一种猪只体重和图像采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种猪只体重和图像采集装置，包括称重台，其特征在于：称重台设置在框架底部，框架上设置有供单头猪只通过的前侧门和后侧门，在框架的前侧门的门框侧壁下部设置有滚轮，且当滚轮抵靠在墙壁后，门框与墙壁的距离为50

【技术实现步骤摘要】
一种猪只体重和图像采集装置


[0001]本技术涉及猪只称重器械，具体涉及一种猪只体重和图像采集装置。

技术介绍

[0002]猪只体重是生猪养殖的重要生产指标，对有效指导饲料供给、环境调控和生产节律等饲养管理都具有重要的意义。以往获取猪只体重的方式大多是将猪只赶到固定位置的称台上进行称重，这种方式人工劳动量大、猪只应激强且无法及时获取。近年来，基于机器视觉等人工智能技术的猪只体重智能估测技术逐步发展，为生猪养殖业提供了无接触、无应激和实时快速获取猪只体重的新方案。但目前基于图像分析等机器视觉技术的猪只体重智能估测技术的准确度、适用范围和稳定性均还有待提升，而其中的关键制约因素就是需要获取大量用于算法训练和优化的猪只体重数据和图像样本。在获取猪只体重和图像样本环节，现存技术仍存在以下问题和缺点：（1）在体重采集方面，仍需人工将猪只赶进固定位置的称台，不仅工作量大且对猪只造成不良应激，同时还需采集人员的持续守护，自动化程度较低；（2）图样与体重数据的匹配度不高，现有技术图像采集无法做到猪只图像与猪只体重数据的时间匹配和猪只个体匹配，通常需要将体重采集图像采集分开进行，这样就无法确保某张图像样本与某个猪只个体在某个时刻体重数据的严格对应，对算法的建立和优化造成影响。
[0003]此外，文献CN202420636U公开了一种生猪保定称重车，是由升降系统、称重系统、脚架系统组成：1)升降系统，靠液压驱动，也叫做液压升降台，是由剪叉式升降台、液压缸、脚踏杆和卸压手柄组成，升降台长1200mm，宽180mm，台面为半球形，工作时，通过脚踏起升工作台面；2)称重系统，主要由带围栏和升降台的秤台、4只称重传感器、内置接线盒及称重仪表组成，秤台采用碳钢花纹板，与围栏和升降台焊接，秤台长1400mm，宽450mm，中空1220mm
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200mm，装置升降台；3)脚架系统，由两个活动全刹脚轮和两个固定脚轮及支架组成，支架上装置电子秤传感器，并将秤台悬挂在传感器上。然而，采用该称重车仍然需要人工配合将猪只赶往秤台。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于提供一种猪只体重和图像采集装置，用于解决现有方式中需要人工配合将猪只赶往秤台进行称重，以及猪只图样与体重数据匹配度不高的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下所述技术方案。
[0006]一种猪只体重和图像采集装置，包括称重台，其特征在于：称重台设置在框架底部，框架上设置有供单头猪只通过的前侧门和后侧门，在框架的前侧门的门框侧壁下部设置有滚轮，且当滚轮抵靠在墙壁后，门框与墙壁的距离为50
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60mm；在框架上还设置有伸缩机构，伸缩机构顶部设置有相机安装架和相机，且伸缩机构顶部高于框架顶部。
[0007]由于采用了上述技术方案，使用者可提前将相机固定在相机安装架的合适高度并调节好角度，将滚轮一端抵靠在猪圈饮水器背侧的墙壁上，当猪只需要饮水时会自主进入
称重台，而无需人为赶猪，猪只在饮水时其姿态较为稳定，获取的猪只体重和图像数据较为固定，此时可同时进行猪只图像和体重的采集，从而能够提高猪只图样与体重数据匹配度。
[0008]为方便转移猪只体重和图像采集装置，滚轮的最低点比地面高20
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30mm。
[0009]为方便操作，在框架的后侧门的门框侧壁设置有把手。
[0010]为方便猪只进出和饮水，分别由两根立柱、一根顶部连接杆共同围合成呈门形结构的前侧门、后侧门，立柱固定在框架底梁上。
[0011]为防止猪只撕咬、拱玩行为等对线路造成损伤，与框架的前侧门和后侧门相邻的侧壁设置有多根横梁，在横梁上设置有穿线管。
[0012]为方便采集猪只图像，框架的顶部呈完全镂空的结构。
[0013]作为本技术的优选方案，在框架底梁上设置有地脚，地脚上表面为水平面。
[0014]作为本技术的优选方案，立柱、顶部连接杆采用矩形管制得。
[0015]作为本技术的优选方案，称重台的称重传感器安装在地脚上表面。
[0016]有益效果：采用本技术提供的猪只体重和图像采集装置，不仅能够实现猪只自主上称台，减少猪只体重获取过程的人工劳动量和猪只应激，且能够在猪只饮水过程中实现称重，而且能够实现猪只体重和图像的同步采集，提高体重数据和猪只图像的匹配度，为后续算法的建立和优化提供数据支撑；本技术提供的猪只体重和图像采集装置通用性好，方便转移，尤其适用于猪饮嘴设置在墙壁的场合；本技术提供的猪只体重和图像采集装置稳定性好，结构简单，以极其简单的结构巧妙地实现了：在不采用刹车系统的情况下也能够很好地固定采集装置，且猪只称重过程中采集装置完全不会滑移。
附图说明
[0017]图1是实施例中猪只体重和图像采集装置示意图；
[0018]图2是实施例中猪只体重和图像采集装置主向示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但以下实施例的说明只是用于帮助理解本技术的原理及其核心思想，并非对本技术保护范围的限定。应当指出，对于本
普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，针对本技术进行的改进也落入本技术权利要求的保护范围内。
实施例
[0020]如图1和图2所示，一种猪只体重和图像采集装置，包括称重台1，称重台1设置在框架底部，称重台1的称重传感器11共设置4个，分别安装在称重台1底的4个角落处，具体是在框架底梁上设置有地脚12，地脚12上表面为水平面，称重台1的称重传感器安装在地脚12上表面。框架上设置有供单头猪只通过的前侧门和后侧门，在框架的前侧门的门框侧壁下部设置有两个滚轮2，且当两个滚轮2抵靠在墙壁后，门框与墙壁的距离为50
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60mm；在框架上还设置有伸缩机构，伸缩机构顶部设置有相机安装架7和相机，且伸缩机构顶部高于框架顶部，该伸缩机构包括套管5，套管5内插装有可伸缩的相机安装架7，相机安装架7伸缩至合适高度并转动到合适角度后，采用锁紧器6将二者锁紧。
[0021]本实施例中，滚轮2的最低点比地面高25mm。在框架的后侧门的门框侧壁设置有把手8。分别由两根立柱3、一根顶部连接杆4共同围合成呈门形结构的前侧门、后侧门，立柱3固定在框架底梁上。与框架的前侧门和后侧门相邻的侧壁设置有多根横梁10，在横梁10上设置有穿线管9，穿线管9与横梁10垂直。框架的顶部呈完全镂空的结构。立柱3、顶部连接杆4采用矩形管制得。
[0022]使用时，可提前将相机固定在相机安装架7的合适高度并调节好角度，将滚轮2一端抵靠在猪圈饮水器背侧的墙壁上，当猪只需要饮水时会自主进入称重台1，而无需人为赶猪，猪只在饮水时其姿态较为稳定，获取的猪只体重和图像数据较为固定，此时可同时进行猪只图像和体重的采集，从而能够提高猪只图样与体重数据匹配度。当某时间阶段某猪圈中所有猪只的体重和图像均采集完成后，使用者可利用把手将采集装置一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种猪只体重和图像采集装置，包括称重台（1），其特征在于：称重台（1）设置在框架底部，框架上设置有供单头猪只通过的前侧门和后侧门，在框架的前侧门的门框侧壁下部设置有滚轮（2），且当滚轮（2）抵靠在墙壁后，门框与墙壁的距离为50
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60mm；在框架上还设置有伸缩机构，伸缩机构顶部设置有相机安装架和相机，且伸缩机构顶部高于框架顶部。2.根据权利要求1所述的猪只体重和图像采集装置，其特征在于：滚轮（2）的最低点比地面高20
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30mm。3.根据权利要求1或2所述的猪只体重和图像采集装置，其特征在于：在框架的后侧门的门框侧壁设置有把手（8）。4.根据权利要求3所述的猪只体重和图像采集装置，其特征在于：分别由两根立柱（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，曾雅琼，张建龙，龙定彪，刘作华，杨飞云，蒲施桦，简悦，
申请(专利权)人：重庆市畜牧科学院，
类型：新型
国别省市：