一种发光器件的压装机制造技术

本实用新型专利技术提供一种发光器件的压装机，包括壳体上料机构、循环输送机构和顶压机构；壳体上料机构包括预上料装置、缓存线和终上料装置，预上料装置可从托盘上抓取壳体至缓存线；终上料装置可从缓存线吸附壳体至循环输送机构；循环输送机构输送线的运行轨迹为环形，输送线上设有基板上料工位、壳体上料工位和压合工位，载具安装于输送线上，载具设有用于支撑基板的凸缘和用于支撑壳体的限位槽；顶压机构位于压合工位上，包括压合限位装置和压合装置，输送线可将载具输送至二者之间；压合限位装置的第一压紧件可下行直至抵接壳体的顶部，第二压紧件可上行而伸入载具内直至将基板顶入壳体内。本实用新型专利技术的装配效率和精度高，通用性强。用性强。用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种发光器件的压装机


[0001]本技术属于装配设备
，具体涉及一种发光器件的压装机。

技术介绍

[0002]发光器件通常包括光源和用于保护光源的透光壳体，其中光源通常是焊接于PCB基板上，该发光器件组装时，需要先在整版基板上插电源线和电阻丝，然后将整板分成一个个单独的基板，再将壳体倒置式地放入载具中，将基板放入壳体正上方，再用压模将基板压入壳体内，然后将壳体翻转过来再人工弯线。这种组装方式耗费的工时多，并且装配精度依赖工人的熟练度，无法得到可靠的保证。
[0003]此外，现有的压合装置通常只能用于一个规格的壳体和基板组装，换型困难，操作不灵活，通用性差，难以推广。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种发光器件的压装机，以解决装配效率低、精度和品质难以保证、以及通用性差的问题。
[0005]本技术提供了如下的技术方案：
[0006]一种发光器件的压装机，包括壳体上料机构、循环输送机构和顶压机构；
[0007]所述壳体上料机构包括壳体弹仓和壳体上料装置，所述壳体弹仓包括用于平铺式存放复数个壳体的托盘；所述壳体上料装置包括预上料装置、缓存线和终上料装置，所述预上料装置的机械手可从所述托盘上抓取一排壳体至所述缓存线；所述终上料装置的机械手可从所述缓存线吸附一排壳体至所述循环输送机构；
[0008]所述循环输送机构包括输送线、驱动装置和载具，所述输送线的运行轨迹为水平的环形，所述输送线由所述驱动装置驱动而循环运转，所述输送线上设有基板上料工位、壳体上料工位和压合工位，所述载具可拆卸地安装于所述输送线上，所述载具设有用于支撑所述基板的凸缘和用于支撑所述壳体的环形的限位槽，所述凸缘位于所述限位槽的内侧，在压合动作之前，所述基板预置于所述壳体底部的敞口部内；
[0009]所述顶压机构位于所述压合工位上，所述顶压机构包括相对安装的压合限位装置和压合装置，所述输送线可间歇性地将所述载具输送至所述压合限位装置与所述压合装置之间；所述压合限位装置和所述压合装置的输出端分别安装第一压紧件和第二压紧件，所述第一压紧件可下行直至抵接壳体的顶部，所述载具的底部设有供所述第二压紧件插入的插孔，所述第二压紧件可上行而伸入所述插孔内直至将基板顶入所述壳体内与所述壳体过盈配合。
[0010]优选的，所述输送线包括架体，所述架体上设有环形的输送轨道，所述输送轨道内滑动式安装复数个由所述驱动装置移动的输送板，所述载具固定安装于所述输送板上；复数个所述输送板均安装于一根皮带上；所述驱动装置包括驱动电机和安装于所述驱动电机的输出轴上的皮带轮，所述皮带轮啮合所述皮带而带动所述皮带运转。
[0011]进一步的，所述循环输送机构还包括用于对载具精定位的二次定位装置，所述二次定位装置安装于所述输送线的压合工位处；所述二次定位装置包括翻转驱动件、转轴、第一传动臂、连杆、压板和定位销，所述翻转驱动件安装于所述架体上，所述翻转驱动件传动式连接所述转轴以旋转所述转轴，所述第一传动臂的根部固接于所述转轴上，所述第一传动臂的自由端铰接所述连杆，所述连杆的另一端铰接所述压板，所述压板的底部固接所述定位销，所述输送板上设有与所述定位销的直径配合的销孔，所述翻转驱动件可改变所述定位销的高度，使定位销插入最接近该定位销的销孔内。
[0012]优选的，所述翻转驱动件为摆杆气缸，所述摆杆气缸的输出杆上铰接有第二传动臂，所述摆杆气缸可驱动所述第二传动臂正转或者反转，所述第二传动臂的根部也固接所述转轴。
[0013]优选的，所述架体的底部安装支撑架，所述翻转驱动件固定于所述支撑架上；所述支撑架上相对地安装两个油压缓冲器，所述第二传动臂的自由端位于两个所述油压缓冲器之间，所述第二传动臂正转、反转到位时交替地抵接两个油压缓冲器。
[0014]优选的，所述架体上沿竖直方向安装至少两根导向管，所述压板上安装与所述导向管的内孔适配的导向柱，所述导向柱插入所述导向管中，所述导向柱在所述压板升降过程中对所述压板导向。
[0015]优选的，所述载具内于同一水平圆周上间隔地设置复数个所述凸缘，所述第二压紧件的顶部于同一水平圆周上间隔地设置复数个顶块，所述顶块可穿过相邻两个所述凸缘之间的空隙后顶起基板。
[0016]优选的，所述预上料装置的机械手安装于第一XY轴模组上，所述预上料装置的机械手包括支撑板和安装于该支撑板上的壳体抓取组件和托盘吸取组件，所述壳体抓取组件包括第一气缸和由所述第一气缸驱动张合的夹板，所述夹板上设有一排用于夹持壳体的夹槽；所述托盘吸取组件包括第二气缸和安装于所述第二气缸的输出端上的吸盘，所述第二气缸可升降所述吸盘，所述吸盘连接负压发生器，所述第一XY轴模组可将吸附有空托盘的吸盘移栽至空托盘弹仓正上方。
[0017]进一步的，所述缓存线位于所述输送轨道围合的环形空间内，所述第一XY轴模组可将所述抓取有壳体的夹板移栽至所述缓存线的正上方；所述缓存线上设有用于将壳体向终上料装置的一侧输送的传送带。
[0018]优选的，所述终上料装置包括第二XY轴模组和安装于所述第二XY轴模组上的变距抓取组件，所述变距抓取组件用于将所述传送带上间隔分布的一排壳体抓取至所述输送线的壳体上料工位上，且将所抓取的壳体变距为适配壳体上料工位上的载具间距；所述第二XY轴模组用于将所述变距抓取组件移栽至所述缓存线的正上方。
[0019]进一步的，所述变距抓取组件包括升降丝杠、连接板、变距驱动件、连杆组件和手指气缸，所述升降丝杠安装于所述第二XY轴模组的X轴模组上，所述连接板竖直地安装于所述升降丝杠的滑块上，所述升降丝杠用于改变所述手指气缸的高度；所述变距驱动件沿X轴方向安装于所述连接板上，所述连杆组件包括多个滑座，其中最端部的一个滑座为相对于所述连接板固定的定滑座，其他滑座均为可水平滑动的动滑座，且一个所述动滑座固定连接所述变距驱动件的滑块；每个所述滑座上均呈交叉状地铰接两根传动杆，相邻的所述传动杆端部也互相铰接；每个所述滑座上均安装一个用于夹取壳体的手指气缸。
[0020]优选的，所述连接板上设有沿X轴方向延伸的导轨撑条，所述导轨撑条上安装直线导轨；各个动滑座适配性地安装于所述直线导轨上，所述直线导轨用于对所述动滑座的平移进行导向。
[0021]本技术的有益效果是：
[0022]本技术整体布局有壳体上料机构、循环输送机构和顶压机构，各个机构之间协作配合有序，实现对工件的上料、输送和压合等一系列的自动化作业，提高了组装效率和精度，保证了稳定的装配品质。
[0023]本技术对壳体上料，先通过预上料装置将壳体抓取至缓存线，在缓存线将壳体排列整齐后，再利用终上料装置将壳体吸附至输送线上，其中终上料装置采用变距上料，使壳体的间距能灵活地与输送线上的载具间距适配，提高了设置的通用性。
[0024]本技术的压合机构可以通过更换不同高度的载具，来匹配不同规格的壳体，使不同壳体的顶部均能与第一压紧件的压腔贴合，实现压合基准面保持统一，保证了压合动作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发光器件的压装机，其特征在于，包括壳体上料机构、循环输送机构和顶压机构；所述壳体上料机构包括壳体弹仓和壳体上料装置，所述壳体弹仓包括用于平铺式存放复数个壳体的托盘；所述壳体上料装置包括预上料装置、缓存线和终上料装置，所述预上料装置的机械手可从所述托盘上抓取一排壳体至所述缓存线；所述终上料装置的机械手可从所述缓存线吸附一排壳体至所述循环输送机构；所述循环输送机构包括输送线、驱动装置和载具，所述输送线的运行轨迹为水平的环形，所述输送线由所述驱动装置驱动而循环运转，所述输送线上设有基板上料工位、壳体上料工位和压合工位，所述载具可拆卸地安装于所述输送线上，所述载具设有用于支撑所述基板的凸缘和用于支撑所述壳体的环形的限位槽，所述凸缘位于所述限位槽的内侧，在压合动作之前，所述基板预置于所述壳体底部的敞口部内；所述顶压机构位于所述压合工位上，所述顶压机构包括相对安装的压合限位装置和压合装置，所述输送线可间歇性地将所述载具输送至所述压合限位装置与所述压合装置之间；所述压合限位装置和所述压合装置的输出端分别安装第一压紧件和第二压紧件，所述第一压紧件可下行直至抵接壳体的顶部，所述载具的底部设有供所述第二压紧件插入的插孔，所述第二压紧件可上行而伸入所述插孔内直至将基板顶入所述壳体内与所述壳体过盈配合。2.根据权利要求1所述的发光器件的压装机，其特征在于，所述输送线包括架体，所述架体上设有环形的输送轨道，所述输送轨道内滑动式安装复数个由所述驱动装置移动的输送板，所述载具固定安装于所述输送板上；复数个所述输送板均安装于一根皮带上；所述驱动装置包括驱动电机和安装于所述驱动电机的输出轴上的皮带轮，所述皮带轮啮合所述皮带而带动所述皮带运转。3.根据权利要求2所述的发光器件的压装机，其特征在于，所述循环输送机构还包括用于对载具精定位的二次定位装置，所述二次定位装置安装于所述输送线的压合工位处；所述二次定位装置包括翻转驱动件、转轴、第一传动臂、连杆、压板和定位销，所述翻转驱动件安装于所述架体上，所述翻转驱动件传动式连接所述转轴以旋转所述转轴，所述第一传动臂的根部固接于所述转轴上，所述第一传动臂的自由端铰接所述连杆，所述连杆的另一端铰接所述压板，所述压板的底部固接所述定位销，所述输送板上设有与所述定位销的直径配合的销孔，所述翻转驱动件可改变所述定位销的高度，使定位销插入最接近该定位销的销孔内。4.根据权利要求3所述的发光器件的压装机，其特征在于，所述翻转驱动件为摆杆气缸，所述摆杆气缸的输出杆上铰接有第二传动臂，所述摆杆气缸可驱动所述第二传动臂正转或者反转，所述第二传动臂的根部也固接所述转轴。5.根据权利要求4所述的发光器件的压装机，其特征在于，所述架体的底部安装支撑架，所述翻转驱动件固定于所述支撑架上；所述支撑架上相对地安装两个油压缓冲器，所述第二传动臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪鹏，主中飞，郑俊杰，高冬青，
申请(专利权)人：苏州迅益科系统科技有限公司，
类型：新型
国别省市：