激光雷达和由激光雷达和照灯系统构成的组合系统技术方案

本发明专利技术提供一种激光雷达，其包括光束发射端和激光接收端。其中，光束发射端包括：至少一个激光器，其用作第一光源并设置用于产生对目标物进行扫描和探测的激光光束；发射镜组，其在光路中设置在所述至少一个激光器下游；分光器，其能够导向可见光光束和激光光束，并且设置在从所述至少一个激光器到发射镜组的光路中。其中，分光器设置成能够引导作为第一光源的所述至少一个激光器发射的激光光束通过发射镜组用于对目标物进行扫描和探测，并且能够引导第二光源发射的可见光光束通过发射镜组用于实现投影、成像和/或照明。还提出一种由激光雷达和照灯系统构成的组合系统。由此简化系统结构，降低组装成本，并易于制造、运行和维护。护。护。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达和由激光雷达和照灯系统构成的组合系统


[0001]本专利技术涉及一种激光雷达和由激光雷达和照灯系统构成的组合系统。

技术介绍

[0002]这里的描述仅提供与本专利技术有关的背景信息，而不必然地构成现有技术。
[0003]随着汽车科技的不断革新，智能车灯和激光雷达已经发展成为便捷生活中不可缺少的技术，改善了人们的出行。目前，汽车正在向节能高效、个性化、智能化和定制化方向发展，这些给汽车照明和汽车安全带来了新的发展空间和机遇。
[0004]在使用中，智能车灯可以在行驶中实时表达司机的意图或导航路线辅助驾驶者行驶，能够实现投影效果的智能大灯与传感装置进行有效结合，提前警示提前采取安全措施，减少安全事故的发生。
[0005]激光雷达的作用是精确测量目标的位置、形状及状态，从而达到探测、识别、跟踪目标的目的。车载激光雷达可以探测行人以及路障起到及时预警的作用，其作为自动驾驶汽车的“眼睛”，是最重要的传感装置之一，并且在保证自动驾驶和智能驾驶的行车安全方面，起着不可忽视的作用。
[0006]智能大灯和激光雷达分属于汽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括光束发射端(3)和激光接收端(5)，其中，所述光束发射端(3)包括：至少一个激光器(31)，所述至少一个激光器(31)用作第一光源并设置用于产生对目标物进行扫描和探测的激光光束；发射镜组(32)，所述发射镜组(32)在光路中设置在所述至少一个激光器(31)下游；和分光器(33)，所述分光器(33)能够导向可见光光束和激光光束，并且设置在从所述至少一个激光器(31)到发射镜组(32)的光路中，其中所述分光器(33)设置成能够引导作为第一光源的所述至少一个激光器(31)发射的激光光束通过所述发射镜组(32)用于对目标物进行扫描和探测，并且能够引导第二光源发射的可见光光束通过所述发射镜组(32)用于实现投影、成像和/或照明。2.根据权利要求1所述的激光雷达，其中，所述分光器(33)是二向色镜或者分光棱镜。3.根据权利要求1所述的激光雷达，其中，所述分光器(33)集成在激光雷达的光束发射端(3)的壳体中，并与所述至少一个激光器(31)和发射镜组(32)构成一个预装配的模块化的结构单元。4.根据权利要求1到3中任一项所述的激光雷达，其中，所述至少一个激光器(31)是发射面激光的光源。5.根据权利要求1到3中任一项所述的激光雷达，其中，所述光束发射端(3)包括至少一个激光整形模块，所述激光整形模块将所述至少一个激光器(31)发射的激光光束整形成面激光。6.根据权利要求1到3中任一项所述的激光雷达，其中，所述激光雷达还包括设在从所述至少一个激光器(31)到分光器(33)的光路中的整形合束镜组(34)，所述整形合束镜组(34)设置用于对所述至少一个激光器(31)发射的激光光束进行整形合束。7.根据权利要求6所述的激光雷达，其中，所述整形合束镜组(34)是透射式整形合束镜组或者反射式整形合束镜组。8.根据权利要求6所述的激光雷达，其中，所述整形合束镜组(34)集成在激光雷达的光束发射端(3)的壳体中，并与所述至少一个激光器(31)、所述发射镜组(32)和所述分光器(33)构成一个预装配的模块化的结构单元。9.根据权利要求6所述的激光雷达，其中，在从所述至少一个激光器...

【专利技术属性】
技术研发人员：郎海涛，杨佳，荣文秀，刘永清，张恩鑫，
申请(专利权)人：宁波舜宇车载光学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：