车辆违规行驶的检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请适用于道路物联网技术领域，提供了一种车辆违规行驶的检测方法、装置、电子设备及存储介质。该检测方法包括：边缘计算网关针对摄像设备拍摄的目标交通场景的待检测图像，执行以下步骤：在待检测图像中获取与目标交通场景对应的检测线段；确定位于检测线段两侧的第一虚拟区域和第二虚拟区域；检测待检测图像中目标车辆的目标点与第一虚拟区域以及第二虚拟区域之间的位置关系；获取检测标识的状态；根据位置关系和检测标识的状态确定目标车辆的行驶状态；根据目标交通场景的行驶规则和行驶状态，确定目标车辆是否存在违规行驶行为的检测结果。本申请实现了对交通违规行为的高效自动检测。效自动检测。效自动检测。

【技术实现步骤摘要】
车辆违规行驶的检测方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请属于道路物联网
，尤其涉及一种车辆违规行驶的检测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着经济的飞速发展、人民生活日益富裕，机动车数量不断增加。时常会有一些驾驶员贪图一时便利，不按照交通规定行驶，例如：违规逆行、违规变道、违规掉头、直行车道违规右转或左转车道违规直行等等。这些违规行驶的车辆都会构成交通安全隐患，如果不能及时发现违规行驶的行为，并进行警告、纠正将会导致重大的安全和经济问题。
[0003]在传统的交通违规行为检查中，通常是安排交警人员在道路或路口现场进行监督，但是这种方法不仅要消耗很大的人力，而且交警人员能够覆盖的范围十分有限，不能做到全天候监管。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种车辆违规行驶的检测方法、装置、电子设备及存储介质，可以解决对车辆违规行驶行为进行自动检测问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆违规行驶的检测方法，应用于边缘计算网关，所述检测方法包括，所述边缘计算网关针对摄像设备拍摄的目标交通场景的待检测图像，执行以下步骤：在所述待检测图像中获取与所述目标交通场景对应的检测线段；确定位于所述检测线段两侧的第一虚拟区域和第二虚拟区域；检测所述待检测图像中目标车辆的目标点与所述第一虚拟区域以及所述第二虚拟区域之间的位置关系；获取检测标识的状态，所述检测标识的状态用于指示所述目标点在一个检测期间内首次进入的虚拟区域；根据所述位置关系和所述检测标识的状态确定所述目标车辆的行驶状态；根据所述目标交通场景的行驶规则和所述行驶状态，确定所述目标车辆是否存在违规行驶行为的检测结果。
[0006]应理解，通过在待检测图像中获取与目标交通场景对应的检测线段，并在检测线段两侧设置虚拟区域的方式对目标车辆进行检测，更加适用于边缘计算场景，避免了如果待检测图像中有多条检测线段以及多个车辆目标时就需要循环检测所有车辆是否穿过任意检测线段，造成的大量算力消耗。通过检测标识的状态和目标车辆的目标点与虚拟区域的位置关系对车辆是否违规进行检测，可以针对一帧图像进行检测得到检测结果，而不必回溯视频流，或计算目标车辆的行驶轨迹，对算力要求低，从而节省功耗、速度快，更适用于边缘计算场景。
[0007]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆违规行驶的检测装置，应用于边缘计算
网关，所述检测装置针对摄像设备拍摄的目标交通场景的待检测图像，包括以下模块：检测线段获取模块，用于在所述待检测图像中获取与所述目标交通场景对应的检测线段；虚拟区域确定模块，用于确定位于所述检测线段两侧的第一虚拟区域和第二虚拟区域；位置关系确定模块，用于检测所述待检测图像中目标车辆的目标点与所述第一虚拟区域以及所述第二虚拟区域之间的位置关系；检测标识获取模块，用于获取检测标识的状态，所述检测标识的状态用于指示所述目标点在一个检测期间内首次进入的虚拟区域；行驶状态确定模块，用于根据所述位置关系和所述检测标识的状态确定所述目标车辆的行驶状态；检测结果确定模块，用于根据所述目标交通场景的行驶规则和所述行驶状态，确定所述目标车辆是否存在违规行驶行为的检测结果。
[0008]第三方面，本申请实施例提供了一种边缘计算网关，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第一方面所述的方法步骤。
[0009]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法步骤。
[0010]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面所述的方法步骤。
[0011]可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本申请一实施例提供的车辆违规行驶检测系统的示意图；图2是本申请一实施例提供的车辆违规行驶检测方法的流程示意图；图3是本申请一实施例提供的判断车辆行驶状态示意图；图4是本申请一实施例提供的应用场景示意图；图5是本申请另一实施例提供的应用场景示意图；图6是本申请另一实施例提供的应用场景示意图；图7是本申请一实施例提供的车辆违规行驶检测方法的流程示意图；图8是本申请实施例提供的车辆违规行驶检测装置的结构示意图；图9是本申请实施例提供的边缘计算网关的结构示意图。
具体实施方式
[0014]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0015]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0016]还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0017]如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0018]另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0019]在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0020]在说明本申请实施例提供的车辆违规行驶检测方法之前，为方便对本申请实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆违规行驶的检测方法，其特征在于，应用于边缘计算网关，所述检测方法包括，所述边缘计算网关针对摄像设备拍摄的目标交通场景的待检测图像，执行以下步骤：在所述待检测图像中获取与所述目标交通场景对应的检测线段；确定位于所述检测线段两侧的第一虚拟区域和第二虚拟区域；检测所述待检测图像中目标车辆的目标点与所述第一虚拟区域以及所述第二虚拟区域之间的位置关系；获取检测标识的状态，所述检测标识的状态用于指示所述目标点在一个检测期间内首次进入的虚拟区域；根据所述位置关系和所述检测标识的状态确定所述目标车辆的行驶状态；根据所述目标交通场景的行驶规则和所述行驶状态，确定所述目标车辆是否存在违规行驶行为的检测结果。2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：若检测到所述目标点没有处于所述第一虚拟区域和所述第二虚拟区域之内，则将检测标识设置为初始状态；若检测到所述目标点处于所述第一虚拟区域之内，并且所述检测标识为初始状态，则将所述检测标识设置为第一状态；若检测到所述目标点处于所述第二虚拟区域之内，并且所述检测标识为初始状态，则将所述检测标识设置为第二状态。3.如权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述位置关系和所述检测标识的状态确定所述目标车辆的行驶状态，包括：若检测到所述目标点处于所述第一虚拟区域，并且所述检测标识为第一状态，则确定所述目标车辆的行驶状态为，所述目标车辆未驶出所述第一虚拟区域；若检测到所述目标点处于所述第一虚拟区域，并且所述检测标识为第二状态，则确定所述目标车辆的行驶状态为，所述目标车辆从所述第二虚拟区域驶入所述第一虚拟区域；若检测到所述目标点处于所述第二虚拟区域，并且所述检测标识为第一状态，则确定所述目标车辆的行驶状态为，所述目标车辆从所述第一虚拟区域驶入所述第二虚拟区域；若检测到所述目标点处于所述第二虚拟区域，并且所述检测标识为第二状态，则确定所述目标车辆的行驶状态为，目标车辆未驶出所述第二虚拟区域。4.如权利要求1至3任一项所述的检测方法，其特征在于，所述确定位于所述检测线段两侧的第一虚拟区域和第二虚拟区域，包括：基于所述检测线段和预设阈值，在所述检测线段两侧分别生成第一虚拟线段和第二虚拟线段，所述第一虚拟线段和所述第二虚拟线段分别与所述检测线段平行；所述检测线段和所述第一虚拟线段之间构成第一虚拟区域；所述检测线段和所述第二虚拟线段之间构成第二虚拟区域。5.如权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述目标交通场景为禁止逆行场景，所述检测线段设置于直行车道内，并垂直于所述直行车道，所述预设阈值小于车辆二分之一长度，所述第一虚拟线段和所述第二虚拟线段沿所述直行车道的正常行进方向依次设置；所述根据所述目标交通场景的行驶规则和所述行驶状态，确定所述目标车辆是否存在违规行驶行为的检测结果，包括：
若所述目标车辆的行驶状态为，所述目标车辆从所述第二虚拟区域驶入所述第一虚拟区域，则确定所述目标车辆存在逆行的违规行驶行为；所述目标交通场景为禁止变道场景，所述检测线段设置于禁止跨越车道线，所述预设阈值小于车辆二分之一宽度，所述根据所述目标交通场景的行驶规则和所述行驶状态，确定所述目标车辆是否存在违规行驶行为的检测结果，包括：若所述目标车辆的行驶状态为，所述目标车辆未驶出所述第一虚拟区域，或所述目标车辆未驶出所述第二虚拟区域，则确...

【专利技术属性】
技术研发人员：丘建栋，翟俊奇，刘永平，周益辉，李琅，朱述宝，李文彬，
申请(专利权)人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司，
类型：发明
国别省市：