一种二段式集装箱自动派位方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种二段式集装箱自动派位方法和系统，该方法包括步骤：步骤1，选择派位方法，如果选择人工派位，执行步骤2；如果选择智能派位，执行步骤3；步骤2，通过集装箱属性若匹配到一个编制好的收箱计划，则根据该收箱计划收箱，完成派位；若匹配到多个收箱计划，则按照收箱计划的优先级依次收箱，完成派位；若未匹配到收箱计划或收箱计划下的范围均已满置，执行步骤3；步骤3，通过分组、过滤、排序获取最优的派位位置，完成派位。该方法既能满足人工派位，又能自动做出快速而准确的智能派位，提高了码头的空间使用率和运转效率。高了码头的空间使用率和运转效率。高了码头的空间使用率和运转效率。

【技术实现步骤摘要】
一种二段式集装箱自动派位方法和系统


[0001]本专利技术涉及码头堆场管理
，具体涉及一种二段式集装箱自动派位方法和系统。

技术介绍

[0002]集装箱码头是海运和陆运枢纽交汇站集装箱高密度转移的地方，如何高效地进行集装箱泊位、岸桥、集卡及堆场等装卸的协同配合，极大程度地影响着码头管理。而码头的各项作业都是以堆存箱为基础展开，集装箱在码头的堆存位置是码头设备调度以及船舶装卸效率的关键。
[0003]传统的集装箱配位方法是通过事先编制收箱计划，码头闸口在进箱操作时，码头管理系统根据收箱计划给出相应场位。但是如果没有编制收箱计划，则会出现失位。只能由堆场的工作人员临时编制计划或者通过实时的空位情况调查，手工给出场位。这样的处理将会对码头的作业效率造成巨大的影响，比如会导致闸口拥塞。
[0004]可以看到传统的集装箱派位方法，依赖于收箱计划的准确性、及时性，稍有不慎都会造成集装箱的堆放混乱，装配等待时间长，造成人力、物力、财力的浪费，同时，容易造成集装箱的囤积，闸口拥堵，分配作业效率低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种二段式集装箱自动派位方法和系统，既能满足人工派位，又能自动做出快速而准确的智能派位，提高了码头的空间使用率和运转效率。
[0006]实现本专利技术目的的技术方案为：
[0007]一种二段式集装箱自动派位方法，包括步骤：
[0008]步骤1，选择派位方法，如果选择人工派位，执行步骤2；如果选择智能派位，执行步骤3；
[0009]步骤2，通过集装箱属性若匹配到一个编制好的收箱计划，则根据该收箱计划收箱，完成派位；若匹配到多个收箱计划，则按照收箱计划的优先级依次收箱，完成派位；若未匹配到收箱计划或收箱计划下的范围均已满置，执行步骤3；
[0010]步骤3，通过分组、过滤、排序获取最优的派位位置，完成派位；
[0011]所述分组是根据码头各项资源的不同属性进行分类；
[0012]所述过滤是通过配置的过滤要素筛选掉不合适的场区、贝位、排、层；
[0013]所述排序，通过配置的优先级不同的排序要素或者根据业务要求对过滤后的场位打分并排位，最后将最优的场位作为集装箱的放箱位置。
[0014]进一步的，所述分组包括集装箱分组、场地分组、作业类型分组、指令时效性分组以及收箱策略分组。
[0015]进一步的，所述集装箱分组包括重箱、GP空箱、好箱、坏箱、进口重箱、20尺出口重箱及40尺堆存空箱；所述场地分组按照堆放类别分为空箱区和进口、出口、中转的重箱区，
场地分组按照业务类别分为冷危品区、大票区、查验区以及CFS箱修作业区，场地分组根据期间的机械类别分为场桥作业区、正面吊及堆高机作业区；所述指令时效性分组包括预分配指令、派发时指令和进场时指令；所述作业类型分组包括装船指令、卸船指令、搬移指令和闸口收提箱指令；所述收箱策略表示某种类型分组的集装箱，将使用哪些过滤要素和哪些排序要素，配置有过滤集、排序集，所述收箱策略分组包括进出口重箱策略、空箱策略和坏箱策略。
[0016]进一步的，所述过滤具体为：根据分组先匹配至少一种收箱策略，根据该策略中配置的过滤集，只要场地有属性不符合任一过滤要素，则将该类别的场地位置过滤掉。
[0017]进一步的，所述过滤要素包括同贝同箱主、同贝同进出口类型、同贝同危险品等级、同排同提单号、同排同内外贸和码放规则。
[0018]进一步的，通过配置优先级不同的排序要素对过滤后的场位排位时采用字典排序法，排位第一的场位为最优的场位。
[0019]进一步的，所述排序要素包括：空箱区优先、重箱区优先、任意区优先、泊位与场区的距离优先、平均堆存天相近优先、同排同提单号优先、同排同船名航次优先、同排同卸货港优先和贝序优先；通过配置的优先级不同的排序要素对过滤后的场位打分具体为：
[0020]所述空箱区优先打分为：指箱区的场区属性为空箱区，则此因素得10分；若该箱区非空箱区，则此因素得0分，得分高者为优；重箱区优先、任意区优先与空箱区优先打分方法相同；
[0021]泊位与场区的距离优先打分为：
[0022]设泊位p1坐标为(x1,y1)，场区中心p2的坐标为:(x2,y2)；令函数pri(p1,p2)＝
‑
dis(p1,p2)2＝
‑
((x1
‑
x2)2+(y1
‑
y2)2)，使用负的距离的平方作为优先函数；函数得分高者为优；
[0023]平均堆存天相近优先打分为：设待分配的集装箱堆存天为a天，待计算贝位B1里面每个集装箱堆存b1,b2,...,bn；令函数使用负的差值之和作为优先函数；函数得分高者为优；
[0024]同排同提单号优先打分为：若该排有和待分配集装箱提单号相同的集装箱，则得10分，否则得0分，得分高者为优；同排同船名航次优先、同排同卸货港优先与同排同提单号优先的打分方法相同；
[0025]贝序优先打分为：令pri(BAY)＝
‑
NO.(BAY)，以负的贝号作为优先函数，得分高者为优，BAY表示贝，NO.(BAY)表示贝号。
[0026]进一步的，所述根据业务要求对过滤后的场位打分是根据业务要求，利用自然数位数特征，自主建模的打分方法。
[0027]进一步的，所述业务要求为已有卸船作业指令所在贝较近的场区分配，其打分方法具体为：
[0028]如果场贝已经有卸船作业指令，则该场区的这个贝属于精确匹配，优先级最高；该场区的其他贝优先级中等，属于非精确匹配；其他所有非该场区的贝位，属于不匹配贝位；自然数位数取11，其分值的计算公式为：
[0029]pri(BAY)＝a*10,000,000,000+b*100,000,000+c
[0030]函数分值低者为优；其中，如果两个场区精确匹配，a为1，b和c为0；如果非精确匹配，a为5，b取两个场区的贝位距离，c取0；如果场区不匹配，a为9，b取0，c取两个场区的距离。
[0031]一种二段式集装箱自动派位系统，包括数据输入模块、人工计划派位模块、智能派位模块和信息反馈模块；人工计划派位模块和智能派位模块均包括分组匹配单元、场地过滤单元、位置排序单元以及最优位置选取单元；人工计划派位模块还包括高优先级计划组获取单元；其中：
[0032]数据输入模块，用于获取输入的待派位集装箱的箱属性；
[0033]人工计划派位模块，用于根据人工编制好的收箱计划，寻找最优的派箱场位；
[0034]智能派位模块，用于根据待派位集装箱属性以及码头各项资源的不同属性特征，智能寻找最优派箱场位；
[0035]分组匹配单元，用于根据当前系统中的配置，匹配集装箱、各场地、该作业类型、该指令时效性、该收箱策略所属的分组；
[0036]场地过滤单元，用于根据过滤要素自动过滤不合适的场地；
[0037]位置排序单元，用于通过配置的优先级不同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种二段式集装箱自动派位方法，其特征在于，包括步骤：步骤1，选择派位方法，如果选择人工派位，执行步骤2；如果选择智能派位，执行步骤3；步骤2，通过集装箱属性若匹配到一个编制好的收箱计划，则根据该收箱计划收箱，完成派位；若匹配到多个收箱计划，则按照收箱计划的优先级依次收箱，完成派位；若未匹配到收箱计划或收箱计划下的范围均已满置，执行步骤3；步骤3，通过分组、过滤、排序获取最优的派位位置，完成派位；所述分组是根据码头各项资源的不同属性进行分类；所述过滤是通过配置的过滤要素筛选掉不合适的场区、贝位、排、层；所述排序，通过配置的优先级不同的排序要素或者根据业务要求对过滤后的场位打分并排位，最后将最优的场位作为集装箱的放箱位置。2.根据权利要求1所述的二段式集装箱自动派位方法，其特征在于，所述分组包括集装箱分组、场地分组、作业类型分组、指令时效性分组以及收箱策略分组。3.根据权利要求2所述的二段式集装箱自动派位方法，其特征在于，所述集装箱分组包括重箱、GP空箱、好箱、坏箱、进口重箱、20尺出口重箱及40尺堆存空箱；所述场地分组按照堆放类别分为空箱区和进口、出口、中转的重箱区，场地分组按照业务类别分为冷危品区、大票区、查验区以及CFS箱修作业区，场地分组根据期间的机械类别分为场桥作业区、正面吊及堆高机作业区；所述指令时效性分组包括预分配指令、派发时指令和进场时指令；所述作业类型分组包括装船指令、卸船指令、搬移指令和闸口收提箱指令；所述收箱策略表示某种类型分组的集装箱，将使用哪些过滤要素和哪些排序要素，配置有过滤集、排序集，所述收箱策略分组包括进出口重箱策略、空箱策略和坏箱策略。4.根据权利要求3所述的二段式集装箱自动派位方法，其特征在于，所述过滤具体为：根据分组先匹配至少一种收箱策略，根据该策略中配置的过滤集，只要场地有属性不符合任一过滤要素，则将该类别的场地位置过滤掉。5.根据权利要求1所述的二段式集装箱自动派位方法，其特征在于，所述过滤要素包括同贝同箱主、同贝同进出口类型、同贝同危险品等级、同排同提单号、同排同内外贸和码放规则。6.根据权利要求1所述的二段式集装箱自动派位方法，其特征在于，通过配置优先级不同的排序要素对过滤后的场位排位时采用字典排序法，排位第一的场位为最优的场位。7.根据权利要求1所述的二段式集装箱自动派位方法，其特征在于，所述排序要素包括：空箱区优先、重箱区优先、任意区优先、泊位与场区的距离优先、平均堆存天相近优先、同排同提单号优先、同排同船名航次优先、同排同卸货港优先和贝序优先；通过配置的优先级不同的排序要素对过滤后的场位打分具体为：所述空箱区优先打分为：指箱区的场区属性为空箱区，则此因素得10分；若该箱区非空箱区，则此因素得0分，得分高者为优；重箱区优先、任意区优先与空箱区优先打分方法相同；泊位与场区的距离优先打分为：设泊位p1坐标为(x1,y1)，场区中心p2的坐标为:(x2,y2)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：田申申，林政，张阳，舒元凤，曹泉，
申请(专利权)人：江苏省港口集团信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：