一种基于RFID技术的AGV综合调度方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于RFID技术的AGV综合调度方法及系统，属于生产物料配送技术领域，包括：物流区工作站接收生产执行总控机发送的生产任务，根据生产任务生成物料信息，将所述物料信息发送至AGV调度设备；所述AGV调度设备识别接收到的物料信息，调度AGV车辆将物料从物流区送至物料缓存区；所述生产执行总控机发送物料需求信息至AGV调度设备；所述AGV调度设备识别接收到的物料需求信息，所述调度物料缓存区存有物料AGV车辆送至工位区；所述工位总控机发送返空任务至AGV调度设备；所述AGV调度设备识别接收到的返空任务，所述调度AGV车辆将空箱送至物流区，等待下一次任务。本发明专利技术利用智能物流技术实现焊装车间零件无人配送、AGV综合调度以及过程跟踪。AGV综合调度以及过程跟踪。AGV综合调度以及过程跟踪。

【技术实现步骤摘要】
一种基于RFID技术的AGV综合调度方法及系统


[0001]本专利技术公开了一种基于RFID技术的AGV综合调度方法及系统，属于生产物料配送


技术介绍

[0002]随着汽车制造业的不断发展、生产规模不断扩张，中国人口红利逐步消失,人工成本不断增加，传统的依靠人工搬运、牵引车运输的物流方式已经越来越难以为企业创造成本优势。与传统的物流方式相比，AGV运输具有施工简单、路径灵活、安全可靠、移动性和柔性高的优点。随着汽车厂焊装车间生产线自动化水平不断提高，大量焊接机器人应用，对于生产安全的要求也越来越高。因此在汽车厂焊装车间使用AGV进行物流配送，可实现焊装车间物流自动化，进一步解放劳动力，提高物流配送的安全性。
[0003]现有AGV调度方法主要有以下两种：一种是上位系统下发任务到备货人员手持设备，备货人员通过手持设备扫描零件，通知AGV取货；二是固定零件上线点，固定路线，AGV循环取货。第一种需要配备专门的人员通知AGV取货，存在人工成本浪费；第二种固定AGV行驶固定路线、固定零件上线点，AGV利用率低且需要空间条件支撑。本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于RFID技术的AGV综合调度方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S10，物流区工作站接收生产执行总控机发送的生产任务，根据生产任务生成物料信息，将所述物料信息发送至AGV调度设备；步骤S20，所述AGV调度设备识别接收到的物料信息，调度AGV车辆将物料从物流区送至物料缓存区；步骤S30，所述生产执行总控机发送物料需求信息至AGV调度设备；步骤S40，所述AGV调度设备识别接收到的物料需求信息，所述调度物料缓存区存有物料AGV车辆送至工位区；步骤S50，所述工位总控机发送返空任务至AGV调度设备；步骤S60，所述AGV调度设备识别接收到的返空任务，所述调度AGV车辆将空箱送至物流区，等待下一次任务。2.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的AGV综合调度方法，其特征在于，所述步骤S10具体内容包括：步骤S11，所述工作站接收生产执行总控机发送的生产任务，将生产任务发送给交接控制器；步骤S12，所述交接控制器识别接收到的生产任务，调度交接机构将相应零件放置空箱内，通过RFID识别器识别零件信息并将其发送给所述生产执行总控机；步骤S13，所述生产执行总控机通过零件信息生成物流信息；步骤S14，所述生产执行总控机将所述物料信息发送至AGV调度设备。3.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的AGV综合调度方法，其特征在于，所述步骤S20具体内容包括：所述AGV调度设备对接收到的物料信息进行分析，得到缓存区的位置及所需物料所在的工位区；根据所述缓存区的位置及所需物料所在的工位区，查找位于所述物料仓附近且处于空闲状态的AGV车辆，并规划AGV车辆的行驶路径；根据所述路径规划单元规划的行驶路径生成控制指令，发送至相应的AGV车辆，以使所述AGV车辆将物料从工位运送至发送所述物料缓存区。4.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的AGV综合调度方法，其特征在于，所述步骤S20，还包括：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨熳丽，杨成延，解成，李晓磊，孙禹，李汝伟，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：