一种基于三维摄像头的无人驾驶动态视觉检测系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种基于三维摄像头的无人驾驶动态视觉检测系统，包括车载微控制器，所述车载微控制器的输出端分别与识别模块和驾驶控制模块的输入端电连接，且所述识别模块和所述驾驶控制模块均与所述车载微控制器双向电连接，所述车载微控制器的输入端还电连接有图像采集模块，所述图像采集模块通过若干个车载三维摄像头为其提供图像信号。本发明专利技术中，通过若干个三维摄像头对车辆外部的环境采集图像，为无人驾驶系统提供足够清晰且全面的信息，相较于现有的激光雷达避障方案，成本低且精度高，不易损坏。不易损坏。不易损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种基于三维摄像头的无人驾驶动态视觉检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及无人驾驶
，具体涉及一种基于三维摄像头的无人驾驶动态视觉检测系统及方法。

技术介绍

[0002]无人驾驶汽车是智能汽车的一种，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，无人驾驶汽车通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标。
[0003]目前在无人驾驶汽车视觉识别中常常使用激光雷达以及二维摄像头，再辅以其他的传感器如超声波等进行辅助驾驶，激光雷达避障主要通过扫描周围环境得到点云来进行识别以及避障，但激光雷达造价高，并且运行时需要不断旋转来得到周围的点云信息，容易损坏，而且这种方式在实际的应用中存在着控制及采集不精确的缺陷，容易受到外界的环境的干扰，同时二维摄像头由于需要在拍摄中兼顾到近景与远景，导致其拍摄角度很宽泛，因而需要处理大量的图像，对数据的处理要求较高，实用性不高。

技术实现思路

[0004]为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种基于三维摄像头的无人驾驶动态视觉检测系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于三维摄像头的无人驾驶动态视觉检测系统，包括车载微控制器，其特征在于，所述车载微控制器的输出端分别与识别模块和驾驶控制模块的输入端电连接，且所述识别模块和所述驾驶控制模块均与所述车载微控制器双向电连接，所述车载微控制器的输入端还电连接有图像采集模块，所述图像采集模块通过若干个车载三维摄像头为其提供图像信号。2.根据权利要求1所述的一种基于三维摄像头的无人驾驶动态视觉检测系统,其特征在于，所述识别模块包括行人识别模块、道路识别模块、信号灯识别模块、交通标志牌识别模块和障碍物识别模块。3.根据权利要求2所述的一种基于三维摄像头的无人驾驶动态视觉检测系统,其特征在于，所述行人识别模块、所述道路识别模块、所述信号灯识别模块、所述交通标志牌识别模块和所述障碍物识别模块在运行中首先提取出每一帧图像进行灰度化、二值化、滤波和形态学处理的预处理，然后通过特征提取的方法来获取图像的特征进行识别。4.根据权利要求1所述的一种基于三维摄像头的无人驾驶动态视觉检测系统,其特征在于，所述车载微控制器采用基于ARM Cortex
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M4内核的32位微控制器。5.根据权利要求1所述的一种基于三维摄像头的无人驾驶动态视觉检测系统,其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡程远，
申请(专利权)人：合肥三恩信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：