本实用新型专利技术提供一种座椅减震装置及挖掘机，涉及座椅技术领域。本实用新型专利技术所述座椅减震装置，包括第一支座、第二支座、底座结构、第一执行元件和第二执行元件；所述第一支座转动与所述底座结构转动连接，所述第一执行元件与所述第一支座驱动连接以实现所述第一支座绕第一直线的转动；所述第二支座适于与座椅本体连接，所述第二支座与所述第一支座转动连接，所述第二执行元件与所述第二支座驱动连接以实现所述第二支座绕第二直线的转动；所述第一直线与所述第二直线呈预设夹角设置。本实用新型专利技术所述座椅减震装置，能够实现座椅本体的两个转动自由度的调整，能够调整座椅本体空间姿态，能够在一定程度上提升乘坐体验感和安全性，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种座椅减震装置及挖掘机
[0001]本技术涉及座椅
，具体而言，涉及一种座椅减震装置及挖掘机。
技术介绍
[0002]在工程机械，例如挖掘机的使用工程中，使用环境通常较为恶劣，因为行驶路面通常为颠簸或泥泞路面，此时座椅将会受到颠簸等因素整体倾斜，进而造成乘坐者的不适，影响使用体验，甚至造成安全事故。
[0003]目前对座椅的主要调节方式是通过手动调节座椅高度与靠背角度等，但这依然无法有效保证各种工况下座椅为乘坐者带来的舒适性和安全性保障。
技术实现思路
[0004]本技术旨在一定程度上解决相关技术中如何改进座椅减震装置的不足之处，提高乘坐体验感和安全性的问题。
[0005]为至少在一定程度上解决上述问题的至少一个方面，本技术一方面提供一种座椅减震装置，包括第一支座、第二支座、底座结构、第一执行元件和第二执行元件；
[0006]所述第一支座转动与所述底座结构转动连接，所述第一执行元件与所述第一支座驱动连接以实现所述第一支座绕第一直线的转动；
[0007]所述第二支座适于与座椅本体连接，所述第二支座与所述第一支座转动连接，所述第二执行元件与所述第二支座驱动连接以实现所述第二支座绕第二直线的转动；所述第一直线与所述第二直线呈预设夹角设置。
[0008]由此，通过所述第一执行元件实现所述座椅本体绕所述第一直线的转动，通过所述第二执行元件实现所述座椅本体绕所述第二直线的转动，所述第一直线和所述第二直线呈预设夹角设置，所述第一执行元件和所述第二执行元件共同作用，能够实现所述座椅本体的两个转动自由度的调整，所述座椅本体绕所述第一直线转动和绕所述第二直线转动，能够调整所述座椅本体相对于所述底座结构的倾斜姿态(例如在前后方向的倾斜角度和左右方向的倾斜角度)，使得当座椅处于颠簸状态时，通过所述第一执行元件和所述第二执行元件的动作即可调整所述座椅本体的乘坐者的乘坐姿态，能够在一定程度上提升乘坐体验感和安全性，实用性强。
[0009]可选地，所述第一执行元件的两端分别与所述第一支座和所述底座结构铰接，所述第二执行元件的两端分别与所述第二支座和所述第一支座铰接，所述第一执行元件和所述第二执行元件均为伸缩装置。
[0010]由此，所述第一执行元件和所述第二执行元件的安装结构可靠，能够稳定可靠地实现所述座椅本体的空间姿态调整，所述座椅减震装置的稳定性和可靠性高。
[0011]可选地，所述伸缩装置为伸缩气缸、伸缩油缸和电动推杆中的任意一种。
[0012]由此，采用常规的伸缩式执行元件即可实现所述座椅本体的空间姿态调整，便于结构设计和工业标准化，并且，当所述座椅减震装置应用于常规工程机械例如挖掘机时，能
够利用工程机械自带的供电、供气和液压系统提供执行元件的驱动力，实用性强。
[0013]可选地，包括两个所述第一执行元件和两个所述第二执行元件，两个所述第一执行元件沿与所述第一直线相垂直的方向相对设置，两个所述第二执行元件沿与所述第二直线相垂直的方向相对设置。
[0014]由此，所述座椅本体的两个转动自由度中的任意一个均通过两个执行元件调整，能够增强座椅的结构稳定性，所述座椅本体的空间姿态调整更加稳定，避免单个执行元件调整时可能产生的颤动等异常，并且，能够在一定程度上避免单个执行元件受力过大而影响使用寿命。
[0015]可选地，两个所述第二执行元件分别为第三伸缩装置和第四伸缩装置，所述第三伸缩装置和所述第四伸缩装置均相对于上下方向倾斜设置，当所述第三伸缩装置和所述第四伸缩装置均进行伸长运动时，所述第二支座沿第一方向绕所述第二直线旋转，当所述第三伸缩装置和所述第四伸缩装置均进行缩短运动时，所述第二支座沿第一方向的反方向绕所述第二直线旋转。
[0016]由此，当所述第二支座绕所述第二直线朝一个方向旋转时，所述第三伸缩装置和所述第四伸缩装置的动作(伸长或缩短)一致，便于对所述第三伸缩装置和所述第四伸缩装置的控制，并且，所述第二支座绕第二直线旋转的受力稳定性更高，所述座椅减震装置的稳定性和可靠性高。
[0017]可选地，所述第一执行元件为第一旋转气缸或第一旋转液压缸，所述第一执行元件分别与所述第一支座和所述底座结构连接；所述第二执行元件为第二旋转气缸或第二旋转液压缸，所述第二执行元件分别与所述第二支座和所述第一支座连接。
[0018]由此，相对于通过伸缩装置带动座椅本体运动，通过旋转气缸或旋转液压缸带动座椅本体运动，占用的空间更小，结构更加紧凑，在一定程度上避免了所述座椅减震装置占用的空间过大，实用性强。
[0019]可选地，所述第一支座上设置有容置结构，所述第二支座、所述第二执行元件和所述座椅本体中的至少一个的至少部分容置于所述容置结构。
[0020]由此，所述容置结构能够在一定程度上降低所述第一支座的重量，并且能够用于容置其它部件，使得所述座椅减震装置的结构更加紧凑，同时，所述容置结构的外壁还能够在一定程度上对其内部的部件进行保护。
[0021]可选地，还包括传感器和控制器，所述传感器适于设置于所述第二支座和/或所述座椅本体上，所述传感器适于检测所述座椅本体的空间姿态信息，所述控制器分别与所述传感器、所述第一执行元件和所述第二执行元件通信连接。
[0022]由此，可以通过控制器获取传感器检测到的座椅的空间姿态信息的方式以控制所述第一执行元件和所述第二执行元件的动作，从而调整所述座椅本体的空间姿态，使得乘坐者的空间姿态保持基本不变，即使在颠簸的环境中也能够获得较好地乘坐体验感，安全性和可靠性高，实用性强。
[0023]可选地，所述第一直线沿前后方向延伸设置，所述第二直线方向沿左右方向延伸设置，且所述第一直线和第二直线共面。
[0024]由此，所述第一支座绕所述第一直线转动从而能够调整所述座椅本体在左右方向的倾角，所述第二支座绕第二直线转动从而能够调整所述座椅本体在前后方向的倾角，第
一直线和第二直线共面，便于快速调整所述座椅本体的倾斜角度，从而确保乘坐者的乘坐姿态基本不变。
[0025]本技术的另一方面提供一种挖掘机，包括如上所述的座椅减震装置。所述挖掘机具有所述座椅减震装置所具有的所有有益效果，此处不再详细说明。
附图说明
[0026]图1为本技术的实施例中座椅减震装置的结构示意图；
[0027]图2为本技术的实施例中座椅减震装置的另一结构示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]1、第一支座；11、第一转轴结构；2、第二支座、3、底座结构；31、第一安装孔结构；32、容置结构；33、耳座；4、第一执行元件；41、第一伸缩装置；42、第二伸缩装置；5、第二执行元件；51、第三伸缩装置；52、第四伸缩装置；6、传感器。
具体实施方式
[0030]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。
[0031]在本技术的描述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种座椅减震装置，其特征在于，包括第一支座(1)、第二支座(2)、底座结构(3)、第一执行元件(4)和第二执行元件(5)；所述第一支座(1)与所述底座结构(3)转动连接，所述第一执行元件(4)与所述第一支座(1)驱动连接以实现所述第一支座(1)绕第一直线的转动；所述第二支座(2)适于与座椅本体连接，所述第二支座(2)与所述第一支座(1)转动连接，所述第二执行元件(5)与所述第二支座(2)驱动连接以实现所述第二支座(2)绕第二直线的转动；所述第一直线与所述第二直线呈预设夹角设置。2.根据权利要求1所述的座椅减震装置，其特征在于，所述第一执行元件(4)的两端分别与所述第一支座(1)和所述底座结构(3)铰接，所述第二执行元件(5)的两端分别与所述第二支座(2)和所述第一支座(1)铰接，所述第一执行元件(4)和所述第二执行元件(5)均为伸缩装置。3.根据权利要求2所述的座椅减震装置，其特征在于，所述伸缩装置为伸缩气缸、伸缩油缸和电动推杆中的任意一种。4.根据权利要求2所述的座椅减震装置，其特征在于，包括两个所述第一执行元件(4)和两个所述第二执行元件(5)，两个所述第一执行元件(4)沿与所述第一直线相垂直的方向相对设置，两个所述第二执行元件(5)沿与所述第二直线相垂直的方向相对设置。5.根据权利要求4所述的座椅减震装置，其特征在于，两个所述第二执行元件(5)分别为第三伸缩装置(51)和第四伸缩装置(52)，所述第三伸缩装置(51)和所述第四伸缩装置(52)均相对于上下方向倾斜设置，当所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴涛，孙志国，张寒冰，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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