【技术实现步骤摘要】
一种吊具上架微动调节装置及吊具上架组件
[0001]本技术属于起重设备
，具体涉及一种吊具上架微动调节装置及吊具上架组件。
技术介绍
[0002]随着集装箱堆场自动化技术的大范围应用，高效节能的自动化、无人化码头设备普及推广，集装箱物流业务焕发出了更加夺目的璀璨生机。而集装箱的起吊转运离不开集装箱吊具，以及起重机与吊具之间起连接作用的吊具上架。有些吊具上架的功能强大，能够控制调节实现吊具和集装箱的原地旋转、左右倾斜、前后倾斜动作，从而解决集装箱因载货因整体重心偏心而无法正常吊起的问题和集装箱没有平齐摆放而难以抓取的问题。吊具上架上实现这些功能的核心部件就是微动调节装置。
[0003]专利技术人了解到，目前吊具上架实现这个功能的微动调节装置主要原理有液压传动、推杆螺母传动、滚珠丝杠传动三种形式，这些形式各有优缺点，都有比较成熟的应用，它们都有两个共性：第一都是刚性传动，在集装箱抓放箱的循环冲击下，容易损耗寿命；第二组成复杂，组件加工制造成本也比较高。
[0004]同时，在驱动装置驱动滑块沿滑轨运动时，无法...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吊具上架微动调节装置，其特征在于，包括设置在吊具上架板上方的滑轨，滑轨与吊具上架板平行设置，滑轨的两端通过支撑架与吊具上架板固定连接，滑轨的外部套设有滑块，滑块的上方铰接有吊接块，吊接块用于连接钢丝绳，所述滑块通过设置在滑轨与吊具上架板之间的链轮链条机构驱动，以实现自身沿滑轨的平动；其中一个支撑架处设有激光测距仪，激光测距仪能够测量自身与滑块之间的距离，以确定滑块与滑轨的相对位置，激光测距仪与控制器信号连接，控制器能够控制链轮链条驱动机构的运动。2.根据权利要求1所述的吊具上架微动调节装置，其特征在于，所述链轮链条机构分别转动安装在滑轨下方的主动轮和从动轮，主动轮与从动轮分别设置在滑轨的两端，主动轮与从动轮的外部套接有链条，链条的两端分别固定在滑块的两端。3.根据权利要求2所述的吊具上架微动调节装置，其特征在于，所述主动轮中心轴线与从动轮中心轴线的连线平行于吊具上架板。4.根据权利要求2所述的吊具上架微动调节装置，其特征在于，所述支撑架处固定安装有旋转驱动件，旋转驱动件能够驱动主动轮的转动。5.根据权利要求4所述的吊具上架微动调节装置，其特征在于，所述旋转驱动件包括减速电机。6.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：高延辉，陈培，舒云峰，武彬，张凯，彭云辉，张朋，吴鹏伟，尹兆鑫，周昆，
申请(专利权)人：天津港第二集装箱码头有限公司，
类型：新型
国别省市：
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