本发明专利技术涉及一种起动机钢珠自动装配装置，包括基座、高度调整机构、上料机构、推料机构、压装机构和定位底座，所述高度调整机构滑动设置在基座的顶端，所述上料机构固定设置在基座的侧面，所述推料机构和压装机构分别设置在高度调整机构的下端；所述上料机构的出料端与推料机构对接，所述推料机构设置在压装机构的下方，所述推料机构中设有钢珠检测单元；所述定位底座正对压装机构的下方设置，定位底座用于搭载待装起动机。本装置能自动对起动机的钢珠进行装配，且适应不同高度尺寸的多种起动机，适用性广。在装配的同时检测是否存在漏装的情况，提升了装配效率与准确性。提升了装配效率与准确性。提升了装配效率与准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种起动机钢珠自动装配装置
[0001]本专利技术涉及智能制造
，尤其是起动机自动装配
，具体涉及一种起动机钢珠自动装配装置。
技术介绍
[0002]起动机工作时转子需高速旋转，转速高达20000r/min，设计通常会在转子与减速器接触面增加钢珠减少摩擦力。
[0003]现大多数起动机装配线采用人工放钢珠的方法，人工放钢珠没有防错措施，容易漏装，且钢珠漏装在整个装配和试验过程中无法检测到的，故障件流出在短时间内起动机也不会失效，但会影响起动机的寿命。
[0004]为避免人为操作造成的错放与漏放，需设计一款起动机钢珠自动装配装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种起动机钢珠自动装配装置，实现钢珠装配自动化且在装配的初期及时发现故障，起到防错效果。
[0006]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0007]一种起动机钢珠自动装配装置，包括基座、高度调整机构、上料机构、推料机构、压装机构和定位底座，所述高度调整机构滑动设置在基座的顶端，所述上料机构固定设置在基座的侧面，所述推料机构和压装机构分别设置在高度调整机构的下端；所述上料机构的出料端与推料机构对接，所述推料机构设置在压装机构的下方，所述推料机构中设有钢珠检测单元；所述定位底座正对压装机构的下方设置，定位底座用于搭载待装起动机。
[0008]本专利技术的有益效果是：将待装起动机固定安装在定位底座上，通过高度调整机构调整推料机构和压装机构的高度，使其与当前型号的待装起动机相匹配。上料机构中储存有大量待装配的钢珠，其将钢珠单个依次运送到推料机构中，进行定位与推送；在推送钢珠的过程中，钢珠检测单元检测推料机构中是否存在钢珠，若无钢珠，则存在漏装的风险，后续压装机构不进行动作；若检测到推料机构中有钢珠，则在将钢珠推送到位后，压装机构动作，将钢珠压装到下方的待装起动机中。本装置能自动对起动机的钢珠进行装配，且适应不同高度尺寸的多种起动机，适用性广。在装配的同时检测是否存在漏装的情况，提升了装配效率与准确性；将漏装故障的检测由装配完成提前至装配初期，可以立即在线返修；提高了检测的准确性，完全杜绝了漏装故障工件的流出，提升了产品品质。
[0009]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0010]优选的，所述高度调整机构包括手轮、轴承座、螺杆、螺纹块、滑板和锁紧器，所述手轮固定安装在螺杆的顶端，所述螺杆的上部通过轴承座竖向安装在基座上；所述螺纹块设有竖向设置的螺纹孔，所述螺纹孔与螺杆螺纹传动配合；所述滑板与螺纹块固定连接；所述基座上还设有竖向设置的滑轨，所述滑板与所述滑轨滑动配合；所述锁紧器固定安装在基座上，所述螺杆贯穿锁紧器，当锁紧所述锁紧器时，所述螺杆被限制旋转。
[0011]采用上述优选方案的有益效果是：操作者旋转手轮，手轮与螺杆联动，轴承座为滚动轴承，为螺杆提供基座上的支撑。由于螺杆与螺纹块的螺纹传动，螺杆驱动螺纹块带动滑板沿着基座上的滑轨上下滑行。推料机构和压装机构安装在滑板上，随滑板进行上下滑动，以调整其高度位置。当调整到合适的高度时，锁定锁紧器，锁紧器将螺杆进行锁紧，限制其旋转，从而将推料机构和压装机构限制在期望的高度。该高度调整机构在高度行程范围内能随意调节高度，结构简单，操作简便有效。
[0012]优选的，所述锁紧器包括U型卡箍和手柄，所述U型卡箍套设在螺杆外周、且固定安装在基座上；所述手柄垂直所述螺杆设置，所述手柄的一端贯穿U型卡箍并与U型卡箍螺纹连接，所述手柄的端部与螺杆抵接。
[0013]采用上述优选方案的有益效果是：螺杆竖向贯穿U型卡箍，由于手柄与U型卡箍螺纹连接，当旋转手柄时，可调节手柄在U型卡箍内的嵌入深度，当手柄嵌入U型卡箍较深时，手柄将螺杆抵紧，从而将螺杆锁紧，限制其进行转动；当反向旋转手柄时，手柄嵌入U型卡箍较浅，此时手柄将螺杆释放开。通过旋转手柄到一定角度，即可对螺杆进行锁紧或释放，结构简单，操作简便。
[0014]优选的，所述上料机构包括物料箱、顶料板、顶料气缸和送料管道，所述物料箱与顶料气缸固定设置在基座一侧，所述顶料气缸固定设置在物料箱下方；所述顶料板设置在物料箱内，所述顶料板的底端贯穿物料箱的底部、并与顶料气缸的活动端固定连接，所述顶料板的顶端设有倾斜设置的顶料槽，所述物料箱的侧面设有出料口，所述顶料槽较低的一端与所述出料口对接；所述送料管道倾斜设置，所述送料管道较高的一端与出料口对接，所述送料管道较低的一端与所述推料机构对接。
[0015]采用上述优选方案的有益效果是：钢珠物料储存在物料箱中，顶料气缸驱动顶料板上升，钢珠在顶料板顶端的顶料槽内单个依次排列后，通过出料口进入送料管道中，由于钢珠的重力，通过送料管道单个依次地滑落至推料机构处，完成钢珠物料的上料。
[0016]优选的，所述物料箱上设有倾斜的物料观察孔，所述物料观察孔为长圆孔，所述物料观察孔的短径尺寸小于钢珠的直径尺寸。
[0017]采用上述优选方案的有益效果是：操作员通过倾斜设置的物料观察孔可随时查看物料箱中钢珠余量，便于及时向物料箱添加物料。
[0018]优选的，所述送料管道为透明的柔性管道，所述送料管道上设有磁性开关，所述磁性开关用于检测送料管道中的钢珠余量。
[0019]采用上述优选方案的有益效果是：由于推料机构和压装机构可随高度调整机构进行高度调节，采用柔性的送料管道，在调节高度时无需更换送料管道，增强了上料机构的适应性。透明的送料管道助于操作员随时目测到送料管道中是否欠料，或者是否有钢珠物料堵塞的情况。磁性开关检测送料管道中安装磁性开关的位置是否有钢珠，顶料气缸与磁性开关互锁：当检测到此处无钢珠时，磁性开关发出信号，顶料气缸推动顶料板伸出，通过物料箱的出料口向送料管道送料；当磁性开关检测到有钢珠时，顶料气缸带动顶料板缩回，实现持续的自动上料。
[0020]优选的，所述推料机构包括推料气缸、推料板、落料座和出球工装，所述推料气缸与落料座固定安装在所述高度调整机构上，所述推料板的一端与推料气缸的输出轴固定连接，所述落料座中设有推料槽，当所述推料气缸伸缩时，所述推料板在所述推料槽中滑行；
所述推料槽的上部设有进料口，所述推料槽的下部设有下料口，所述推料板上设有钢珠限位孔，当推料气缸运行到最短行程时，所述推料板的钢珠限位孔与进料口对准，当推料气缸运行到最长行程时，所述推料板的钢珠限位孔与下料口对准；所述出球工装对应设置在所述下料口的下方，所述出球工装上设有竖向的柱形通孔，所述柱形通孔与所述下料口对应连通，所述柱形通孔内设有弹簧顶丝。
[0021]采用上述优选方案的有益效果是：钢珠物料由送料管道送到落料座的进料口内，掉落到下方推料板的钢珠限位孔中。推料气缸驱动推料板推出，将钢珠运送到下料口处，钢珠通过下料口掉落到下方的出球工装中，并沿着柱形通孔向下，直到卡在柱形通孔内的弹簧顶丝处。推料板在到达最长行程后停留预设的时间后复位，缩回到最短行程处，钢珠限位孔重新与推料槽上部的进料口对准待本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种起动机钢珠自动装配装置，其特征在于，包括基座(1)、高度调整机构(2)、上料机构(3)、推料机构(4)、压装机构(6)和定位底座(7)，所述高度调整机构(2)滑动设置在基座(1)的顶端，所述上料机构(3)固定设置在基座(1)的侧面，所述推料机构(4)和压装机构(6)分别设置在高度调整机构(2)的下端；所述上料机构(3)的出料端与推料机构(4)对接，所述推料机构(4)设置在压装机构(6)的下方，所述推料机构(4)中设有钢珠检测单元(5)；所述定位底座(7)正对压装机构(6)的下方设置，定位底座(7)用于搭载待装起动机(10)。2.根据权利要求1所述一种起动机钢珠自动装配装置，其特征在于，所述高度调整机构(2)包括手轮(201)、轴承座(202)、螺杆(203)、螺纹块(204)、滑板(205)和锁紧器(206)，所述手轮(201)固定安装在螺杆(203)的顶端，所述螺杆(203)的上部通过轴承座(202)竖向安装在基座(1)上；所述螺纹块(204)设有竖向设置的螺纹孔，所述螺纹孔与螺杆(203)螺纹传动配合；所述滑板(205)与螺纹块(204)固定连接；所述基座(1)上还设有竖向设置的滑轨，所述滑板(205)与所述滑轨滑动配合；所述锁紧器(206)固定安装在基座(1)上，所述螺杆(203)贯穿锁紧器(206)，当锁紧所述锁紧器(206)时，所述螺杆(203)被限制旋转。3.根据权利要求2所述一种起动机钢珠自动装配装置，其特征在于，所述锁紧器(206)包括U型卡箍(2061)和手柄(2062)，所述U型卡箍(2061)套设在螺杆(203)外周、且固定安装在基座(1)上；所述手柄(2062)垂直所述螺杆(203)设置，所述手柄(2062)的一端贯穿U型卡箍(2061)并与U型卡箍(2061)螺纹连接，所述手柄(2062)的端部与螺杆(203)抵接。4.根据权利要求1所述一种起动机钢珠自动装配装置，其特征在于，所述上料机构(3)包括物料箱(301)、顶料板(302)、顶料气缸(303)和送料管道(304)，所述物料箱(301)与顶料气缸(303)固定设置在基座(1)一侧，所述顶料气缸(303)固定设置在物料箱(301)下方；所述顶料板(302)设置在物料箱(301)内，所述顶料板(302)的底端贯穿物料箱(301)的底部、并与顶料气缸(303)的活动端固定连接，所述顶料板(302)的顶端设有倾斜设置的顶料槽(3021)，所述物料箱(301)的侧面设有出料口(3011)，所述顶料槽(3021)较低的一端与所述出料口(3011)对接；所述送料管道(304)倾斜设置，所述送料管道(304)较高的一端与出料口(3011)对接，所述送料管道(304)较低的一端与所述推料机构(4)对接。5.根据权利要求4所述一种起动机钢珠自动装配装置，其特征在于，所述物料箱(301)上设有倾斜的物料观察孔(3012)，所述物料观察孔(3012)为长圆孔，所述物料观察孔(3012)的短径尺寸小于钢珠(9)的直径尺寸。6.根据权利要求4所述一种起动机钢珠自动装配装置，其特征在于，所述送料管道(30...
【专利技术属性】
技术研发人员：司瑞玲，谢勋，张丽君，
申请(专利权)人：东风电驱动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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