一种用于上料机械手的连接机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于上料机械手的连接机构，包括伸缩杆、卡槽和小立柱，所述伸缩杆连接在支撑横柱和旋转机械臂上，且伸缩杆上设置有左连接轴和右连接轴，所述旋转机械臂上连接有右侧短臂，且右侧短臂前侧安装有替换臂，并且替换臂上设置有上料爪，所述右侧短臂外侧设置有转动块，且转动块上连接有挂钩，所述卡槽开设在替换臂的后侧，且替换臂上开设有方形管，并且方形管内设置有移动块，同时移动块与方形管之间设置有弹簧，所述小立柱对称安装在移动块的底部，且小立柱底部连接有转轴，并且转轴上设置有连接片，同时连接片中部连接有电机。该用于上料机械手的连接机构，机械爪能便于更换拆卸，能便于抓稳体积较小的产品。能便于抓稳体积较小的产品。能便于抓稳体积较小的产品。

【技术实现步骤摘要】
一种用于上料机械手的连接机构


[0001]本技术涉及上料机械手
，具体为一种用于上料机械手的连接机构。

技术介绍

[0002]随着科技的发展和社会的进步，工厂中生产线上的上下料等机械化的工作逐渐不再由人工操作，而是使用全自动化的机械手完成工作，上料机械手可与车床、电火花机床、磨床等机械设备任意组合使用，全自动机械手的使用大大降低了因人工劳动后疲劳产生的工伤事故，同时也满足了经济高速发展背景下大规模生产的需要。
[0003]目前工厂中使用的上料机械手结构为传统的模块化结构，工厂生产的不同产品不具有通用性，当工厂中生产的产品更新换代时，机械手往往因不能及时适应新产品的外形特点而无法使用，并且传统结构的机械手与自身的机械臂不易拆卸更换，同时传统爪状结构的机械手，抓取体积较小的产品时会留有较大空间，使用时容易造成爪子松弛，使上料途中掉落产品，造成产品损坏的同时也降低了效率。针对上述问题，急需在用于上料机械手的连接机构的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于上料机械手的连接机构，以解决上述
技术介绍
中提出机械爪不易更换拆卸，传统形状的机械手不易抓稳体积较小的产品的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于上料机械手的连接机构，包括伸缩杆、卡槽和小立柱，所述伸缩杆连接在支撑横柱和旋转机械臂上，且伸缩杆上设置有左连接轴和右连接轴，所述旋转机械臂上连接有右侧短臂，且右侧短臂前侧安装有替换臂，并且替换臂上设置有上料爪，所述右侧短臂外侧设置有转动块，且转动块上连接有挂钩，所述卡槽开设在替换臂的后侧，且替换臂上开设有方形管，并且方形管内设置有移动块，同时移动块与方形管之间设置有弹簧，所述小立柱对称安装在移动块的底部，且小立柱底部连接有转轴，并且转轴上设置有连接片，同时连接片中部连接有电机。
[0006]优选的，所述伸缩杆与左连接轴和右连接轴固定连接，且左连接轴与右连接轴组成转动结构。
[0007]优选的，所述替换臂通过挂钩与右侧短臂组成拆卸结构，且挂钩与转动块转动连接，并且挂钩与卡槽卡合连接。
[0008]优选的，所述上料爪与移动块固定连接，且移动块通过弹簧与方形管组成弹性结构，并且移动块与方形管滑动连接。
[0009]优选的，所述小立柱与移动块固定连接，且小立柱与方形管组成滑动结构。
[0010]优选的，所述小立柱与连接片组成伸缩结构，且连接片通过转轴与小立柱组成转动结构。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该用于上料机械手的连接机构，采用新型结构设计，在使用本装置时，通过右侧短臂外侧设置的转动块上连接有挂钩和替换臂
后侧开设卡槽的结构，使机械手能够简便的从机械臂上拆卸下来，还可以通过移动块上连接小立柱、转轴、连接片、电机和弹簧的结构，让上料爪抓取产品后的抓握能力提升，使产品不易掉落；
[0012]1.右侧短臂外侧设置的转动块上连接有挂钩和替换臂后侧开设卡槽的结构，通过和转动块转动连接的挂钩与替换臂上的卡槽卡合连接的原理，实现对替换臂固定拆卸更加简便的功能；
[0013]2.移动块上连接小立柱、转轴、连接片、电机和弹簧的结构，通过电机带动连接片旋转，让连接片两端的小立柱在转轴上转动并在方形管内滑动，同时利用弹簧挤压被产品撑开的移动块的原理，达到使抓手系统抓取产品更稳固的目的。
附图说明
[0014]图1为本技术立面组合结构示意图；
[0015]图2为本技术挂钩结构示意图；
[0016]图3为本技术连接片结构示意图；
[0017]图4为本技术上料爪结构示意图。
[0018]图中：1、伸缩杆；2、支撑横柱；3、旋转机械臂；4、左连接轴；5、右连接轴；6、右侧短臂；7、替换臂；8、上料爪；9、转动块；10、挂钩；11、卡槽；12、方形管；13、移动块；14、小立柱；15、转轴；16、连接片；17、电机；18、弹簧。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种用于上料机械手的连接机构，包括伸缩杆1、支撑横柱2、旋转机械臂3、左连接轴4、右连接轴5、右侧短臂6、替换臂7、上料爪8、转动块9、挂钩10、卡槽11、方形管12、移动块13、小立柱14、转轴15、连接片16、电机17和弹簧18，伸缩杆1连接在支撑横柱2和旋转机械臂3上，且伸缩杆1上设置有左连接轴4和右连接轴5，旋转机械臂3上连接有右侧短臂6，且右侧短臂6前侧安装有替换臂7，并且替换臂7上设置有上料爪8，右侧短臂6外侧设置有转动块9，且转动块9上连接有挂钩10，卡槽11开设在替换臂7的后侧，且替换臂7上开设有方形管12，并且方形管12内设置有移动块13，同时移动块13与方形管12之间设置有弹簧18，小立柱14对称安装在移动块13的底部，且小立柱14底部连接有转轴15，并且转轴15上设置有连接片16，同时连接片16中部连接有电机17。
[0021]伸缩杆1与左连接轴4和右连接轴5固定连接，且左连接轴4与右连接轴5组成转动结构，上述结构的设置使伸缩杆1可为机械臂提供额外支撑力的同时也不会阻碍机械臂的抬升。
[0022]替换臂7通过挂钩10与右侧短臂6组成拆卸结构，且挂钩10与转动块9转动连接，并且挂钩10与卡槽11卡合连接，上述结构的设置使替换臂7便于从右侧短臂6上拆卸更换。
[0023]上料爪8与移动块13固定连接，且移动块13通过弹簧18与方形管12组成弹性结构，
并且移动块13与方形管12滑动连接，上述结构的设置使上料爪8可通过弹簧18使其抓取更稳固。
[0024]小立柱14与移动块13固定连接，且小立柱14与方形管12组成滑动结构，上述结构的设置使小立柱14可带动移动块13滑动。
[0025]小立柱14与连接片16组成伸缩结构，且连接片16通过转轴15与小立柱14组成转动结构，上述结构的设置使小立柱14可以随着连接片16的旋转而在方形管12内进行滑动。
[0026]工作原理：使用本装置时，根据图1和图2中的所示结构，当上料机械手开始工作，上料爪8要抓取产品时，首先伸缩杆1上固定连接的旋转机械臂3会进行转动，然后通过伸缩杆1和其中间连接的左连接轴4与右连接轴5的转动结构使机械臂能灵活抬升角度，同时伸缩杆1也为机械臂提供辅助支撑；
[0027]根据图1和图2中的所示结构，当机械手要进行修理或根据产品需求更换不同型号的爪手时，先将右侧短臂6外圈上等距设置的四个转动块9分别向下压，使转动块9前端转动连接的挂钩10从替换臂7上开设的卡槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于上料机械手的连接机构，包括伸缩杆(1)、卡槽(11)和小立柱(14)，其特征在于：所述伸缩杆(1)连接在支撑横柱(2)和旋转机械臂(3)上，且伸缩杆(1)上设置有左连接轴(4)和右连接轴(5)，所述旋转机械臂(3)上连接有右侧短臂(6)，且右侧短臂(6)前侧安装有替换臂(7)，并且替换臂(7)上设置有上料爪(8)，所述右侧短臂(6)外侧设置有转动块(9)，且转动块(9)上连接有挂钩(10)，所述卡槽(11)开设在替换臂(7)的后侧，且替换臂(7)上开设有方形管(12)，并且方形管(12)内设置有移动块(13)，同时移动块(13)与方形管(12)之间设置有弹簧(18)，所述小立柱(14)对称安装在移动块(13)的底部，且小立柱(14)底部连接有转轴(15)，并且转轴(15)上设置有连接片(16)，同时连接片(16)中部连接有电机(17)。2.根据权利要求1所述的一种用于上料机械手的连接机构，其特征在于：所述伸缩杆(1)与左连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兵，
申请(专利权)人：黄山盛锐精工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：