上。
[0009]优选地，所述的销槽的后侧壁上开设有坡槽，坡槽的下端高于销槽的下侧壁设置，且坡槽的侧壁上端向后倾斜设置，在将销板向上推动脱离销槽，将固定杆向前抽出时，销板上的腰形孔上端移动进入坡槽并抵在坡槽的侧壁上，进而向前抽出固定杆，进而坡槽抵住腰形孔的上侧边，并向上推动销板。
[0010]本专利技术的工作原理是：在进行安装座的固定时，将连接座插入固定座上的安装槽内，接着将定位杆插入环套内，并向后推动定位杆依次穿过连接座、安装盒，在定位杆穿过安装槽时，向上推动销板，直至销板上的腰形孔上端高于定位杆的上表面，此时定位杆穿过安装盒时，定位杆穿设在腰形孔内，定位杆向后移动至挡块抵在环套上时，销槽进入安装盒内，松开销板，下压弹簧向下推动销板，此时销板通过腰形孔插在销槽内，进而固定杆的位置固定；在进行夹持爪的固定时，首先将夹持爪滑动设置在竖直导向滑轨上，并向上移动夹持爪，直至一号定位孔与定位杆，此时扭簧推动夹紧板旋转，将定位杆插入一号定位孔内，接着移动滑块在夹持滑轨上滑动，并将夹持爪滑动设置在水平导向滑轨上，直至二号定位孔与一号定位孔对齐，此时夹紧板旋转，将定位杆传贵一号定位孔后插入二号定位孔内，此时滑块、夹持爪、夹持座连接固定；在进行工件的夹紧时，外部驱动装置带动安装座移动位置，液压驱动装置带动夹持座移动，进而带动夹持爪将工件夹紧；在进行拆卸时，向下拉动销板，将固定杆抽出，即实现连接座与固定座的分离，安装座的拆卸，旋转夹紧板将定位杆抽出，即实现夹持爪的拆卸。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、固定座与连接座进行对接，进而将安装座固定在外部驱动装置上，连接座插设在固定座上的安装槽内，并通过固定杆将固定座与连接座连接固定，固定座上设置安装盒，安装盒内设置销板，并将销板与固定杆上的销槽卡接，进而实现对固定杆的定位，进而实现固定座与连接座的快速连接定位固定；2、夹持爪滑动设置在竖直导向滑轨上，夹持爪滑动设置在滑块上的水平导向滑轨
上，滑块滑动设置在夹持滑轨上，进而夹持爪与夹持滑轨及夹持座连接，夹持座上的夹紧板上设置定位杆，且定位杆依次穿设在夹持爪上的一号定位孔及水平导向滑轨上的二号定位孔内，进而实现通过定位杆对夹持爪进行横纵向的限位，及夹持爪与夹持座的连接固定，且单个的定位杆结构件便于夹持爪的装卸。
[0012]附图说明：图1是本专利技术的结构示意图。
[0013]图2是图1的右视图。
[0014]图3是图1中的A
‑
A剖视图。
[0015]图4是图1中的B
‑
B剖视图。
[0016]图5是图1中的C部放大图。
[0017]图6是本专利技术中夹持爪的结构示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于拆装的动力卡盘装置，它包含安装座（1）、液压驱动装置（2）、夹持座（3），其中安装座（1）的下表面上固定设置有液压驱动装置（2），液压驱动装置（2）的输出端上固定设置有夹持座（3）；其特征在于：它还包含卡盘连接组件（5）、夹持组件（6），其中卡盘连接组件（5）固定设置在安装座（1）的上表面上，安装座（1）的下表面上固定设置有夹持滑轨（4），夹持组件（6）滑动设置在夹持滑轨（4）上，且夹持组件（6）固定设置在夹持座（3）上；所述的卡盘连接组件（5）包含固定座（5
‑
1）、连接座（5
‑
2）、固定杆（5
‑
5）、安装盒（5
‑
7），其中固定座（5
‑
1）固定设置在外部驱动装置的输出头上，连接座（5
‑
2）固定设置在安装座（1）的上表面上，固定座（5
‑
1）的下表面上开设有安装槽（5
‑
3），连接座（5
‑
2）的上端插设在安装槽（5
‑
3）内，固定座（5
‑
1）的下表面上位于安装槽（5
‑
3）的前侧固定设置有环套（5
‑
4），环套（5
‑
4）内活动穿设有固定杆（5
‑
5），且固定杆（5
‑
5）活动穿置在连接座（5
‑
2）上，固定杆（5
‑
5）的前端固定设置有挡块（5
‑
6），固定座（5
‑
1）的下表面上位于安装槽（5
‑
3）的后侧固定设置有安装盒（5
‑
7），且安装盒（5
‑
7）的下端开口设置，固定杆（5
‑
5）的后端穿过连接座（5
‑
2）后，活动穿置在安装盒（5
‑
7）上，安装盒（5
‑
7）的下端口内活动插设有销板（5
‑
8），销板（5
‑
8）上开设有腰形孔（5
‑
9），销板（5
‑
8）通过腰形孔（5
‑
9）套设在固定杆（5
‑
5）上，固定杆（5
‑
5）的上侧壁上开设有销槽（5
‑
10），腰形孔（5
‑
9）的上侧边活动卡设在销槽（5
‑
10）内，安装盒（5
‑
7）的上内侧壁上固定设置有下压弹簧（5
‑
11），下压弹簧（5
‑
11）的下端固定设置在销板（5
‑
8）的上侧边上；所述的夹持组件（6）包含夹紧板（6
‑
3）、夹持爪（6
‑
5）、滑块（6
‑
8），其中夹持座（3）上远离液压驱动装置（2）的一侧壁上固定设置有竖直导向滑轨（6
‑
1），夹持座（3）的侧壁上位于竖直导向滑轨（6
‑
1）的前后两侧对称固定设置有转动轴（6
‑
2），转动轴（6
‑
2）上通过轴承旋设有夹紧板（6
‑
3），转动轴（6
‑
2）上套设有扭簧（6
‑
4），扭簧（6
‑
4）的一端固定设置在夹紧板（6
‑
3）上，扭簧（6
‑
4）的另一端固定设置在夹持座（3）上，竖直导向滑轨（6
‑
1）上滑动设置有夹持爪（6
‑
5），夹持爪（6
‑
5）上位于夹持座（3）一侧的上端开设有一号定位孔（6
‑
6），夹紧板（6
‑
3）的上端固定设置有定位杆（6
‑
7），定位杆（6
‑
7）穿设在一号定位孔（6
‑
6）内，夹持滑轨（4）上滑动设置有滑块（6
‑
8），滑块（6
‑
8）的下侧壁上固定设置有水平导向滑轨（6
‑
9），夹持爪（6
‑
5）滑动设置在水平导向滑轨（6
‑
9）上，水平导向滑轨（6
‑
9）上位于夹持座（3）的一端开设有二号定位孔（6
‑
10），定位杆（6
‑
7）穿过一号定位孔（6
‑
6）后，活动插设在二号定位孔（6
‑
10）内。2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的动力卡盘装置，其特征在于：所述的销板（5
‑
8）的后侧壁上位于安装盒（5
‑
7）的下方开设有限位槽（7），限位槽（7）的左侧壁上通过弹簧合页铰设有限位板（8），限位板（8）的后端伸设在限位槽（7）的后方，且限位板（8）的上侧边活动抵设在安装盒（5
‑
7）的下侧边上，在销板（5
‑
8）卡在销槽（5
‑
10）内时，限位板（8）位于安装盒（5
‑
7）的下方限制销板（5
‑
8）向上移动，当向上移动销板（5
‑
8）时，转动限位板（8），将限位板（8）嵌入限位槽（7）内即可。3.根据权利要求1所述的一种便于拆装的动力卡盘装置，其特征在于：所述的环套（5
‑
4）的前侧壁上开设有收纳槽（9），且收纳槽（9）与环套（5
‑
4）内部贯通设置，挡块（5
‑
6）活动嵌设在收纳槽（9）内，且挡块（5
‑
6）的前侧壁与环套（5
‑
4）的前侧壁齐平设置，收纳槽（9）的内侧壁上固定设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：高边柱，谢文华，谢燕，
申请(专利权)人：常州拓必威机械有限公司，
类型：发明
国别省市：