自动打菜打汤机制造技术

一种自动打菜打汤机，包括舀菜舀汤模、倾倒装置、旋转动力杆、盛菜盛汤容器、出菜出汤斗、电机及减速机和控制系统，电机及减速机输出轴的轴向与水平面的夹角在‑75°至75°之间，旋转动力杆安装在输出轴上并且在输出轴带动下旋转，盛菜盛汤容器和出菜出汤斗分别安装在输出轴与旋转动力杆连接处的两侧，旋转动力杆一头安装在输出轴上，旋转动力杆与输出轴的夹角在‑90°至90°之间，其另一头连接倾倒装置或舀菜舀汤模，可以实现打菜、汤菜一机多用，过程全自动，解决了人工打菜、打汤效率低下、不卫生的问题，提高了食堂的工作效率，且便于管理。

Automatic soup maker

【技术实现步骤摘要】
自动打菜打汤机
本专利技术涉及一种食堂、快餐店等场所将菜或汤分成小份的设备，尤其是一种自动打菜打汤机。
技术介绍
现有CN201610699428.9《用于分菜机上的取菜机械臂及其应用的分菜机》用于分菜机上的取菜机械臂，包括大臂体和中臂体，中臂体的首端部通过第一转动轴转动设置在大臂体的尾端部上；该技术结构复杂，运行可靠度不高，清洗不便，且不能打汤。现有CN201410661396.4一种自动打菜机，公开了一种自动打菜机，包括上箱体(1)、下箱体(5)和控制面板(3)，电动机(4)通过带轮B(13)带动带轮A(12)，带轮A(12)与曲柄滑块机构(11)连接，曲柄滑块机构(11)上有伸缩式输出通道(8)，伸缩式输出通道(8)与固定式输出通道(9)连接进入饭盘，固定式输出通道(9)由固定支架(10)固定；该技术结构复杂，清洗不便，采用带轮传动，运行可靠度不高。现有CN103303694推式分菜机，由刮菜板310、出菜口312、机架313、推菜铲314、控制杆315、驱动杆316、控制杆伸缩轴317、旋转臂318、驱动杆连接轴319、压簧320和菜盆311构成；亦存在结构复杂，清洗不便的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的：一种自动打菜打汤机，包括舀菜舀汤模、倾倒装置、旋转动力杆、盛菜盛汤容器、出菜出汤斗、电机及减速机和控制系统，电机及减速机的输出轴的轴向与水平面的夹角在-75°至75°之间，旋转动力杆一头安装在电机及减速机的输出轴上，或连接倾倒装置且倾倒装置安装在电机及减速机的输出轴上，盛菜盛汤容器和出菜出汤斗分别安装在电机及减速机的输出轴与旋转动力杆连接处的两侧，旋转动力杆与电机及减速机的输出轴的夹角在-90°至90°之间；旋转动力杆另一头连接舀菜舀汤模，或连接倾倒装置且倾倒装置连接舀菜舀汤模，舀菜舀汤模和旋转动力杆一配一成套安装，数量为一套或一套以上；旋转动力杆分为一节以上时，每两节旋转动力杆之间的联接装置包括：轴套、倾倒装置；旋转动力杆及舀菜舀汤模在电机及减速机的输出轴的带动下，舀菜舀汤模以电机及减速机的输出轴为圆心，以旋转动力杆为旋转半径，围绕电机及减速机的输出轴做循环圆周旋转运动。舀菜舀汤模是用于将菜、汤从盛菜盛汤容器中舀出的容器，将菜、汤从盛菜盛汤容器中舀出后，旋转至出菜出汤斗上方后倾倒。安装1套舀菜舀汤模和旋转动力杆，舀菜舀汤模和旋转动力杆旋转一圈，打菜或打汤一次；如按角度均匀安装2套舀菜舀汤模和旋转动力杆，则舀菜舀汤模和旋转动力杆旋转半圈左右，打菜或打汤一次；以此类推。旋转动力杆的外形包括：长杆型、圆盘型、轮辐型。旋转动力杆安装在电机及减速机的输出轴上，安装形式包括如下三种：一是轴套紧固型，旋转动力杆连有轴套并套在电机及减速机的输出轴上，由键销、紧固螺母、插销、卡簧等使轴套固定在电机及减速机的输出轴上，或电机及减速机的输出轴连有轴套并套在旋转动力杆上，由键销、紧固螺母、插销、卡簧等使轴套固定在旋转动力杆上，旋转动力杆与电机及减速机的输出轴的夹角固定在-90°至90°之间的一个角度，由电机及减速机的输出轴带动旋转动力杆旋转；二是轴套摆动型，二是轴套摆动型，电机及减速机的输出轴连有轴套并套入旋转动力杆上，由紧固螺母、插销、卡簧等使轴套固定在旋转动力杆上并在轴向、径向留有一定间隙，旋转动力杆在电机及减速机的输出轴带动下旋转的同时，旋转动力杆与电机及减速机的输出轴的夹角在-90°至90°之间摆动，设有或不设摆动轨道；设有摆动轨道时，摆动轨道围绕在电机及减速机的输出轴周围，包括如下轨道中的一条或一条以上：连续封闭摆动上轨道、连续封闭摆动下轨道、部分位置中断摆动上轨道、部分位置中断摆动下轨道，并且摆动上轨道在出菜出汤斗上方时偏向出菜出汤斗方向，旋转动力杆夹在摆动上轨道和摆动下轨道之间由电机及减速机的输出轴带动旋转并摆动；三是铰链摆动型，铰链轴将旋转动力杆和电机及减速机的输出轴在连接处串为两者之间做相对转动的铰链型连接，旋转动力杆在电机及减速机的输出轴带动下旋转的同时，旋转动力杆与电机及减速机的输出轴的夹角在-90°至90°之间摆动，设有或不设摆动轨道；设有摆动轨道时，摆动轨道围绕在电机及减速机的输出轴周围，包括如下轨道中的一条或一条以上：连续封闭摆动上轨道、连续封闭摆动下轨道、部分位置中断摆动上轨道、部分位置中断摆动下轨道，并且摆动上轨道在出菜出汤斗上方时偏向出菜出汤斗方向，旋转动力杆夹在摆动上轨道和摆动下轨道之间由电机及减速机的输出轴带动旋转并摆动，便于使舀菜舀汤模内的菜或汤更顺畅倾倒至出菜出汤斗。舀菜舀汤模呈容器状，安装在旋转动力杆或倾倒装置上，固定或可拆，其形状包括：圆柱状容器型、方形容器型、口大下小容器型、齿耙型，其大小可根据需要打菜打汤的量来确定，通过更换不同大小的舀菜舀汤模，可以获取菜、汤的不同份量，通过更换不同类型的舀菜舀汤模，可以打不同类型的菜、汤；口大下小容器型是圆锥台型、多边体形型等形状的容器，口大下小更容易将菜或汤倾倒出来；齿耙型舀菜舀汤模是在圆柱状容器型、方形容器型、口大下小容器型等舀菜舀汤模的容器的全部或部分边沿上设有齿，更适合打豆芽、韭菜等牵扯型菜品，其它各类容器型型适合打汤及麻婆豆腐、土豆烧肉等菜品。倾倒装置的类型包括：电动型倾倒装置、轨道型倾倒装置、重心型倾倒装置和自倾型倾倒装置，可以安装其中一种或一种以上，电动型倾倒装置是由动力带动舀菜舀汤模或舀菜舀汤模的拨杆，使舀菜舀汤模围绕旋转动力杆旋转至模口朝下，使舀菜舀汤模内的菜或汤倾倒至出菜出汤斗，动力包括：微型电机、电磁铁、磁铁、液压、气缸，其原理及工作过程分别为：出菜出汤斗上方和舀菜舀汤模内分别设有磁性材料和顺磁性材料中的一种，二者能相互吸引，舀菜舀汤模随旋转动力杆运转至在出菜出汤斗上方时，或由控制系统通过电刷供电控制微型电机带动舀菜舀汤模围绕旋转动力杆旋转至模口朝下，或由控制系统控制电磁铁吸附使舀菜舀汤模围绕旋转动力杆旋转至模口朝下，或由控制系统控制液压装置或气缸使使舀菜舀汤模围绕旋转动力杆旋转至模口朝下，并在上述动力反向作用或不再作用下使其离开出菜出汤斗上方进入盛菜盛汤容器前复位，或顺着轨道运行由轨道将拨至复位，即舀菜舀汤模进入盛菜盛汤容器，舀菜舀汤模的口将自动倾斜并逐渐向上，可以再次舀入菜或舀入汤；轨道型倾倒装置，其原理及工作过程包括：舀菜舀汤模上设有倾倒拨杆，倾倒拨杆的位置与旋转动力杆不在同一半径上，出菜出汤斗上方设有倾倒轨道，倾倒轨道先与倾倒拨杆在同一旋转轨迹，再靠近或远离原旋转轨迹，从而在舀菜舀汤模及倾倒拨杆运行至出菜出汤斗上方时使倾倒拨杆及舀菜舀汤模围绕旋转动力杆为中心旋转至模口朝下，或由倾倒轨道直接使舀菜舀汤模围绕旋转动力杆为中心旋转至模口朝下，舀菜舀汤模内的菜或汤倾倒至出菜出汤斗，倾倒轨道顺着舀菜舀汤模的运行方向，离开出菜出汤斗上方时，变回原来的旋转轨迹，使舀菜舀汤模运转至离开出菜出汤斗上方进入盛菜盛汤容器前复位，舀菜舀汤模进入盛菜盛汤容器，舀菜舀汤模的口将自动倾斜并逐渐向上，可以再次舀入菜或舀入汤；重心型倾倒装置，其原理及工作过程包括：旋转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动打菜打汤机，包括舀菜舀汤模、倾倒装置、旋转动力杆、盛菜盛汤容器、出菜出汤斗、电机及减速机和控制系统，其特征是：电机及减速机的输出轴的轴向与水平面的夹角在-75°至75°之间，旋转动力杆一头安装在电机及减速机的输出轴上，或连接倾倒装置且倾倒装置安装在电机及减速机的输出轴上，盛菜盛汤容器和出菜出汤斗分别安装在电机及减速机的输出轴与旋转动力杆连接处的两侧，旋转动力杆与电机及减速机的输出轴的夹角在-90°至90°之间；旋转动力杆另一头连接舀菜舀汤模，或连接倾倒装置且倾倒装置连接舀菜舀汤模，舀菜舀汤模和旋转动力杆一配一成套安装，数量为一套或一套以上；旋转动力杆分为一节以上时，每两节旋转动力杆之间的联接装置包括：轴套、倾倒装置；旋转动力杆及舀菜舀汤模在电机及减速机的输出轴的带动下，舀菜舀汤模以电机及减速机的输出轴为圆心，以旋转动力杆为旋转半径，围绕电机及减速机的输出轴做循环圆周旋转运动；需要时，盛菜盛汤容器内部或下部安装菜及汤的容量或深度传感装置及调节装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动打菜打汤机，包括舀菜舀汤模、倾倒装置、旋转动力杆、盛菜盛汤容器、出菜出汤斗、电机及减速机和控制系统，其特征是：电机及减速机的输出轴的轴向与水平面的夹角在-75°至75°之间，旋转动力杆一头安装在电机及减速机的输出轴上，或连接倾倒装置且倾倒装置安装在电机及减速机的输出轴上，盛菜盛汤容器和出菜出汤斗分别安装在电机及减速机的输出轴与旋转动力杆连接处的两侧，旋转动力杆与电机及减速机的输出轴的夹角在-90°至90°之间；旋转动力杆另一头连接舀菜舀汤模，或连接倾倒装置且倾倒装置连接舀菜舀汤模，舀菜舀汤模和旋转动力杆一配一成套安装，数量为一套或一套以上；旋转动力杆分为一节以上时，每两节旋转动力杆之间的联接装置包括：轴套、倾倒装置；旋转动力杆及舀菜舀汤模在电机及减速机的输出轴的带动下，舀菜舀汤模以电机及减速机的输出轴为圆心，以旋转动力杆为旋转半径，围绕电机及减速机的输出轴做循环圆周旋转运动；需要时，盛菜盛汤容器内部或下部安装菜及汤的容量或深度传感装置及调节装置。


2.根据权利要求1所述的自动打菜打汤机，其特征是：旋转动力杆安装在电机及减速机的输出轴上，安装形式包括如下三种：一是轴套紧固型，旋转动力杆连有轴套并套入电机及减速机的输出轴上，由键销、紧固螺母、插销、卡簧等使轴套固定在电机及减速机的输出轴上，或电机及减速机的输出轴连有轴套并套入旋转动力杆上，由键销、紧固螺母、插销、卡簧等使轴套固定在旋转动力杆上，旋转动力杆与电机及减速机的输出轴的夹角在-90°至90°之间的一个固定角度；二是轴套摆动型，电机及减速机的输出轴连有轴套并套入旋转动力杆上，由紧固螺母、插销、卡簧等使轴套固定在旋转动力杆上并在轴向、径向留有一定间隙，旋转动力杆在电机及减速机的输出轴带动下旋转的同时，旋转动力杆与电机及减速机的输出轴的夹角在-90°至90°之间摆动，设有或不设摆动轨道；设有摆动轨道时，摆动轨道围绕在电机及减速机的输出轴周围，包括如下轨道中的一条或一条以上：连续封闭摆动上轨道、连续封闭摆动下轨道、部分位置中断摆动上轨道、部分位置中断摆动下轨道，并且摆动上轨道在出菜出汤斗上方时偏向出菜出汤斗方向，旋转动力杆夹在摆动上轨道和摆动下轨道之间由电机及减速机的输出轴带动旋转并摆动；三是铰链摆动型，铰链轴将旋转动力杆和电机及减速机的输出轴在连接处串为两者之间做相对转动的铰链型连接，旋转动力杆在电机及减速机的输出轴带动下旋转的同时，旋转动力杆与电机及减速机的输出轴的夹角在-90°至90°之间摆动，设有或不设摆动轨道；设有摆动轨道时，摆动轨道围绕在电机及减速机的输出轴周围，包括如下轨道中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：江西上超电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36