自动上下料机构制造技术

本发明专利技术涉及自动化技术领域，特别是涉及一种自动上下料机构，包括，设于上下料工作台上的堆料作业区、设于取放料工作台上的装卸料作业区以及与所述装卸料作业区对应的框架小车；所述堆料作业区包括上料仓、定位仓和下料仓，所述上料仓和所述定位仓之间设有线性搬料装置；所述装卸料作业区包括设于所述取放料工作台中部的六轴机械手、位于所述六轴机械手两旁侧的框架推拉装置，所述六轴机械手的末端设有用于抓取料板的机械手夹具，所述框架小车上均列有若干个供所述框架推拉装置推拉的框架，每一所述框架上设有若干个用于摆放所述料板的夹持工位，以此实现PCB板加工前后的在框架上摆放、取下的循环过程。取下的循环过程。取下的循环过程。

【技术实现步骤摘要】
自动上下料机构


[0001]本专利技术涉及自动化
，特别是涉及一种自动上下料机构。

技术介绍

[0002]自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。
[0003]在PCB板的加工过程中，往往需要将若干成垛的PCB板水平放置在加工架上以便下一工位加工，而后加工完成的PCB板需要从加工架上取下叠垛收集。这一方面，对PCB板在加工架上取、放的操作大多沿袭人工操作，人工成本高，效率低下，难以满足自动化加工的需求。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种自动上下料机构。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术公开了一种自动上下料机构，包括：
[0006]设于上下料工作台上的堆料作业区、设于取放料工作台上的装卸料作业区以及与所述装卸料作业区对应的框架小车；
[0007]所述堆料作业区包括上料仓、定位仓和下料仓，所述上料仓和所述定位仓之间设有线性搬料装置；所述装卸料作业区包括设于所述取放料工作台中部的六轴机械手、位于所述六轴机械手两旁侧的框架推拉装置，所述六轴机械手的末端设有用于抓取料板的机械手夹具，所述框架小车上均列有若干个供所述框架推拉装置推拉的框架，每一所述框架上设有若干个用于摆放所述料板的夹持工位。
[0008]优选的，所述线性搬料装置包括架设在所述上料仓和定位仓上方的第一滑移组件、与所述第一滑移组件上的滑台连接的升降组件以及设于所述升降组件末端的第一吸盘组件，所述升降组件和所述第一吸盘组件之间设有升降补偿组件。
[0009]优选的，位于所述上料仓和定位仓的上下料工作台上设有用于架设所述第一滑移组件的支撑架，所述第一滑移组件沿上料仓和下料仓的排列方向布置，所述升降组件包括与所述第一滑移组件上的滑台连接的滑动板、与所述滑动板滑动连接的搭载板以及设于所述滑动板上的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩端与所述搭载板连接，所述伸缩补偿组件包括设于所述搭载板上的第二伸缩气缸以及若干根分列于所述第二伸缩气缸周侧的导柱，所述第二伸缩气缸的伸缩端以及导柱的末端均与所述第一吸盘组件连接。
[0010]优选的，位于所述六轴机械手两旁侧的取放料工作台上分别设有第二滑移组件，所述第二滑移组件上安装有所述框架推拉装置。
[0011]优选的，所述框架推拉装置包括背板、设于所述背板同侧面顶部和底部的第三滑移组件，两所述第三滑移组件之间设有传动杆，所述传动杆连接有伺服电机，每一所述第三
滑移组件上相对应的滑台上分别连接有夹持端朝向框架小车一侧的气爪。
[0012]优选的，每一所述夹持工位上均设有若干个用于夹持所述料板边缘的压板。
[0013]优选的，所述机械手夹具包括第二吸盘组件、与所述第二吸盘组件连接的第三伸缩气缸以及用于支撑所述第三伸缩气缸并与所述六轴机械手的末端连接的气缸安装架，所述第二吸盘组件的周侧对应所述压板设有开压装置，所述开压装置包括直线往返电机和设于所述直线往返电机上的开压柱。
[0014]优选的，所述定位仓、下料仓底部分别设有第四滑移组件、第五滑移组件。
[0015]优选的，所述下料仓上方设有读码机构。
[0016]优选的，所述上下料工作台外侧设有光幕。
[0017]本专利技术的有益效果：
[0018]将已加工好的框架小车移至框架推拉装置旁侧，将满载已加工料板的框架拉至背板前方，通过六轴机械手上的机械手夹具将已加工料板取下至下料仓中，紧接着在定位仓中取出一块未加工料板摆放至背板前方框架上刚空缺的夹持工位上，多次循环往复后，框架上已加工料板全部被更换为未加工料板，通过框架推拉装置将满载未加工料板的框架推送至框架小车上，待框架小车再次载满框架后更换下一批框架小车即可，另一方面，对上料仓持续供料(未加工料板)和对下料仓持续清料(已加工料板)，以此实现PCB板加工前后的在框架上摆放、取下的循环过程。
附图说明
[0019]图1为本专利技术中上下料机构的外部结构示意图；
[0020]图2为本专利技术中上下料机构的俯视结构示意图；
[0021]图3为线性搬运装置的结构示意图；
[0022]图4为框架推拉装置的结构示意图；
[0023]图5为机械手夹具的结构示意图；
[0024]图中，10、上下料工作台；20、取放料工作台；30、框架小车；40、料板；
[0025]100、线性搬运装置；101、第一滑移组件；102、第一吸盘组件；103、支撑架；104、滑动板；105、搭载板；106、第一伸缩气缸；107、第二伸缩气缸；
[0026]200、框架推拉装置；201、框架；202、第二滑移组件；203、背板；204、第三滑移组件；205、伺服电机；206、气爪；207、压板；
[0027]300、机械手夹具；301、第二吸盘组件；302、第三伸缩气缸；303、气缸安装架；304、直线往返电机；305、开压柱；
[0028]401、上料仓；402、定位仓；403、下料仓；404、第四滑移组件；405、第五滑移组件；406、读码机构；
[0029]500、六轴机械手；600、光幕。
具体实施方式
[0030]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0031]如图1～图5所示，一种自动上下料机构，用于对PCB板加工前后进行自动的摆放、
取下以及叠垛，其包括设于上下料工作台10上的堆料作业区、设于取放料工作台20上的装卸料作业区以及与所述装卸料作业区对应的框架小车30；
[0032]所述堆料作业区包括上料仓401、定位仓402和下料仓403，所述上料仓401和所述定位仓402之间设有线性搬料装置；所述装卸料作业区包括设于所述取放料工作台20中部的六轴机械手500、位于所述六轴机械手500两旁侧的框架推拉装置200，所述六轴机械手500的末端设有用于抓取料板40的机械手夹具300，所述框架小车30上均列有若干个供所述框架推拉装置200推拉的框架201，每一所述框架201上设有若干个用于摆放所述料板40的夹持工位。
[0033]具体的，上述的自动上下料机构可同时应对PCB板的摆料和堆料的操作，即，PCB板加工前，需要将堆料作业区中定位仓402的料板40摆放在装卸料作业区上的框架201上，再由框架小车30运至下一工位加工；或，
[0034]PCB板加工后，框架小车30将加工完成的框架201运送至装卸料作业区，在将摆放在装卸料作业区上已加工的料板40堆放在堆料作业区中的下料仓403中。
[0035]其中，上料仓401上料以及下料仓403下料均可由人工或其他搬运装置替代，仅需将叠垛整齐的料板40放置其中即可，本实施例不作限制。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料机构，其特征在于，包括：设于上下料工作台上的堆料作业区、设于取放料工作台上的装卸料作业区以及与所述装卸料作业区对应的框架小车；所述堆料作业区包括上料仓、定位仓和下料仓，所述上料仓和所述定位仓之间设有线性搬料装置；所述装卸料作业区包括设于所述取放料工作台中部的六轴机械手、位于所述六轴机械手两旁侧的框架推拉装置，所述六轴机械手的末端设有用于抓取料板的机械手夹具，所述框架小车上均列有若干个供所述框架推拉装置推拉的框架，每一所述框架上设有若干个用于摆放所述料板的夹持工位。2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述线性搬料装置包括架设在所述上料仓和定位仓上方的第一滑移组件、与所述第一滑移组件上的滑台连接的升降组件以及设于所述升降组件末端的第一吸盘组件，所述升降组件和所述第一吸盘组件之间设有升降补偿组件。3.根据权利要求2所述的机构，其特征在于，位于所述上料仓和定位仓的上下料工作台上设有用于架设所述第一滑移组件的支撑架，所述第一滑移组件沿上料仓和下料仓的排列方向布置，所述升降组件包括与所述第一滑移组件上的滑台连接的滑动板、与所述滑动板滑动连接的搭载板以及设于所述滑动板上的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩端与所述搭载板连接，所述伸缩补偿组件包括设于所述搭载板上的第二伸缩气缸以及若干根分列于所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘善双，刘善臣，房小美，
申请(专利权)人：深圳市普仕曼科技有限公司，
类型：发明
国别省市：