注射成型机及状态确定装置制造方法及图纸

技术编号:30147562 阅读:30 留言:0更新日期:2021-09-25 14:53
本发明专利技术涉及一种注射成型机,提供有助于将废弃喷射的次数最佳化的信息。注射成型机包括:获取部,在注射成型机启动时在该注射成型机中获取监控值;及状态确定部,根据监控值的组来确定表示注射成型机是否处于量产状态的状态。状态。状态。

【技术实现步骤摘要】
注射成型机及状态确定装置


[0001]本申请主张基于2020年3月23日申请的日本专利申请第2020

051450号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
[0002]本专利技术涉及注射成型机及状态确定装置。

技术介绍

[0003]专利文献1公开了推算出直至成型品的品质稳定为止的成型周期的次数。成型品的品质稳定所需的成型周期数是将残留于加热缸内的树脂量除以在一次成型周期中注射的树脂量而得到的(参考专利文献1的技术方案1)。通过实施成型品的品质稳定所需的成型周期数,从注射成型机停止时起残留于加热缸中的所有树脂从加热缸排出。专利文献1中,以此为理由,推算出之后在注射成型机中制造足够品质的成型品(参考专利文献1的0009段)。
[0004]专利文献2公开了在量产成型时提高成型品的品质预测的精确度。具体而言,如专利文献2的摘要所记载,公开了在监控值超出管理范围时,修改品质预测函数。
[0005]专利文献1:日本特开2018-111297号公报
[0006]专利文献2:日本特开2006-281662号公报
[0007]已知利用注射成型机制造的成型品的品质在注射成型机启动时不稳定。因此,直至与注射成型机有关的各种要件(例如,应注射的树脂的温度、模具的温度变化周期)稳定化为止,成型品作为不合格品而被废弃。
[0008]在注射成型机运转期间实时确认成型品的品质很麻烦。因此,有时会预先设定将成型品作为不合格品而废弃的成型周期(以下,称为废弃喷射)的次数。然而,在将废弃喷射的次数设定为较大的情况下,能够减少在成型品中混入不合格品的可能性,但是被废弃的成型品中的合格品的数量增加,浪费资源及能量,并且材料成本变高。在将废弃喷射的次数设定为较小的情况下,未废弃的成型品中的不合格品的数量增加,之后的检测工序的负担增加。

技术实现思路

[0009]本申请专利技术人鉴于上述非限定地例示的课题,新发现了提供有助于将废弃喷射的次数最佳化的信息的意义。
[0010]本专利技术的一个实施方式所涉及的注射成型机包括:获取部,至少在注射成型机启动时在所述注射成型机中获取监控值;及状态确定部,根据所述监控值的组来确定表示所述注射成型机是否处于量产状态的状态。
[0011]专利技术的效果
[0012]根据本专利技术的一个实施方式,能够提供有助于将废弃喷射的次数最佳化的信息。
附图说明
[0013]图1是表示本专利技术的一个实施方式所涉及的注射成型机的概略结构的图。
[0014]图2是表示注射成型机的动作的概略流程图。
[0015]图3是表示状态确定部的一例的概略框图。
[0016]图4是表示状态确定部中所包括的神经网络的示意图。
[0017]图5是表示从量产准备状态向量产状态的切换定时的非限定的时序图。
[0018]图6是表示注射成型机的动作的概略流程图。
[0019]图7是表示运算神经网络的输出的形态的概略框图。
[0020]图8是表示指标确定部的一例的概略框图。
[0021]图9是表示图7及图8所示的实施方式的动作的时序图。
[0022]图10是表示运算监控值的形态的概略框图。
[0023]图11是表示将运算值输入到神经网络的示意图。
[0024]图12是表示将上次的指标值输入到神经网络的示意图。
[0025]图13是表示递归型神经网络的示意图。
具体实施方式
[0026]以下,参考图1至图13对本专利技术的非限定实施方式及特征进行说明。本领域技术人员不需要过多说明,就能够组合各实施方式和/或各特征,也能够理解由该组合产生的协同效应。原则上省略实施方式之间的重复说明。参考附图以专利技术的记述为主要目的,并且为了方便作图而简化。各特征可理解为普遍特征:不仅对本说明书中所公开的注射成型机有效,而且还通用于本说明书中未公开的其他各种注射成型机。
[0027]如图1所示,注射成型机1具有安装于共同或不同的底座4上的合模装置2及注射装置3。注射成型机1根据合模装置2与注射装置3的协调动作而连续地制造成型品。合模装置2构造为重复闭模、合模及开模的循环。注射装置3构造为重复计量工序、填充工序及保压工序的循环。在合模装置2安装有模具装置5。模具装置5的具体结构由注射成型品的形状、大小及个数确定。模具装置5可以是2板式或3板式。在一些形态中,模具装置5具有1个以上的固定模具51及1个以上的可动模具52。
[0028]以下,对合模装置2及注射装置3的结构及动作更详细地叙述。合模装置2具有固定压板21、可动压板22、肘节机构23、肘节座24、多个连接杆25、合模马达26及模厚调节机构27。由合模马达26生成的驱动力传递至肘节机构23,可动压板22沿着连接杆25移动。由此,能够变更固定压板21的对置面与可动压板22的对置面的间隔。在固定压板21与可动压板22的间隔大时,能够将模具装置5导入到固定压板21与可动压板22之间的空间。将模具装置5导入到固定压板21与可动压板22之间的空间的状态下,能够将固定模具51安装于固定压板21,并且将可动模具52安装于可动压板22。可以在将固定模具51安装于固定压板21之后,将可动模具52安装于可动压板22,相反,也可以在将可动模具52安装于可动压板22之后,将固定模具51安装于固定压板21。
[0029]在对合模装置2安装有模具装置5的状态下,使可动压板22以与上述相同的方式移动,由此进行模具装置5的闭模、合模及开模。闭模为固定模具51的对置面与可动模具52的对置面接触而固定模具51的型腔部分与可动模具52的型腔部分在空间上连通的状态。合模
为可动模具52被固定模具51强烈地按压以耐受来自注射装置3的材料的注射压力的状态。开模为固定模具51的对置面与可动模具52的对置面不接触而在两者之间隔有间隔的状态。
[0030]合模装置2包括用于从模具装置5排出成型品的顶出装置28。顶出装置28例如安装于可动压板22的后方。顶出装置28包括顶出杆和对顶出杆供给动力的顶出马达。由顶出马达生成的转矩通过滚珠丝杠转换为线性力,并传递至顶出杆。若使顶出杆前进,则模具装置5的顶出板被推压。可动模具52的成型品被顶出销推压,从模具装置5排出。注射成型机1与开模同步地使顶出装置工作。
[0031]肘节机构23具有:十字头23a,受到来自合模马达26的驱动力;第1连接件23b及第2连接件23c,在肘节座24与可动压板22之间旋转自如地结合;及第3连接件23d,结合十字头23a与第1连接件23b之间。由合模马达26生成的旋转力通过滚珠丝杠等转换装置转换为线性力,并施加到十字头23a。例如,十字头23a随着合模马达26的输出轴的正转而向固定压板21直行,第1连接件23b与第2连接件23c所形成的角度变大,可动压板22向固定压板21直行。若在可动压板22安装有可动模具52,则可动模具52也直行。十字头23a随着合模马达26的输出轴的反转而在远离固定本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注射成型机,其具备:获取部,至少在注射成型机启动时在所述注射成型机中获取监控值;以及状态确定部,根据所述监控值的组来确定表示所述注射成型机是否处于量产状态的状态。2.根据权利要求1所述的注射成型机,其特征在于,所述状态确定部至少根据所述监控值的组来确定与多个成型周期中的成型品的品质有关的指标,并根据该指标的评价来确定所述状态。3.根据权利要求2所述的注射成型机,其特征在于,所述指标为与连续进行了N次的成型周期中的成型品的品质有关的指标,所述N次的成型周期包括本次执行的成型周期,所述N表示2以上的自然数。4.根据权利要求2或3所述的注射成型机,其特征在于,所述状态确定部包括为了确定所述指标或所述状态而预先通过机器学习构建的神经网络。5.根据权利要求4所述的注射成型机,其特征在于,所述神经网络被构建为,基于在第N次成型周期中获得的监控值的组的所述神经网络的输出,除了反映在第N...

【专利技术属性】
技术研发人员:张昕
申请(专利权)人:住友重机械工业株式会社
类型:发明
国别省市:

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