自动洗碗机器人制造技术

一种自动洗碗机器人，包括包括倒入清洗提升段，由不少于2段的倒入清洗提升段顺序连接组成，或由不少于2段的倒入清洗提升段与不少于1段的烘干消毒提升段顺序连接组成；所述倒入清洗提升段的组成部件包括：清洗槽及独立循环运转的餐具提升网带；所述烘干消毒提升段的组成部件包括：烘干槽、加热装置、风机及独立循环运转的餐具提升网带，只需将餐具倒入，即可实现餐具自动清洗、烘干消毒、自动将餐具提升或传送至餐具收纳容器，整个过程不需人员操作，即机器“人”。。。

【技术实现步骤摘要】
自动洗碗机器人


[0001]本专利技术涉及一种洗碗设备，尤其是一种清洗过程中不需要人工操作的自动洗碗机器人。

技术介绍

[0002]随着人力资源越来越紧张，各类洗碗机因能够减少人工，开始逐渐在餐饮业中普及起来：随着技术的进步，用工更少、清洗更干净的洗碗机越来越受欢迎。
[0003]现有洗碗机基本上都是由人工将餐具放入洗碗机的餐具传送带并摆好，否则餐具重叠无法正常清洗；201120399806.4一种浸泡洗净一体装置，包括浸泡池及连接为一体的餐具清洗机，浸泡池内设有传送带，该传送带延伸至餐具清洗机内，所述的传送带起始端设置于浸泡池内的液面下，传送带另端逐渐向餐具清洗机入口处抬升从而将浸泡状态下的餐具转移至餐具清洗机内进行清洗，浸泡池内设有喷淋机构，且在浸泡池安装超声波装置；又有201520873078.4一种餐具倒入清洗的全自动洗碗机，由水浴预洗段和网带型洗碗机连接组成，水浴预洗段安装在网带型洗碗机的前端，作为餐具入口端，且其传送网带与网带型洗碗机除渣预洗段的传送网带或与网带型洗碗机的传送网带连为一整段。
[0004]现今，人工成本越来越大，如何开发出一种不需人工操作、能够自动洗碗的设备，能够完全替代人工，即机器人之类的自动化设备，是本领域技术人员需要研究的方向。

技术实现思路

[0005]为了解决洗碗机人工需人工操作的问题，本专利技术提供一种尤其是一种清洗过程中不需要人工操作的自动洗碗机器人，弥补现有技术之不足。
[0006]一种自动洗碗机器人，包括倒入清洗提升段，由不少于2段的倒入清洗提升段顺序连接组成，或由不少于2段的倒入清洗提升段与不少于1段的烘干消毒提升段顺序连接组成；所述倒入清洗提升段的组成部件包括：清洗槽及独立循环运转的餐具提升网带；所述烘干消毒提升段的组成部件包括：烘干槽、加热装置、风机及独立循环运转的餐具提升网带；所述独立循环运转的餐具提升网带的结构包括：由一整段封闭的网带围绕不少于两个转弯装置在动力装置驱动下循环运转，且至少1个转弯装置位于清洗槽或烘干槽底部，至少1个转弯装置位于倒入清洗槽或烘干槽上部，餐具提升网带在此2个转弯装置之间回转，并由此2个转弯装置把餐具提升网带分成上下两层，餐具提升网带朝上或朝向餐具进口的一面为餐具提升网带上层，用于承载、提升餐具，清洗槽或烘干槽底部转弯装置处为餐具提升起点端，清洗槽或烘干槽上部餐具提升网带上层在转弯装置处转为下层，餐具在重力作用下自然落下，为餐具出口；餐具提升网带上层与水平面夹角在30
°-
90
°
之间，餐具提升传送网带上层向上运行，并把餐具从餐具提升起点端提升至清洗槽或烘干槽上部的餐具出口端，将餐具倾倒入下一功能段的餐具进口或餐具收纳容器内：所述网带类型包括：提篮型、挡板型、拔齿型，分别为具有提篮、挡板、拔齿的网带餐具提升网带，易于提升餐具；所述转弯装置包括轴、轴及链轮、弧形压板、弧形单层或双层导轨，安装在支架或壳体上，其安装的方式
包括紧固、卡扣、焊接等，最后一个功能段的餐具提升网带的餐具出口即洗碗机的餐具出口，该餐具出口下方放置餐具收纳容器收纳该餐具提升网带送出的餐具，或人工收纳餐具，其余功能段的餐具提升网带的餐具出口均在其下一功能段的餐具进口上方，确保餐具顺畅倾倒入下一功能段；各功能段之间的传送方向包括：各功能段段之间呈直线排列或转弯排列；呈直线排列时，全部功能段排列在一条直线上，餐具提升网带安装在各清洗槽或烘干槽的相同方位，餐具提升网带传送方向相同；转弯排列时，全部功能段排列在两条或两条以上的直线上，或餐具提升网带安装在清洗槽或烘干槽的不同方位，餐具提升网带中最少一条的传送方向不同于其它餐具提升网带的传送方向，即按转弯的方向传送。
[0007]所述清洗槽的结构包括：能容纳独立循环运转的餐具提升网带的槽型容器，清洗槽内灌入水清洗其上部敞开或部分敞开，其底部的类型包括：水平或倾斜或台阶型，需要时，清洗槽底部转弯装置下方设有的餐具导槽，所述餐具导槽呈半圆槽形，紧贴餐具提升网带的外沿，使餐具不易进入导槽而是顺着餐具提升网带向上传送；清洗槽底部设有最少一个排水口，所述排水口的类型包括：拔管排水、球阀排水、电磁阀排水，餐具进口在清洗槽上部敞开处，便于餐具倒入或上一功能段的餐具提升网带将餐具倾倒入清洗槽；需要时，设有溢水口，清洗槽设有溢水口时，溢水口的出水位置包括：直接或间接流入前序功能段的清洗槽内或排水口；清洗槽内通常灌入水进行餐具清洗，清洗槽内清洗装置的安装类型包括：一、不安装清洗装置，二是安装循环水喷淋清洗装置、水流清洗装置、气泡清洗装置、超声波清洗装置、搅拌翻转装置中的不少于一种，三是安装清水喷淋漂洗装置或循环水喷淋清洗装置中的不少于一种，四是安装循环水喷淋清洗装置、水流清洗装置、气泡清洗装置、超声波清洗装置、搅拌装置中的不少于一种并安装清水喷淋漂洗装置或循环水喷淋清洗装置中的不少于一种；所述循环水喷淋清洗装置的组成包括：在清洗槽内设有循环水喷淋管或喷嘴，所述喷淋管包括固定喷淋管、旋转喷淋臂等，喷淋管或喷嘴的安装位置包括：在清洗槽底部、清洗槽内的餐具提升网带上层的上方、下方、侧面中的一个或一个以上的个位置，对餐具提升网带上的餐具喷淋冲刷，所述循环水的来源包括：直接从后续功能段的清洗槽或其溢水口接入，或者通过水泵从后续功能段的清洗槽内或其溢水口吸水，仅安装循环水喷淋清洗装置时，清洗槽内亦可以不灌入水，直接喷淋清洗餐具。
[0008]清洗槽还可以安装滤渣篮、循环滤渣装置、螺旋滤渣装置等滤渣机构。
[0009]所述气泡清洗系统的组成包括气泵及喷嘴或出气口，水流清洗系统的组成包括水泵及喷嘴或出水口，喷嘴或出水口或出气口的安装位置包括：在清洗槽底部、清洗槽内的餐具提升网带上层的上方、下方、侧面中的一个或一个以上的个位置。
[0010]所述超声清洗装置的组成包括：超声波换能器或超声波震板和超声波发生器，数量不少于1个的超声波换能器安装在清洗槽的底部和侧面中的最少一个位置，或者将超声波震板安装在清洗槽内的底部和侧面中的最少一个位置，全部换能器或超声波震板与超声波发生器电连接。超声波发生器产生的超声波信号传递给换能器或超声波震板，产生乳化作用，从而将餐具表面的油污等清洗干净。
[0011]所述搅拌翻转装置的类型包括：螺旋型、旋转型等，螺旋搅拌型搅拌翻转装置的组成包括：螺旋叶轮水平或垂直或倾斜安装在清洗槽内，螺旋叶轮在动力装置的驱动下旋转，从而带动餐具起到搅拌翻转的作用；所述旋转型搅拌翻转装置的组成包括：旋转盘或旋转轮水平或垂直或倾斜安装在清洗槽内，旋转盘或旋转轮在动力装置的驱动下旋转，从而带
动餐具起到搅拌翻转的作用。搅拌翻转使餐具清洗更快、更干净。
[0012]经过清洗槽内水的浸泡或水流清洗装置、气泡清洗装置、超声波清洗装置对餐具进行清洗，餐具中的油腻、残渣大大减少，多次清洗后即达到满意的清洗效果。
[0013]所述清水喷淋漂洗装置的组成包括：在清洗槽内设有清水喷淋管或喷嘴，所述喷淋管包括固定喷淋管、旋转喷淋臂等，喷淋管或喷嘴的安装位置包括：在清洗槽底部、清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动洗碗机器人，包括倒入清洗提升段，其特征是：由不少于2段的倒入清洗提升段顺序连接组成，或由不少于2段的倒入清洗提升段与不少于1段的烘干消毒提升段顺序连接组成；所述倒入清洗提升段的组成部件包括：清洗槽及独立循环运转的餐具提升网带；所述烘干消毒提升段的组成部件包括：烘干槽、加热装置、风机及独立循环运转的餐具提升网带；所述独立循环运转的餐具提升网带的结构包括：由一整段封闭的网带围绕不少于两个转弯装置在动力装置驱动下循环运转，且至少1个转弯装置位于清洗槽或烘干槽底部，至少1个转弯装置位于清洗槽或烘干槽上部，餐具提升网带在此2个转弯装置之间回转，并由此2个转弯装置把餐具提升网带分成上下两层，餐具提升网带朝上或朝向餐具进口的一面为餐具提升网带上层，用于承载、提升餐具，清洗槽或烘干槽底部转弯装置处为餐具提升起点端，清洗槽或烘干槽上部餐具提升网带上层在转弯装置处转为下层，餐具在重力作用下自然落下，为餐具出口；餐具提升网带上层与水平面夹角在30
°-
90
°
之间；餐具提升传送网带上层向上运行，并把餐具从餐具提升起点端提升至清洗槽或烘干槽上部的餐具出口端，将餐具倾倒入下一功能段的餐具进口或餐具收纳容器内；最后一个功能段的餐具提升网带的餐具出口即洗碗机的餐具出口，该餐具出口下方放置餐具收纳容器收纳该餐具提升网带送出的餐具，或人工收纳餐具，其余功能段的餐具提升网带的餐具出口均在其下一功能段的餐具进口上方，确保餐具顺畅倾倒入下一功能段；所述网带类型包括：提篮型、挡板型、拔齿型；各功能段之间的连接方式包括：各功能段段之间呈直线排列或转弯排列；呈直线排列时，全部功能段排列在一条直线上，餐具提升网带传送方向相同；转弯排列时，全部功能段排列在两条或两条以上的直线上，餐具提升网带中最少一条的传送方向不同于其它餐具提升网带的传送方向，按转弯的方向传送。2.根据权利要求1所述的自动洗碗机器人，其特征是：所述清洗槽的结构包括：能容纳独立循环运转的餐具提升网带的槽型容器，其上部敞开或部分敞开，其底部的类型包括：水平或倾斜或台阶型，需要时，清洗槽底部转弯装置下方设有的餐具导槽，所述餐具导槽呈半圆槽形，紧贴餐具提升网带的外沿，使餐具不易进入导槽而是顺着餐具提升网带向上传送；清洗槽底部设有最少一个排水口，所述排水口的类型包括：拔管排水、球阀排水、电磁阀排水，餐具进口在清洗槽上部敞开处，便于餐具倒入或上一功能段的餐具提升网带将餐具倾倒入清洗槽；需要时，设有溢水口，清洗槽设有溢水口时，溢水口的出水位置包括：直接或间接流入前序功能段的清洗槽内或排水口；清洗槽内灌入水进行餐具清洗，清洗槽内清洗装置的安装类型包括：一、不安装清洗装置，二是安装循环水喷淋清洗装置、水流清洗装置、气泡清洗装置、超声波清洗装置、搅拌翻转装置中的不少于一种，三是安装清水喷淋漂洗装置或循环水喷淋清洗装置中的不少于一种，四是安装循环水喷淋清洗装置、水流清洗装置、气泡清洗装置、超声波清洗装置、搅拌装置中的不少于一种并安装清水喷淋漂洗装置或循环水喷淋清洗装置中的不少于一种。3.根据权利要求1所述的自动洗碗机器人，其特征是：所述烘干消毒提升段，其烘干槽的结构包括：能容纳独立循环运转的餐具...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClA四七L一五零零，
申请(专利权)人：江西上超电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：