旗飘自动控制装置制造方法及图纸

旗飘自动控制装置，包括风力传感器、风向传感器、旗杆转角传感器、２个电磁气阀、２个输气管、２个喷气管、旗杆转动装置和控制器。２个喷气管设置在旗杆上部，２个输气管的一端接高压气源，另一端分别通过２个电磁气阀后与２个喷气管连接。风力传感器为控制器提供开、关电磁气阀的触发信号。旗杆转角传感器为控制器提供旗杆转动方位角信号。在无风时，控制器启动电磁气阀，使高压气经输气管，从喷气管的喷气孔喷出，吹动旗帜飘动，风向变化时，控制器启动旗杆转动装置，使旗杆作相应转动，避免旗帜缠到旗杆上。（*该技术在2006年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种在无风情况下，能使升起的旗帜飘动的控制装置。升起的旗帜随风飘扬可增加威武或喜庆气氛。但目前升起的旗帜在自然风力很小或无自然风时，便不能飘动。本技术的目的，是提供一种在自然风力很小或无自然风的情况下，能使升起的旗帜自然飘动的旗飘自动控制装置。旗飘自动控制装置，包括风力传感器、风向传感器、旗杆转角传感器、2个电磁气阀和主控电路。悬挂旗帜的旗杆的上部各有一排左喷气孔和右喷气孔，高压气源分别通过2个电磁气阀，经输气管送至旗杆内管。当风力传感器测得外界无风或风力较小时，主控电路的旗飘控制电路工作，交替启动电磁气阀，使旗杆上(位于旗帜左右两侧)的左、右两排喷气孔，交替喷出气流，吹动旗帜飘动。当风力传感器测得的外界风力可使旗帜正常飘动时，旗飘控制电路将停止电磁气阀工作。当风向传感器测得风向已稳定改变(＞45°)，主控电路的旗杆转角控制电路工作，启动旗杆转动装置，使旗杆作相应转动，使旗帜不能缠到旗杆上，当旗杆转角传感器测得旗杆转动位置适于风吹动旗帜飘扬位置时，主控电路的旗杆转角控制电路停止工作，旗杆位置相对稳定。主控电路包括旗飘控制电路、旗杆转角控制电路和直流稳压电源。旗飘控制电路由启动脉冲形成、设定电路，触发电路，非门电路，无稳态电磁气阀控制执行电路组成。启动脉冲形成、设定电路由电阻R1、稳压管VW1和初始值设定电位器W1组成，电阻R1的一端接初始值设定电位器W1和稳压管VW1，W1和VW1的另一端接地。电阻R1的另一端接直流磁力发电机的正极，直流磁力发电机的负极接地。风力传感器的转速与外界风力成正比，风力传感器的转轴与直流磁力发电机的转轴联结。触发电路由电阻R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8，电容C1、C2，三极管VT1、VT2组成。电阻R2的一端接三极管VT1基极，另一端接电位器W1的滑臂。电容C1、电阻R8的一端接三极管VT1的基极，另一端均接地。三极管VT1的发射极与三极管VT2的发射极相连接，并通过电阻R5接地。三极管VT1的集电极通过电阻R4接电源+15V，电容C2与电阻R6并联后，一端接三极管VT1的集电极，另一端接三极管VT2的基极，并通过电阻R7接地。三极管VT2的集电极通过R8接电源+15V。非门电路由电阻R9、R10，电容C3和三极管VT8组成。电阻R9和电容C3并联后，一端接三极管VT2的集电极，另一端接三极管VT3的基极，三极管VT3的集电极通过电阻R10接电源+15V，同时接三极管VT4的基极，三极管VT3的发射极接地。无稳态电磁气阀控制执行电路由电阻R11、R12、R13、R14、R15，电容C4、C5，三极管VT4、VT5、VT6，交流固体继电器SS1、SS2组成。三极管VT3的集电极与三极管VT4基极连接，并通过电阻R11接地，三极管VT4的集电极接电源+15V，三极管VT4的发射极分别与电阻R12、R13、R14、R15的一端连接，电阻R12的另一端接交流固体继电器SS1的正极，SS1的负极接三极管VT5的集电极，同时接电容C4，电阻R13的另一端与电容C4连接后接三极管VT5的基极，R14的另一端接电容器C5后与三极管VT5的基极连接，三极管VT6、VT5的发射极分别接地，电阻R15的另一端接交流固体继电器SS2的正极，SS2的负极与三极管VT6的集电极及电容C5连接。交流固体继电器SS1、SS2的开关端分别串联电磁气动阀的绕组J1、J2后，接220V交流单相电源上。当外界自然风力很小时，直流磁力发电机发出的电压很低，启动脉冲形成、设定电路输入电压很低，使触发电路翻转，触发非门电路反相，三极管VT4导通，并使三极管VT5、VT6交替导通，使交流固体继电器SS1、SS2交替接通，从而使电磁气动阀绕组J1、J2交替通电，致使2个常闭式二位二通电磁气动阀交替打开，使旗杆顶部的左、右2排喷气孔交替地喷出气流。这样如同自然风一样，吹动旗帜飘动。当风力传感器测得外界风力可使旗帜正常飘动时，旗飘控制电路停止工作，2个电磁气阀停止工作。旗杆转角控制电路，包括集成运放电路、放大执行电路。集成运放电路由电阻R34、R35、R36、R37、R38，电容C6、C7，二极管D1、D2，集成电路运算放大器IC1和时间继电器TK1组成。电阻R34、R35的一端分别接风向传感器和旗杆转角传感器的转臂，其另一端分别接到集成电路运算放大器IC1的同相、反相输入正、负端，其两端之间并联互为反向的二极管D1、D2。电容C6和电阻R36的一端接IC1的输入正端，另一端分别接地。电阻R37、电容C7的一端接IC1的输入负端，另一端分别接地。电阻R38的一端接IC1的输出端，另一端接IC1的输入负端。IC1的输出端接时间继电器TK1，TK1的另一端接于电阻R39与R40的连线上的P点。IC1的正、负电源端分别接+5V、-5V。放大执行电路由电阻R39、R40、R41、R42、R43、R44，三极管VT7、VT8、VT9、VT10，二极管D3、D4，交流固体继电器SS3、SS4，交流三相磁力开关J3、J4组成。电阻R39、R40串联，其两端分别接电源+15V和-15V，三极管VT7、VT8的基极分别接R39与R40的连线上的E点和F点。VT7、VT8的发射极连在一起，再接到二极管D3的正极，二极管D4的负极，并接到交流固体继电器SS3、SS4的负端和正端的连线上。三极管VT7的集电极通过R41接电源+15V，同时连接三极管VT9的基极，三极管VT8的集电极通过R42接电源-15V，同时接三极管VT10的基极，三极管VT9的发射极通过电阻R43接电源+15V，三极管VT6的集电极接二极管D3的负极和SS3的正端，三极管VT9的发射极通过电阻R44接电源-15V，VT10的集电极接二极管D4的正极和SS4的负极。交流固体继电器SS3、SS4的控制端分别与交流三相磁力开关J3、J4相连，分别控制三相交流电动机17正转、反转。当外界风向变化时，风向传感器的转臂转动，转臂接触风向传感器的滑环发生变化，使输入到集成电路运算放大器IC1的差动输入端产生电位差，IC1将输出相应相位的电压，当时间继电器TK1接通时，该电压送至三极管VT7、VT8被放大，然后再由三极管VT9、VT10进一步放大，并接通相应的SS3或SS4，使交流接触器J3、J4相应动作，控制电机作相应转动，经减速机减速后，通过旗杆转动装置带动旗杆转动，当旗杆转至与外界风向相同时，风向传感器的转臂，又接触到相应的风向传感器的滑环，使输出的电位差为零，整个控制电路停止工作，电机停转。附图说明图1是本技术的一种实施例的示意图，图2是旗飘控制电路原理图，图3是旗杆转角控制电路原理图，图4是风向传感器结构示意图，图5是直流稳压电源示意图，图6是喷气管结构示意图。以下结合附图对本技术作进一步说明。旗飘自动控制装置，包括风力传感器1、直流磁力发电机2，风向传感器3，旗杆转角传感器4，2个电磁气阀5、6，输气管7、8，右喷气管9，左喷气管10，旗杆转动装置和控制器组成。右喷气管9上有一排喷气孔11，左喷气管10上有一排喷气孔12，右喷气管9和左喷气管10设置在旗杆内的上部，与悬挂的旗帜的位置相对应，右喷气管9、左喷气管10上的喷气孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
旗飘自动控制装置，包括风力传感器（１）、直流磁力发电机（２）、风向传感器（３）、旗杆转角传感器（４）、２个电磁气阀（５）和（６）、输气管（７）和（８）、右喷气管（９）、左喷气管（１０）。旗杆转动装置和控制器组成，控制器包括壳体、电路板和主控电路，主控电路包括旗飘控制电路、旗杆转角控制电路和直流稳压电源，主控电路的电器元件设置在电路板上，电路板固定在壳体内，其特征在于：　Ａ．所述的右喷气管（９）上有一排喷气孔（１１），左喷气管（１０）上有一排喷气孔（１２），右喷气管（９）和左喷气管（１０）设置在旗杆内的上部，右喷气管（９）、左喷气管（１０）上的喷气孔与旗杆（１３）上的喷气孔相对应，输气管（７）和输气管（８）的一端与高压气源连接，其另一端分别通过电磁气阀（５）、电磁气阀（６）后，进入旗杆（１３）的内管道，并分别与有喷气管（９）、左喷气管（１０）的下端连接；　Ｂ．风力传感器（１）的转轴与直流磁力发电机（２）的转轴联结；直流磁力发电机（２）的正极接主控电路中的电阻Ｒ１，其负极接地；　Ｃ．风向传感器（３），由风向标（１４）、转臂（１５）、电阻　Ｒ１６、Ｒ１７、Ｒ１８、Ｒ１９、Ｒ２０、Ｒ２１、Ｒ２２、Ｒ２３，滑环Ｌ１、Ｌ２、Ｌ８、Ｌ４、　Ｌ５、Ｌ６、Ｌ７、Ｌ８组成，转臂（１５）的后端固定在风向标（１４）的转轴，电阻Ｒ１６、Ｒ１７、Ｒ１８、Ｒ１９、Ｒ２０、Ｒ２１、Ｒ２２、Ｒ２３串联，２个电阻之间的连线与相对应的滑环电连接；旗杆转角传感器（４），由电阻Ｒ２４、Ｒ２５、Ｒ２６、Ｒ２７、Ｒ２８、Ｒ２９、Ｒ３０、Ｒ３１，滑环Ｌ９、Ｌ１０、Ｌ１１、　Ｌ１２、Ｌ１３、Ｌ１４、Ｌ１５、Ｌ１６和转臂（１６）组成，每２个电阻之间的连线与相对应的滑环电连接，电阻Ｒ２４、Ｒ２５、Ｒ２６、Ｒ２７、Ｒ２８，Ｒ２９、　Ｒ３０、Ｒ３１串联构成的电路与Ｒ１６、Ｒ１７、Ｒ１８、Ｒ１９，Ｒ２０、Ｒ２１、　Ｒ２２、Ｒ２３串联构成的电路并联，其两端通过电阻Ｒ３２、Ｒ３３，分别接直流电源的土１２ｖ；转臂（１５）、转臂（１６），分别与主控电路中的电阻Ｒ３４、Ｒ３５连接，旗杆转角传感器（４）套装且固定在旗杆（１３）上，转臂（１５）可随旗杆（１３）转动；一１一轮（１９）、被动齿轮（２０）组成，被动齿轮（２０）套袋，且固定在旗杆（１３）上，主动齿轮（１９）与被动齿轮（２０）啮合，主动齿轮（１９）套装，且固定在减速机（１８）的转轴上，减速机（１８）由电动机　（１７）带动；　Ｅ...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李海鹏，
申请(专利权)人：李海鹏，
类型：实用新型
国别省市：21[中国|辽宁]