一种核电厂现场监控系统和方法技术方案

本发明专利技术具体涉及一种核电厂现场监控系统，包括模型管理模块、模型显示模块、定位计算模块、业务控制模块、定位监控模块和模型显示控制模块；所述模型管理模块用于读取核电厂现场场景楼宇三维模型文件并发送模型显示模块；以及用于配制基站在核电厂现场场景楼宇三维模型中的位置信息并发送定位计算模块；所述定位监控模块用于接收现场工作人员的实时位置信息并发送定位计算模块；所述定位计算模块用于计算现场工作人员的实时位置坐标信息并校准后发送模型显示模块和业务控制模块；所述模型显示模块加载显示核电厂现场场景楼宇三维模型以及现场工作人员的实时位置。本发明专利技术的核电厂现场监控系统，能够达到全面有效监控的目的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
一种核电厂现场监控系统和方法


[0001]本专利技术涉及现场监控
，特别是涉及一种核电厂现场监控系统和方法。

技术介绍

[0002]目前的核电厂对电厂现场的监控，尤其是核岛内监控主要通过视频监控一种方式，对现场工作全面监控缺少有效手段，不能及时了解现场工作情况。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对核电厂现有视频监控不能全面有效监控的问题，提供一种核电厂现场监控系统和方法，该系统和方法通过三维模型技术和三维可视化技术，达到全面有效监控的目的。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种核电厂现场监控系统，包括模型管理模块、模型显示模块、定位计算模块、业务控制模块、定位监控模块和模型显示控制模块；
[0006]所述模型管理模块用于读取核电厂现场场景楼宇三维模型文件并发送模型显示模块；以及用于配制基站在核电厂现场场景楼宇三维模型中的位置信息并发送定位计算模块；
[0007]所述定位监控模块用于接收现场工作人员的实时位置信息并发送定位计算模块；
[0008]所述定位计算模块用于接收模型管理模块发送的基站在核电厂现场场景楼宇三维模型中的位置信息，以及定位监控模块发送的现场工作人员的定位信号数据；根据基站在核电厂现场场景楼宇三维模型中的位置信息以及现场工作人员的定位信号数据，通过定位算法计算得到现场工作人员的实时位置坐标信息并将所述现场工作人员的实时位置坐标信息校准后发送模型显示模块和业务控制模块；
[0009]所述模型显示模块用于接收模型管理模块发送的核电厂现场场景楼宇三维模型文件，根据所述核电厂现场场景楼宇三维模型文件加载显示核电厂现场场景楼宇三维模型；以及用于接收定位计算模块发送的现场工作人员的实时位置坐标信息，根据现场工作人员的实时位置坐标与核电厂现场的楼宇三维模型的对应关系，在核电厂现场的楼宇三维模型中加载显示现场工作人员的实时位置实时位置。
[0010]进一步地，所述核电厂现场监控系统，还包括模型显示控制模块，所述模型显示控制模块用于对核电厂现场场景楼宇三维模型进行操作控制，以便远程监控人员从不同的角度查看现场工作人员的位置信息和周边设备信息，并根据监控数据与与现场工作人员通讯连接。
[0011]进一步地，所述核电厂现场监控系统，还包括业务控制模块，所述业务控制模块用于绘制核电厂现场场景楼宇的电子围栏区域，设置核电厂现场场景楼宇的电子围栏区域的边界位置坐标信息，接收定位计算模块发送的现场工作人员的实时位置坐标信息，判断现场工作人员的实时位置坐标信息与核电厂现场场景楼宇的电子围栏区域的边界位置坐标
信息是否匹配，如果现场工作人员的实时位置坐标信息与核电厂现场场景楼宇的电子围栏区域的边界位置坐标信息不匹配，则做出风险提示。
[0012]进一步地，所述现场工作人员进入定位区域时随身携带定位芯片，所述定位区域部署若干定位基站，所述定位基站接收定位芯片发送的现场工作人员的实时位置信息并发送定位监控模块。
[0013]进一步地，所述定位基站部署包括如下步骤：
[0014]步骤001：通过模型显示控制模块对核电厂现场场景楼宇三维模型进行操作控制，将核电厂现场场景楼宇三维模型切换至俯视视角，在核电厂现场场景楼宇三维模型上标识定位基站的水平位置；
[0015]步骤002：通过模型显示控制模块将核电厂现场场景楼宇三维模型切换至水平视角，在核电厂现场场景楼宇三维模型上标识定位基站的高度位置。
[0016]进一步地，在核电厂现场场景楼宇三维模型上标识定位基站的水平位置包括如下步骤：通过图形化方式，将定位基站示意图标拖拽到核电厂现场场景楼宇三维模型上对应的水平位置点；或者通过定位基站位置坐标输入框进行水平位置点精确设置。
[0017]进一步地，在核电厂现场场景楼宇三维模型上标识定位基站的高度位置包括如下步骤：通过图形化方式，将定位基站示意图标拖拽到核电厂现场场景楼宇三维模型上对应的高度位置点；或者通过定位基站位置坐标输入框进行高度位置点精确设置。
[0018]进一步地，所述核电厂现场的楼宇三维模型文件通过三维建模软件建立或者三维扫描设备建立核电厂现场的楼宇三维模型并保存为模型显示模块支持格式的文件。
[0019]进一步地，所述模型管理模块记忆存储基站在核电厂现场场景楼宇三维模型中的位置数据。
[0020]进一步地，所述核电厂现场的楼宇三维模型为核电厂现场场景楼宇空间的三维模型。
[0021]进一步地，所述操作控制包括旋转、拖拽、放大、缩小和调整视角。
[0022]本专利技术还提供一种核电厂现场监控方法，包括如下步骤：
[0023]一、通过三维建模软件建立核电厂现场场景楼宇三维模型并保存为模型显示模块可读的文件格式；或者通过三维扫描设备对核电厂现场场景楼宇扫描后导出为模型显示模块可读的文件格式；
[0024]二、模型管理模块读取核电厂现场场景楼宇三维模型文件并发送模型显示模块，以及配制基站在核电厂现场场景楼宇三维模型中的位置信息并发送定位计算模块；定位监控模块获取现场工作人员的实时位置信息并发送定位计算模块；
[0025]三、定位计算模块接收模型管理模块发送的基站在核电厂现场场景楼宇三维模型中的位置信息，以及定位监控模块发送的现场工作人员的实时位置信息；根据基站在核电厂现场的楼宇三维模型中的位置信息以及现场工作人员的实时位置信息，通过定位算法计算得到现场工作人员的实时位置坐标信息并将所述现场工作人员的实时位置坐标信息校准后发送模型显示模块；
[0026]四、模型显示模块接收模型管理模块发送的核电厂现场场景楼宇三维模型文件，根据所述核电厂现场场景楼宇三维模型文件加载显示核电厂现场场景楼宇三维模型；以及接收定位计算模块发送的现场工作人员的实时位置坐标信息，根据现场工作人员的实时位
置坐标与核电厂现场场景楼宇三维模型的对应关系，在核电厂现场场景楼宇三维模型中加载显示现场工作人员的实时位置。
[0027]进一步地，所述定位计算模块将校准后的现场工作人员的实时位置坐标信息发送业务控制模块，业务控制模块接收接收定位计算模块发送的现场工作人员的实时位置坐标信息，判断现场工作人员的实时位置坐标信息与核电厂现场场景楼宇的电子围栏区域的边界位置坐标信息是否匹配，如果现场工作人员的实时位置坐标信息与核电厂现场场景楼宇的电子围栏区域的边界位置坐标信息不匹配，则做出风险提示。
[0028]进一步地，现场监控时，远程监控人员通过模型显示控制模块对核电厂现场场景楼宇三维模型进行操作控制，以便远程监控人员从不同的角度查看现场工作人员的位置信息和周边设备信息，并根据监控数据与与现场工作人员保持交流，提醒注意事项。
[0029]进一步地，所述定位计算模块根据基站在核电厂现场的楼宇三维模型中的位置信息以及现场工作人员的实时位置信息，通过定位算法计算得到现场工作人员的实时位置坐标信息包括如下步骤：
[0030]步骤001：定位计算模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核电厂现场监控系统，其特征在于，包括模型管理模块、模型显示模块、定位计算模块、业务控制模块、定位监控模块和模型显示控制模块；所述模型管理模块用于读取核电厂现场场景楼宇三维模型文件并发送模型显示模块；以及用于配制基站在核电厂现场场景楼宇三维模型中的位置信息并发送定位计算模块；所述定位监控模块用于接收现场工作人员的实时位置信息并发送定位计算模块；所述定位计算模块用于接收模型管理模块发送的基站在核电厂现场场景楼宇三维模型中的位置信息，以及定位监控模块发送的现场工作人员的定位信号数据；根据基站在核电厂现场场景楼宇三维模型中的位置信息以及现场工作人员的定位信号数据，通过定位算法计算得到现场工作人员的实时位置坐标信息并将所述现场工作人员的实时位置坐标信息校准后发送模型显示模块和业务控制模块；所述模型显示模块用于接收模型管理模块发送的核电厂现场场景楼宇三维模型文件，根据所述核电厂现场场景楼宇三维模型文件加载显示核电厂现场场景楼宇三维模型；以及用于接收定位计算模块发送的现场工作人员的实时位置坐标信息，根据现场工作人员的实时位置坐标与核电厂现场的楼宇三维模型的对应关系，在核电厂现场的楼宇三维模型中加载显示现场工作人员的实时位置实时位置。2.根据权利要求1所述的核电厂现场监控系统，其特征在于，所述核电厂现场监控系统，还包括模型显示控制模块，所述模型显示控制模块用于对核电厂现场场景楼宇三维模型进行操作控制，以便远程监控人员从不同的角度查看现场工作人员的位置信息和周边设备信息，并根据监控数据与与现场工作人员通讯连接。3.根据权利要求1所述的核电厂现场监控系统，其特征在于，所述核电厂现场监控系统，还包括业务控制模块，所述业务控制模块用于绘制核电厂现场场景楼宇的电子围栏区域，设置核电厂现场场景楼宇的电子围栏区域的边界位置坐标信息，接收定位计算模块发送的现场工作人员的实时位置坐标信息，判断现场工作人员的实时位置坐标信息与核电厂现场场景楼宇的电子围栏区域的边界位置坐标信息是否匹配，如果现场工作人员的实时位置坐标信息与核电厂现场场景楼宇的电子围栏区域的边界位置坐标信息不匹配，则做出风险提示。4.根据权利要求1所述的核电厂现场监控系统，其特征在于，所述现场工作人员进入定位区域时随身携带定位芯片，所述定位区域部署若干定位基站，所述定位基站接收定位芯片发送的现场工作人员的实时位置信息并发送定位监控模块。5.根据权利要求1所述的核电厂现场监控系统，其特征在于，所述定位基站部署包括如下步骤：步骤001：通过模型显示控制模块对核电厂现场场景楼宇三维模型进行操作控制，将核电厂现场场景楼宇三维模型切换至俯视视角，在核电厂现场场景楼宇三维模型上标识定位基站的水平位置；步骤002：通过模型显示控制模块将核电厂现场场景楼宇三维模型切换至水平视角，在核电厂现场场景楼宇三维模型上标识定位基站的高度位置。6.根据权利要求1所述的核电厂现场监控系统，其特征在于，所述模型管理模...

【专利技术属性】
技术研发人员：任宇阳，白喆，罗意，曾喻，王韬，李建池，钟泉，李杰，易继虎，汪骥宇，陈武，
申请(专利权)人：核动力运行研究所，
类型：发明
国别省市：