一种管片智能化生产线及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种管片智能化生产线及其使用方法，该管片智能化生产线包括：滚轮式传动作业线，其设置在盾构隧道管片智能化生产线的一侧，用于使生产线的模具进行运转，滚轮式传动作业线包括主动轮、从动轮和重载AGV，多组主动轮间隔设置在滚轮式传动作业线的中间，每组从动轮设置为两排，两排从动轮设置在滚轮式传动作业线的两侧，重载AGV设置在滚轮式传动作业线的进模端和出模端；多个独立式蒸养窑，其间隔设置在盾构隧道管片智能化生产线的另一侧，每个独立式蒸养窑内被分隔为多个独立养护单元，每个独立养护单元内放置管片模具；配套智能设备，其分别设置在滚轮式传动作业线上及滚轮式传动作业线的出模端外侧的相应工位上。上。上。

【技术实现步骤摘要】
一种管片智能化生产线及其使用方法


[0001]本专利技术是关于管片生产
，特别是关于一种管片智能化生产线及其使用方法。

技术介绍

[0002]目前，国内管片生产工艺主要分为固定台座法和流水机组法两种。固定台座法是比较传统的生产方式，而流水机组法则是应用管片自动化生产线，由中央控制系统操控管片模具在生产线上有规律的按着一定节奏行走，施工人员站在固定的工位上完成本工序的操作。生产线的应用，能够提高劳动生产率，减少劳动力投入，一定程度上稳定和提高了产品质量，提升了生产的机械化及科技化程度。因此，流水机组法在管片生产企业中得到了较为广泛的应用。
[0003]然而流水机组法的生产方式也逐渐暴露出了一些不足。如传动模式不灵活，仅实现了模具流转的自动化，各主要工序还依靠传统的人工方式施工，距离智能化还有一定差距。且目前生产线多采用的隧道式通窑养护，更为先进的独立式养护窑很少在流水机组法生产上普及使用。针对这一现状，亟需开发一种智能化、自动化程度高，且具备独立养护条件的智能生产线。
[0004]公开于该
技术介绍
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盾构隧道管片智能化生产线，其特征在于，所述盾构隧道管片智能化生产线包括：滚轮式传动作业线（1），其设置在所述盾构隧道管片智能化生产线的一侧，用于使生产线的模具进行运转，所述滚轮式传动作业线（1）包括主动轮（11）、从动轮（12）和重载AGV（13），其中，所述主动轮（11）和从动轮（12）均设置有多组，多组所述主动轮（11）间隔设置在所述滚轮式传动作业线（1）的中间，每组所述从动轮（12）设置为两排，两排所述从动轮（12）设置在所述滚轮式传动作业线（1）的两侧，所述重载AGV（13）设置在所述滚轮式传动作业线（1）的两端；多个独立式蒸养窑（2），其间隔设置在所述盾构隧道管片智能化生产线的另一侧，每个所述独立式蒸养窑（2）内被分隔为多个独立养护单元（21），每个独立养护单元（21）内放置管片模具（6）；配套智能设备，其分别设置在所述滚轮式传动作业线（1）上及所述滚轮式传动作业线（1）的外侧的相应工位上；控制系统，其分别与所述滚轮式传动作业线（1）、独立式蒸养窑（2）及配套智能设备信号连接。2.如权利要求1所述的盾构隧道管片智能化生产线，其特征在于，一组所述主动轮（11）的数量为多个，多个主动轮（11）分两排对称设置，所述主动轮（11）包括电机、橡胶轮和定位传感器，其中，所述电机与橡胶轮相连接，通过所述电机转动带动所述橡胶轮转动，所述橡胶轮与管片模具底部相接触，并且所述主动轮（11）侧边设置有所述定位传感器，每组所述从动轮（12）与每组所述主动轮（11）间隔布置，相邻两组所述主动轮（11）之间的间距被设置为保证每个管片模具底部同时接触两组所述主动轮（11），两排所述从动轮（12）之间的间距小于所述管片模具的宽度。3.如权利要求1所述的盾构隧道管片智能化生产线，其特征在于，每个所述独立式蒸养窑（2）内利用隔墙将所述独立式蒸养窑（2）分隔为多个独立养护单元（21），每个独立养护单元（21）内设置有电磁阀和温度传感器，相邻两个所述独立式蒸养窑（2）之间设置有检修通道（22），每个所述独立养护单元（21）内两侧均间隔设置有多个可拆卸式钢支墩，且多个所述可拆卸式钢支墩对称设置。4.如权利要求1所述的盾构隧道管片智能化生产线，其特征在于，所述滚轮式传动作业线（1）上从左端至右端依次设置有重载AGV取模工位（111）、二次抹面工位（112）、多个静养工位（113）、吊取中间盖板及初次抹面工位（114）、浇筑振动工位（115）、检查、吊装中间盖板工位（116）、装预埋件工位（117）、钢筋笼入模工位（118）、脱模剂喷涂工位（119）、模具清理工位（120）以及重载AGV送模工位（121），所述滚轮式传动作业线（1）的右端外侧设置有脱模工位（122）和成品检测工位（123），其中，所述脱模工位（122）上设置有桁架式自动脱模系统，所述吊取中间盖板及初次抹面工位（114）和上设置有自动抹面设备，所述脱模剂喷涂工位（119）和模具清理工位（120）上设置有自动模具清理和喷涂设备，所述浇筑振动工位（115）上设置有混凝土自动灌注及振捣系统，所述成品检测工位（123）上设置有成品自动检测设备，所述重载AGV取模工位（111）和重载AGV送模工位（121）外侧分别设置有所述重载AGV（13）。5.如权利要求4所述的盾构隧道管片智能化生产线，其特征在于，所述自动模具清理和
喷涂设备包括第一移动平台（41）、第一机械臂（42）、快速交换机构（43）、打磨机构（44）、喷涂机构（45）、第一接近传感器（46）以及第一控制单元，所述第一机械臂（42）固定在第一移动平台（41）的顶部，所述快速交换机构（43）包括主盘（431）和工具盘（432），主盘（431）与机械臂（42）的末端连接，工具盘（432）与打磨机构（44）或喷涂机构（45）连接，打磨机构（44）与快速交换机构（43）之间、喷涂机构（45）与快速交换机构（43）之间均为可拆卸连接，所述第一接近传感器（46）连接在第一机械臂（42）的末端，并且所述第一控制单元分别与移动平台（41）、第一机械臂（42）、快速交换机构（43）、打磨机构（44）、喷涂机构（45）、第一接近传感器（46）信号连接。6.如权利要求4所述的盾构隧道管片智能化生产线，其特征在于，所述自动抹面设备包括第二移动平台（51）、第二机械臂（52）、抹面抛光机构（53）、第二接近传感器（54）以及第二控制单元，其中，所述第二机械臂（52）连接在所述第二移动平台（51）的顶部，所述抹面抛光机构（53）连接在所述第二机械臂（52）的末端，所述抹面抛光机构（53）包括压力传感器（53）2和抛光刀（531），所述压力传感器连接在第二机械臂（52）的末端，所述抛光刀（531）与所述压力传感器的末端连接，压力传感器（532）与第二控制单元电连接，以通过所述压力传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵誉，高少彬，田安然，曹凤洁，胡云发，陈永敬，郭岩，陈新强，王曙，
申请(专利权)人：中铁十四局集团房桥有限公司，
类型：发明
国别省市：