配重的反铲式挖泥船制造技术

本发明专利技术涉及一种船，该船包括用于挖泥或转移土壤以治理水道的挖掘机，该挖掘机包括：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】配重的反铲式挖泥船


[0001]本专利技术涉及一种船，该船包括用于挖泥或转移土壤以治理水道的挖掘机，该挖掘机包括：
[0002]‑
悬臂(boom，吊杆)，围绕悬臂的铰接轴线被可铰接地支撑，
[0003]‑
铲斗臂，可铰接地连接到悬臂，并且在该铲斗臂的自由端处设置有铲斗和/或挖掘工具。该挖掘机也称为反铲或反铲挖掘机。显然，该船是水上的船，即，挖泥的船，也就是挖泥的水上工具。

技术介绍

[0004]从涉及一种位于趸船上的反铲的JP2008
‑
208629A中已知这样的船。JP2008
‑
208629A试图提高水下作业的施工精度和施工能力。
[0005]在挖泥操作中，在驳船上使用反铲来挖掘、提升和处置挖泥材料，在挖泥循环期间，对功率的需求波动很大。通常，挖泥操作循环由以下项组成：
[0006]‑
将悬臂从驳船上方的倾倒位置水平摆动到水上挖掘位置上方。
[0007]‑
使悬臂与空的铲斗一起下降到底部。
[0008]‑
用铲斗进行挖掘。
[0009]‑
提升装满的铲斗。
[0010]‑
将悬臂摆动至驳船上方的倾倒位置。
[0011]‑
清空位于驳船上方的铲斗。
[0012]在铲斗下降到底部期间，能量被耗散。然而，在提升装满的铲斗期间，功率需求最高。对于总体效率而言，在铲斗下降期间耗散的能量被储存并且在铲斗升起期间重新使用这些能量将是有利的。由此，循环期间所需的能量将变得更均匀地分布，并且整个循环就能量使用而言将更高效。换言之，在使用相同的装机功率的情况下可以改善循环时间，或者在循环时间相近的情况下可以降低装机功率。
[0013]对于基于陆地的设施而言，利用铲斗进行的挖掘不会发生在挖掘机基部的下方(较远的下方)，因此，在基于陆地的设施的情况下，不存在该问题。传统的基于陆地的挖掘机不需要储存因铲斗下降而产生的能量并在铲斗提升期间再次使用这些能量。

技术实现思路

[0014]因此，本专利技术的目的是提供一种船，该船包括用于挖泥的挖掘机，该挖掘机在能量使用方面更高效。
[0015]另一个目的是提供一种船，该船包括用于挖泥的挖掘机，其中，至少部分地解决了与已知挖掘机相关的问题。
[0016]又一个目的是提供一种可替代的船，该船包括用于挖泥的挖掘机。
[0017]因此，本专利技术试图提供一种船，该船包括用于挖泥或转移土壤以治理水道的挖掘机，该挖掘机包括：
[0018]‑
重量平衡的悬臂，该悬臂围绕悬臂的铰接轴线被可铰接地支撑，
[0019]‑
铲斗臂，该铲斗臂可铰接地连接到悬臂，并且在铲斗臂的自由端处设置有铲斗和/或挖掘工具，
[0020]其中，悬臂连接有配重物，并且其中，配重物相对于该悬臂定位成使得当铲斗和/或挖掘工具处于最低挖掘位置时，该配重物的重心在悬臂的铰接轴线上方并且与悬臂的铰接轴线大致竖直地对准。
[0021]该悬臂通过配重物而重量平衡，该配重物连接到悬臂并且相对于悬臂定位成使得当铲斗和/或挖掘工具处于最低挖掘位置时，该配重物的重心在悬臂的铰接轴线上方并且与悬臂的铰接轴线大致竖直地对准，这样的设置是有利的。重量平衡带来的好处是可以降低对装机功率的需求。通常，提升土壤需要最大的功率。配重物使提升土壤期间的功率需求降低了约20％。同时，由于当铲斗和/或挖掘工具处于最低挖掘位置时，配重物的位置与悬臂的铰接轴线竖直地对准，所以对挖掘工具施加到岩石或土壤的切削力没有不利影响。
[0022]相反，传统的反铲或挖掘机可以具有配重物，但是配重物与主体安装在一起而不是与悬臂安装在一起。这种传统的反铲有时位于趸船上。可替代地，挖掘机可与船高度集成。这种高度集成的挖掘机不具有配重物，这是可以理解的，因为由于挖掘机与船集成，所以挖掘机不太可能出现翻倒的情况。另外，额外的配重物将增加船的自重，降低船的载重能力，这是不合乎期望的。
[0023]通常，重量平衡的悬臂与可移动的配重物相关联，该配重物在铲斗下降到底部期间竖直地提升，并且在铲斗提升的同时下降。这样，平衡了系统的势能。该可移动的重物附接到挖掘机的所谓的“悬臂”上。悬臂通过液压缸来使铲斗下降以及提升或升高。配重物被连接到悬臂使得当位于底部处的铲斗处于尽可能低的“挖掘”位置时，该配重物实际上在悬臂上没有施加任何力矩，该力矩会对铲斗到土壤中的穿透能力造成不利影响。
[0024]该船可以是任何合适类型的漂浮结构。该船可以具有定位桩以使船锚定。该船可以具有装载空间。该船可以是没有自身推进系统的趸船。
[0025]在船的实施例中，悬臂在悬臂的铰接轴线的船内侧和船外侧处延伸，并且配重物与悬臂船内区段连接。这提供了许多优点。在悬臂的铰接轴线的船内侧和船外侧处延伸的悬臂提供了设计自由度，以调节配重物的效果。此外，由于挖掘机的回转而通常无法使用的可用船内空间现在能够用来容纳配重物。此外，能够改善围绕挖掘机的竖直旋转轴线的平衡。
[0026]“船内”是指“在船的舷墙或船体的线内”或“朝向船的中心线”。因此，“船外”是指“在船的舷墙外”或“在船体的侧向方向上”。
[0027]在船的实施例中，悬臂是一件式的。一件式是指悬臂作为一件来在悬臂的铰接轴线的船内侧和船外侧处延伸，并且悬臂可作为一件来安装到铰接轴线。显然，悬臂可以是悬臂区段构成的组件。一件式的悬臂确保了具有较少活动部件的简单构造。
[0028]相反，传统的挖掘机悬臂虽然可以是一件式的，但不在悬臂的铰接轴线的两侧处延伸，而是仅在铰接部的一侧处延伸。
[0029]在船的实施例中，悬臂具有纵向轴线，并且悬臂的铰接轴线相对于悬臂的纵向轴线偏移间距S。悬臂的纵向轴线在两个悬臂端之间延伸，在此情况下，从配重物延伸到铲斗臂可铰接地连接到悬臂的位置。在这方面而言，偏移是指纵向轴线和悬臂的铰接轴线不相
交而是相隔间距S。间距S提供了关于配重物的位置和挖掘机的可及范围二者的设计自由度。相反，在传统的挖掘机中，不存在这样的间距S，而是悬臂的铰接轴线与悬臂的纵向轴线相交，并且挖掘机的可及范围将具体地受限于挖掘机的本体下方的一区域中。
[0030]在船的实施例中，挖掘机包括与悬臂联接的横向构件，其中，悬臂通过横向构件与主框架可铰接地联接。主框架指的是将力从悬臂传递到转台(在通常的情况下)的主结构部件。该横向构件可以是相对于悬臂的纵向轴线横向延伸的突出梁轮廓区段。可以设想使悬臂的铰接轴线相对于悬臂的纵向轴线偏置的其他方式，例如，板材构造的悬臂。
[0031]该横向构件确保了用一种倾斜且简单的方式来使悬臂的铰接轴线相对于悬臂的纵向轴线偏置
[0032]在船的实施例中，配重物与悬臂固定地连接。固定地连接意味着至少相对于该配重物的平移，该配重物与悬臂一致地移动。可以设想配重物可以相对于重物的旋转轴线自由旋转，该重物的旋转轴线相对于悬臂是固定的。配重物与悬臂固定地连接确保了配重本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.船(1)，所述船包括用于挖泥或转移土壤以治理水道的挖掘机(2)，所述挖掘机(2)包括：
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重量平衡的悬臂(3)，围绕悬臂铰接轴线(7)被能铰接地支撑，
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铲斗臂(4)，能铰接地连接到所述悬臂(3)，并且在所述铲斗臂(4)的自由端处设置有铲斗(5)和/或挖掘工具，其中，所述悬臂连接有配重物(6)，并且其中，所述配重物(6)相对于所述悬臂(3)定位成使得当所述铲斗和/或挖掘工具处于最低挖掘位置时，所述配重物(6)的重心(16)在所述悬臂铰接轴线(7)上方并且与所述悬臂铰接轴线大致竖直地对准。2.根据权利要求1所述的船(1)，其中，所述悬臂(3)在所述悬臂铰接轴线(7)的船内侧和船外侧处延伸，并且所述配重物(6)与悬臂船内区段(8)连接。3.根据前一权利要求所述的船(1)，其中，所述悬臂(3)是一件式的。4.根据权利要求1所述的船(1)，其中，所述悬臂(3)具有纵向轴线(10)，并且所述悬臂铰接轴线(7)相对于所述悬臂的所述纵向轴线(10)偏离间距S。5.根据前一权利要求所述的船(1)，其中，所述挖掘机(2)包括与所述悬臂(3)联接的横向构件(9)，其中，所述悬臂(3)通过所述横向构件(9)与主框架(19)能铰接地联接。6.根据前一权...

【专利技术属性】
技术研发人员：马塞尔，
申请(专利权)人：IHC荷兰IE有限公司，
类型：发明
国别省市：