悬吊式X线摄影系统及其悬挂机构技术方案

本公开涉及一种悬吊式X线摄影系统及其悬挂机构，悬挂机构包括：吊架；驱动机构，安装在吊架上并具有能够上下运动的球管组件安装部；平衡器组件，包括平衡器本体、主钢丝绳和辅助钢丝绳，主钢丝绳和辅助钢丝绳连接在平衡器本体与球管组件安装部之间；检测组件，用于检测辅助钢丝绳的末端的位置，辅助钢丝绳的末端相对于球管组件安装部能够活动并与球管组件安装部之间设有弹性件，具有第一位置和第二位置，当主钢丝绳处于工作状态时，辅助钢丝绳处于非工作状态且末端位于第一位置，当主钢丝绳处于失效状态时，辅助钢丝绳处于工作状态且末端位于第二位置，通过弹性件对球管组件安装部施力。通过上述技术方案，能够提升系统的安全可靠性和稳定性。可靠性和稳定性。可靠性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
悬吊式X线摄影系统及其悬挂机构


[0001]本公开涉及医疗设备
，具体地，涉及一种悬吊式X线摄影系统及其悬挂机构。

技术介绍

[0002]在悬吊式X线摄影系统中，球管组件(重量约40KG)安装在伸缩筒悬挂装置的下端，并在伸缩筒悬挂装置的驱动下沿竖直方向上下移动。在检查时，球管组件位于床位患者的正上方，伸缩筒悬挂装置一旦失效，球管组件会以自由落体的方式砸在人体上，将对患者造成重大伤害，严重时会危及生命。
[0003]因此，在悬吊式X线摄影系统中，对伸缩筒悬挂装置的安全性的要求非常高，不允许因伸缩筒悬挂装置失效而对人体产生任何伤害。
[0004]在现有的悬吊式X线摄影系统中，伸缩筒悬挂装置通常通过双钢丝绳驱动机构为球管组件提供上升/下降的驱动力，并由单钢丝绳弹簧平衡器通过双钢丝绳驱动机构为球管组件提供平衡力。在双钢丝绳驱动机构中，包括两根钢丝绳，其中一根是承受载荷的主钢丝绳，另一根是不承受载荷的辅助钢丝绳，在主钢丝绳失效的情况下，辅助钢丝绳就会代替主钢丝绳而承受载荷，从而保证伸缩筒悬挂装置的安全可靠。在单钢丝绳弹簧平衡器的钢丝绳的运动路径上设置有安全机构，一旦单钢丝绳弹簧平衡器的钢丝绳失效而造成上述平衡力消失，该安全机构就会被触发，进而锁紧双钢丝绳驱动机构，保证伸缩筒悬挂装置的安全可靠。
[0005]然而，在双钢丝绳驱动机构中，仅设置有用于监测主钢丝绳的实时状态的监测装置，而作为安全防护装置的辅助钢丝绳在工作时的状态是未知的，一旦主钢丝绳失效，而辅助钢丝绳又处于非正常状态，那么辅助钢丝绳就很可能无法起到安全防护的作用，会产生很大的安全隐患和风险。
[0006]并且，在单钢丝绳弹簧平衡器的钢丝绳断裂进而触发安全机构，再到安全机构锁紧双钢丝绳驱动机构，这一过程虽然只有很短的时间间隔，但伸缩筒悬挂装置的下端所安装的球管组件也会下移一段距离，产生很大的安全隐患和风险。同时，由于单钢丝绳弹簧平衡器失效，X线摄影系统就会失去平衡力，为了解除危险状态而提升伸缩筒悬挂装置下端所安装的球管组件，就需要克服球管组件自身的重量，操作困难。

技术实现思路

[0007]本公开的目的是提供一种悬吊式X线摄影系统及其悬挂机构，能够提升系统的安全可靠性和稳定性。
[0008]为了实现上述目的，本公开提供一种悬吊式X线摄影系统的悬挂机构，所述悬挂机构包括：吊架；驱动机构，安装在所述吊架上，并具有能够上下运动的球管组件安装部；平衡器组件，包括安装于所述吊架的平衡器本体、主钢丝绳和辅助钢丝绳，所述主钢丝绳和所述辅助钢丝绳的始端均连接于所述平衡器本体的内部，所述主钢丝绳和所述辅助钢丝绳的末
端均从所述平衡器本体中伸出而连接于所述球管组件安装部；以及，检测组件，用于检测所述辅助钢丝绳的末端的位置，其中，所述辅助钢丝绳的末端相对于所述球管组件安装部能够活动并且与该球管组件安装部之间设置有弹性件，以具有距离所述球管组件安装部不同距离的第一位置和第二位置，当所述主钢丝绳处于工作状态时，所述辅助钢丝绳处于非工作状态且末端位于所述第一位置，当所述主钢丝绳处于失效状态时，所述辅助钢丝绳处于工作状态且末端位于所述第二位置，以通过所述弹性件对所述球管组件安装部施力。
[0009]可选地，所述检测组件包括安装支座和检测开关，所述检测开关安装在所述安装支座上，所述安装支座连接于所述球管组件安装部，在所述第一位置，所述弹性件的弹力将所述辅助钢丝绳的末端弹性施压至与所述检测开关的触头保持接触，在所述第二位置，所述辅助钢丝绳的末端克服所述弹性件的弹力而与所述检测开关的触头解除接触。
[0010]可选地，所述安装支座具有安装凸台，所述安装凸台开设有第一通孔，所述辅助钢丝绳的末端穿过所述第一通孔而位于所述检测开关的上方，所述弹性件抵顶在所述安装凸台和所述辅助钢丝绳的末端之间。
[0011]可选地，所述检测组件还包括检测压杆，所述弹性件构造为压缩弹簧，所述检测压杆设置在所述第一通孔中并开设有固定槽，所述辅助钢丝绳的末端位于所述固定槽中并与所述固定槽的槽底壁固定连接，所述检测压杆的下端部形成有径向外凸缘，所述压缩弹簧的一端抵顶于所述安装凸台，所述压缩弹簧的另一端抵顶于所述径向外凸缘。
[0012]可选地，所述检测压杆的上端从所述第一通孔中伸出并设置有螺纹部，所述螺纹部配合有调节螺母，以用于调节所述弹性件的压缩量。
[0013]可选地，所述驱动机构包括直线作动机，所述直线作动机固定于所述吊架并且其输出端传动连接于所述球管组件安装部。
[0014]可选地，所述驱动机构包括伸缩筒组件，所述伸缩筒组件包括固定套筒和伸缩套筒，所述固定套筒固定于所述吊架，所述伸缩套筒滑动连接于所述固定套筒并能够沿所述固定套筒的轴向移动，所述直线作动机位于所述伸缩筒组件的顶部并且其输出端连接于所述伸缩套筒的顶部，所述伸缩套筒的末端用作所述球管组件安装部以用于连接所述球管组件。
[0015]可选地，所述直线作动机的输出端通过连接件固定连接于伸缩套筒的顶部，所述连接件包括相连接的螺杆部和凸台部，所述螺杆部与所述伸缩套筒螺纹连接并通过锁紧螺母紧固在一起，所述凸台部与所述输出端通过紧固件紧固连接。
[0016]可选地，所述直线作动机构造为咬合链条式直线作动机。
[0017]可选地，所述平衡器本体位于所述伸缩筒组件的一侧，所述悬挂机构包括位于所述伸缩筒组件上方的导向组件，所述导向组件包括导向轮，所述导向轮可绕与垂向垂直的枢转轴线转动地连接于所述吊架并设置有第一导向槽和第二导向槽，所述主钢丝绳和所述辅助钢丝绳的末端分别绕过所述第一导向槽和所述第二导向槽而沿所述垂向延伸地连接所述伸缩套筒。
[0018]可选地，所述导向组件包括固定支架和导向轮轴，所述固定支架安装于所述吊架，所述导向轮轴支承于所述固定支架并且所述导向轮轴的轴线与所述枢转轴线共线，所述导向轮可转动地安装在所述导向轮轴上。
[0019]可选地，所述球管组件通过套筒座连接于所述伸缩套筒，该套筒座通过支承件可
转动地安装在所述伸缩套筒中，所述套筒座的下端部暴露于所述伸缩套筒并与所述球管组件固定连接。
[0020]可选地，所述主钢丝绳的末端通过调节件连接于所述套筒座，所述调节件嵌设在所述套筒座中并与所述套筒座螺纹连接，以用于调节所述主钢丝绳在所述伸缩套筒中的长度。
[0021]可选地，所述调节件设置有第二通孔，所述主钢丝绳的末端穿过所述第二通孔并设置有卡止件，所述卡止件抵顶于所述调节件的下端部。
[0022]可选地，所述套筒座的套筒孔构造为台阶孔，所述台阶孔的大径部分位于所述套筒座的下端部，所述调节件与所述台阶孔的小径部分螺纹连接。
[0023]在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种悬吊式X线摄影系统，该悬吊式X线摄影系统包括球管组件和上述悬挂机构，所述球管组件安装于所述悬挂机构。
[0024]通过上述技术方案，本公开提供的悬挂机构通过平衡器组件为球管组件安装部所安装的球管组件提供平衡力及安全防护，其中，平衡器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬吊式X线摄影系统的悬挂机构，其特征在于，所述悬挂机构包括：吊架(1)；驱动机构，安装在所述吊架(1)上，并具有能够上下运动的球管组件安装部；平衡器组件(2)，包括安装于所述吊架(1)的平衡器本体(8)、主钢丝绳(9)和辅助钢丝绳(10)，所述主钢丝绳(9)和所述辅助钢丝绳(10)的始端均连接于所述平衡器本体(8)的内部，所述主钢丝绳(9)和所述辅助钢丝绳(10)的末端均从所述平衡器本体(8)中伸出而连接于所述球管组件安装部；以及，检测组件(6)，用于检测所述辅助钢丝绳(10)的末端的位置，其中，所述辅助钢丝绳(10)的末端相对于所述球管组件安装部能够活动并且与该球管组件安装部之间设置有弹性件(18)，以具有距离所述球管组件安装部不同距离的第一位置和第二位置，当所述主钢丝绳(9)处于工作状态时，所述辅助钢丝绳(10)处于非工作状态且末端位于所述第一位置，当所述主钢丝绳(9)处于失效状态时，所述辅助钢丝绳(10)处于工作状态且末端位于所述第二位置，以通过所述弹性件(18)对所述球管组件安装部施力。2.根据权利要求1所述的悬挂机构，其特征在于，所述检测组件(6)包括安装支座(16)和检测开关(19)，所述检测开关(19)安装在所述安装支座(16)上，所述安装支座(16)连接于所述球管组件安装部，在所述第一位置，所述弹性件(18)的弹力将所述辅助钢丝绳(10)的末端弹性施压至与所述检测开关(19)的触头保持接触，在所述第二位置，所述辅助钢丝绳(10)的末端克服所述弹性件的弹力而与所述检测开关(19)的触头解除接触。3.根据权利要求2所述的悬挂机构，其特征在于，所述安装支座(16)具有安装凸台，所述安装凸台开设有第一通孔，所述辅助钢丝绳(10)的末端穿过所述第一通孔而位于所述检测开关(19)的上方，所述弹性件(18)抵顶在所述安装凸台和所述辅助钢丝绳(10)的末端之间。4.根据权利要求3所述的悬挂机构，其特征在于，所述检测组件(6)还包括检测压杆(17)，所述弹性件(18)构造为压缩弹簧，所述检测压杆(17)设置在所述第一通孔中并开设有固定槽，所述辅助钢丝绳(10)的末端位于所述固定槽中并与所述固定槽的槽底壁固定连接，所述检测压杆(17)的下端部形成有径向外凸缘，所述压缩弹簧的一端抵顶于所述安装凸台，所述压缩弹簧的另一端抵顶于所述径向外凸缘。5.根据权利要求4所述的悬挂机构，其特征在于，所述检测压杆(17)的上端从所述第一通孔中伸出并设置有螺纹部，所述螺纹部配合有调节螺母(20)，以用于调节所述弹性件(18)的压缩量。6.根据权利要求1所述的悬挂机构，其特征在于，所述驱动机构包括直线作动机(3)，所述直线作动机(3)固定于所述吊架(1)并且其输出端传动连接于所述球管组件安装部。7.根据权利要求6所述的悬挂机构，其特征在于，所述驱动机构包括伸缩筒组件(4)，所述伸缩筒组件(4)包括固定套筒(111)和伸缩套筒(112)，所述固定套筒(111)固定于所述吊架(1)，所述伸缩套筒(112)滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王也平，
申请(专利权)人：东软医疗系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：