一种半自动式码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种半自动式码垛机，包括：基座、底座控制台、垂直伸缩机、机械臂安装器、第一机械臂、第二机械臂、机械爪底座，所述基座顶端设置底座控制台，所述底座控制台顶端设置垂直伸缩机，所述垂直伸缩机顶端设置水平旋转盘，所述水平旋转盘顶端设置机械臂安装器，所述机械臂安装器设置第一机械臂，所述第一机械臂一端设置第二机械臂，所述第二机械臂转轴一端设置机械爪底座，所本实用新型专利技术，通过水平测量仪以及垂直测量仪可以对码放的货物进行提前预判以及校对，通过机械爪底座可以提供更多的抓取方式以及减少抓取难度，通过底座控制台可以对整套的码垛机进行精准控制，通过垂直伸缩机可以增加码垛机的纵向工作半径。垂直伸缩机可以增加码垛机的纵向工作半径。垂直伸缩机可以增加码垛机的纵向工作半径。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动式码垛机


[0001]本技术属于仓储工作领域，尤其涉及一种半自动式码垛机。

技术介绍

[0002]码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，现有的码垛机，在进行码垛的时候，在一定范围内需要根据需求不断地调整码垛机的位置，并且在码垛的时候，需要人工对码垛机的工作进行校对，这样一来就增加了码垛机在工作时的工作内容，工作效率较为低下，因此为解决以上问题，我们提供了一种半自动式码垛机。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种半自动式码垛机，旨在解决上述存在转向角度少，码垛不精确问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种半自动式码垛机，包括基座，所述基座顶端活动安装底座控制台，所述基座内部通过安装座固定安装电机，所述底座控制台一侧固定安装测量仪底座，所述测量仪底座顶端一侧固定安装水平测量仪，所述测量仪底座顶端远离所述水平测量仪的一侧固定安装垂直测量仪，所述底座控制台顶端固定安装垂直伸缩机，所述垂直伸缩机顶端活动安装垂直伸缩杆，所述垂直伸缩杆顶端中间活动安装所述水平旋转盘，所述水平旋转盘顶端均匀固定安装两个所述机械臂安装器，所述机械臂安装器中间活动安装所述机械臂转轴，所述机械臂转轴外表面固定安装所述第一机械臂，所述第一机械臂远离所述机械臂转轴的一端活动安装所述第一伸缩臂，所述第一伸缩臂远离第一机械臂的一端活动安装第一机械臂转轴，所述第一伸缩臂一端活动安装第一机械臂转轴，所述第一机械臂转轴远离所述第一伸缩臂的一端活动安装第二机械臂，所述第二机械臂远离所述第一机械臂转轴的一端活动安装第二伸缩臂，所述第二伸缩臂远离所述第二机械臂的一端活动安装所述机械爪转头。
[0005]优选的，所述测量仪底座外表面活动安装防尘玻璃罩，所述水平测量仪以及垂直测量仪外表面固定安装防尘罩。
[0006]优选的，所述机械爪转头底端活动连接所述机械爪底座，所述机械爪底座远离所述机械爪转头的一端活动安装机械爪转盘，所述机械爪转盘边缘均匀活动安装四个机械爪，所述机械爪中间一侧活动安装所述第一机械爪转轴，所述机械爪中间远离第一机械爪转轴的一侧活动安装第二机械爪转轴，所述第一机械爪转轴外表面固定安装所述机械爪控制器，所述机械爪控制器远离所述第一机械爪转轴的一侧固定安装所述机械爪转头。
[0007]优选的，所述电机顶端中间固定安装主转轴，所述主转轴顶端固定连接所述底座控制台，所述底座控制台顶端固定安装所述垂直伸缩机。
[0008]优选的，所述基座底端固定安装辊轮底盘，所述辊轮底盘底端均匀安装若干辊轮，所述辊轮为万向轮。
[0009]优选的，所述机械爪内表面固定安装防滑缓冲橡胶垫，所述机械爪底座表面粘贴有防尘贴，所述机械爪转头呈球状。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]本技术中，通过水平测量仪以及垂直测量仪可以对码放的货物进行提前预判以及校对，通过第一机械爪转轴以及第二机械爪转轴可以提供更多的抓取方式以及减少抓取难度，通过十字交叉安装的机械爪可以提供更多的抓取功能，通过电机可以带动底座控制台进行360度旋转运动，从而带动测量仪底座同时进行转动，使得机械爪与测量仪底座在同一垂直线上，通过水平旋转盘可以使得码垛机可以在水平360度范围内进行工作，通过垂直伸缩杆可以充分的增加码垛机在垂直空间的工作半径，通过通过球状的机械爪转头可以使得机械爪底座进行全角度旋转，从而更加灵活的对货物进行码放。
附图说明
[0012]图1为本技术一种半自动式码垛机壳体正视图的结构示意图；
[0013]图2为本技术一种半自动式码垛机壳体俯视图的结构示意图；
[0014]图3为本技术一种半自动式码垛机图1中机械爪处结构放大示意图。
[0015]图中：1、基座；2、底座控制台；3、垂直伸缩机；4、垂直伸缩杆； 5、机械臂安装器；6、机械臂转轴；7、第一机械臂；8、第一伸缩臂； 9、第一机械臂转轴；10、第二机械臂；11、第二伸缩臂；12、机械爪控制器；13、机械爪转头；14、机械爪底座；15、机械爪；16、水平旋转盘；17、测量仪底座；18、水平测量仪；19、垂直测量仪；20、机械爪转盘；21、第一机械爪转轴；22、第二机械爪转轴；23、辊轮底盘；24、辊轮；25、电机；26、主转轴。
具体实施方式
[0016]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0017]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0018]请参阅图1
‑
3，一种半自动式码垛机，包括基座1，所述基座1顶端活动安装底座控制台2，所述基座1内部通过安装座固定安装电机25，所述底座控制台2一侧固定安装测量仪底座17，所述测量仪底座17顶端一侧固定安装水平测量仪18，所述测量仪底座17顶端远离所述水平测量仪18的一侧固定安装垂直测量仪19，所述底座控制台2顶端固定安装垂直伸缩机3，所述垂直伸缩机3顶端活动安装垂直伸缩杆4，所述垂直伸缩杆4顶端中间活动安装所述水平旋转盘16，所述水平旋转盘16顶端均匀固定安装两个所述机械臂安装器5，所述机
械臂安装器5中间活动安装所述机械臂转轴6，所述机械臂转轴6外表面固定安装所述第一机械臂7，所述第一机械臂7远离所述机械臂转轴6的一端活动安装所述第一伸缩臂8，所述第一伸缩臂8远离第一机械臂7的一端活动安装第一机械臂转轴9，所述第一伸缩臂8一端活动安装第一机械臂转轴9，所述第一机械臂转轴9远离所述第一伸缩臂8的一端活动安装第二机械臂10，所述第二机械臂10远离所述第一机械臂转轴9的一端活动安装第二伸缩臂 11，所述第二伸缩臂11远离所述第二机械臂10的一端活动安装所述机械爪转头13。
[0019]本技术中，所述测量仪底座17外表面活动安装防尘玻璃罩，所述水平测量仪18以及垂直测量仪19外表面固定安装防尘罩，通过测量仪底座17外部的防尘玻璃罩可以方便对测量仪进行清洁，同时通过水平测量仪18以及垂直测量仪19外部的防尘罩可以避免灰尘进入测量仪中从而导致的测量精确度降低。
[0020]本技术中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半自动式码垛机，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)顶端活动安装底座控制台(2)，所述基座(1)内部通过安装座固定安装电机(25)，所述底座控制台(2)一侧固定安装测量仪底座(17)，所述测量仪底座(17)顶端一侧固定安装水平测量仪(18)，所述测量仪底座(17)顶端远离所述水平测量仪(18)的一侧固定安装垂直测量仪(19)，所述底座控制台(2)顶端固定安装垂直伸缩机(3)，所述垂直伸缩机(3)顶端活动安装垂直伸缩杆(4)，所述垂直伸缩杆(4)顶端中间活动安装水平旋转盘(16)，所述水平旋转盘(16)顶端均匀固定安装两个机械臂安装器(5)，所述机械臂安装器(5)中间活动安装机械臂转轴(6)，所述机械臂转轴(6)外表面固定安装第一机械臂(7)，所述第一机械臂(7)远离所述机械臂转轴(6)的一端活动安装第一伸缩臂(8)，所述第一伸缩臂(8)远离第一机械臂(7)的一端活动安装第一机械臂转轴(9)，所述第一伸缩臂(8)一端活动安装第一机械臂转轴(9)，所述第一机械臂转轴(9)远离所述第一伸缩臂(8)的一端活动安装第二机械臂(10)，所述第二机械臂(10)远离所述第一机械臂转轴(9)的一端活动安装第二伸缩臂(11)，所述第二伸缩臂(11)远离所述第二机械臂(10)的一端活动安装机械爪转头(13)。2.根据权利要求1所述的一种半自动式码垛机，其特征在于：所述测量仪底座(17)外表面活...

【专利技术属性】
技术研发人员：于永辉，于浩洋，红梅，祁继彤，马艳华，于欣楠，
申请(专利权)人：内蒙古浩源农业科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：