基于计算机视觉的环境卫生监测方法及设备技术

本申请提供一种基于计算机视觉的环境卫生监测方法及设备，包括：获取监控空间所处的经纬度数据以及位于监控空间内的图像传感器采集到的监控空间的多帧连续的图像数据，确定经纬度数据对应的已训练的气候识别模型，并使用气候识别模型对多帧连续的图像数据进行识别，确定监控空间内的气候信息，确定气候信息对应的已训练的背景提取模型，并使用背景提取模型对多帧连续的图像数据进行处理获得前景数据，使用已训练的垃圾识别模型对前景数据识别获得垃圾信息，并使用已训练的人物识别模型对前景数据识别获得垃圾信息关联的行为人信息，以实现提高识别准确度。以实现提高识别准确度。以实现提高识别准确度。

【技术实现步骤摘要】
基于计算机视觉的环境卫生监测方法及设备


[0001]本申请涉及环境监控
，尤其涉及一种基于计算机视觉的环境卫生监测方法及设备。

技术介绍

[0002]智慧城市是指利用各种信息技术或创新概念，将城市的系统和服务打通、集成，以提升资源运用的效率，优化城市管理和服务，以及改善市民生活质量。城市的环境卫生状况不仅关系到市民的生活质量，也关系到城市的对外形象，所以城市的环境卫生一直是打造智慧城市的重要内容。
[0003]传统的环卫方案主要通过将城区划分成责任区，采用环卫工人各自负责的工作模式，实现对环境卫生的不定时巡查，发现卫生状况后进行清洁操作。这种传统的环卫治理方法对人力需求量大且效率低，难以支撑智慧城市对环卫的要求。随着科学技术的逐渐发展，基于计算机视觉的环卫系统开始逐步被学术界和产业界提出。
[0004]现有的基于计算机视觉的解决方案主要存在两个方面问题：其一，传统的方案均采用单一视觉模型，没有考虑实际应用中对模型识别率有重大影响的气候因素，所以在实际应用中识别效果不稳定，难以落地；其二，传统的方案一般只考虑空间中的环卫问题，并没有考量对产生环卫问题的行为人的识别，无法完成责任人责任追究等职能。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种基于计算机视觉的环境卫生监测方法及设备，用以提供一种更加准确的垃圾以及行为人的识别方法。
[0006]第一方面，本申请提供一种基于计算机视觉的环境卫生监测方法，方法应用于处理设备，方法包括：获取监控空间所处的经纬度数据以及位于监控空间内的图像传感器采集到的监控空间的多帧连续的图像数据；确定经纬度数据对应的已训练的气候识别模型，并使用气候识别模型对多帧连续的图像数据进行识别，确定监控空间内的气候信息；确定气候信息对应的已训练的背景提取模型，并使用背景提取模型对多帧连续的图像数据进行处理获得前景数据；使用已训练的垃圾识别模型对前景数据识别获得垃圾信息，并使用已训练的人物识别模型对前景数据识别获得垃圾信息关联的行为人信息。
[0007]在一实施例中，在使用已训练的垃圾识别模型对前景数据识别获得垃圾信息，并使用已训练的人物识别模型对前景数据识别获得垃圾信息关联的行为人信息之后，方法还包括：获取采集每帧图像数据的第一时间信息以及位于监控空间内的温湿度传感器采集到的温湿度数据；
根据温湿度数据、第一时间信息以及经纬度数据确定第一天气信息和第一季节信息；将第一天气信息与第二天气信息比较，将第一季节信息和第二季节信息比较，将第一时间信息和第二时间信息比较获得比较结果；根据比较结果生成用于提示可信度的提示信息，其中，气候信息包括第二天气信息、第二季节信息以及第二时间信息。
[0008]在一实施例中，在根据比较结果生成用于提示可信度的提示信息之后，方法还包括：当提示信息指示低可信度时接收用户输入的图像数据的标记数据；使用图像数据和标记信息对气候识别模型进行修正。
[0009]在一实施例中，使用已训练的人物识别模型对前景数据识别获得垃圾信息关联的行为人信息，具体包括：对多帧连续的图像数据的前景数据进行人脸识别处理以及步态识别处理；将多帧连续的图像数据所对应的人脸识别结果和步态识别结果、以及垃圾识别结果进行关联，以获得垃圾信息关联的行为人信息。
[0010]在一实施例中，将多帧连续的图像数据所对应的人脸识别结果和步态识别结果、以及垃圾识别结果进行关联，以获得垃圾信息关联的行为人信息，具体包括：将多帧连续的图像所对应的人脸识别结果相互关联，获得第一关联结果；将多帧连续的图像所对应的步态识别结果相互关联，获得第二关联结果；将同一帧图像数据中人脸识别结果和步态识别结果与垃圾识别结果相互关联，以获得第三关联结果；将第一关联结果、第二关联结果以及第三关联结果进行合并，以获得垃圾信息关联的行为人信息。
[0011]在一实施例中，方法还包括：获取位于第一经纬度区域内的多个训练空间的训练图像、采集每帧训练图像的第三时间信息以及训练空间内的温湿度数据；根据温湿度数据、第一经纬度区域以及第三时间信息确定第三天气信息和第三季节信息；使用训练图像和训练图像对应的第三季节信息、第三天气信息以及第三时间信息对气候识别模型进行训练，获得已训练的第一经纬度区域所对应的气候识别模型。
[0012]在一实施例中，方法还包括：获取训练空间的经纬度数据、训练空间的多个训练图像和每个训练图像的背景标记信息；确定训练空间的经纬度数据对应的已训练的气候识别模型；使用已训练的气候识别模型对训练图像进行处理，确定训练图像对应的气候信息；使用气候信息相同的训练图像和训练图像的背景标记信息对背景提取模型进行训练，获得某一气候信息对应的已训练的背景提取模型。
[0013]在一实施例中，方法还包括：
获取训练空间的经纬度数据、训练空间的多帧连续的训练图像和每个训练图像的垃圾标记信息；确定训练空间的经纬度数据对应的已训练的气候识别模型，使用已训练的气候识别模型对训练图像进行处理，确定训练图像对应的气候信息；确定气候信息对应的已训练的背景提取模型，并使用背景提取模型对多帧连续的训练图像进行处理获得前景数据；使用多帧连续的训练图像的前景数据和训练图像的行为人标记信息对行为人识别模型进行训练，获得已训练的行为人识别模型。
[0014]在一实施例中，方法还包括：根据垃圾信息生成垃圾清扫任务，并向清扫机器人发送垃圾清扫任务，以使清扫机器人执行垃圾清扫任务。
[0015]第二方面，本申请提供一种处理设备，包括：存储器，处理器；存储器；用于存储处理器可执行的计算机指令；其中，处理器在执行计算机指令时用于实现第一方面及可选方案所涉及的基于计算机视觉的环境卫生监测方法。
[0016]第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机指令，计算机指令被处理器执行时用于实现第一方面及可选方案所涉及的基于计算机视觉的环境卫生监测方法。
[0017]第四方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现第一方面及可选方案所涉及的基于计算机视觉的环境卫生监测方法。
[0018]本申请实施例提供的基于计算机视觉的环境卫生监测方法及设备，在从监控空间的图像数据中提取背景时，考虑监控空间内气候信息对图像传感器采集的图像数据的影响，使用气候识别模型对图像数据进行处理，以确定监控场景内的气候信息，进而根据气候信息选择对应的背景提取模型，从图像数据中准确提取出前景数据，以使垃圾识别模型和行为人识别模型可以更准确的识别出垃圾信息和行为信息，从而提升监控准确性。
附图说明
[0019]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0020]图1为本申请一实施例提供的监控系统的功能框图；图2为本申请一实施例提供的监控系统的结构示意图；图3为本申请一实施例提供的基于计算机视觉的环境卫生监测方法的流程示意图；图4为本申请另一实施例提供的基于计算机视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的环境卫生监测方法，其特征在于，所述方法应用于处理设备，所述方法包括：获取监控空间所处的经纬度数据以及位于所述监控空间内的图像传感器采集到的所述监控空间的多帧连续的图像数据；确定所述经纬度数据对应的已训练的气候识别模型，并使用所述气候识别模型对所述多帧连续的图像数据进行识别，确定所述监控空间内的气候信息；确定所述气候信息对应的已训练的背景提取模型，并使用所述背景提取模型对所述多帧连续的图像数据进行处理获得前景数据；使用已训练的垃圾识别模型对所述前景数据识别获得垃圾信息，并使用已训练的人物识别模型对所述前景数据识别获得所述垃圾信息关联的行为人信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在使用已训练的垃圾识别模型对所述前景数据识别获得垃圾信息，并使用已训练的人物识别模型对所述前景数据识别获得所述垃圾信息关联的行为人信息之后，所述方法还包括：获取采集每帧图像数据的第一时间信息以及位于监控空间内的温湿度传感器采集到的温湿度数据；根据所述温湿度数据、所述第一时间信息以及所述经纬度数据确定第一天气信息和第一季节信息；将所述第一天气信息与第二天气信息比较，将第一季节信息和第二季节信息比较，将第一时间信息和第二时间信息比较，获得比较结果；根据所述比较结果生成用于提示可信度的提示信息，其中，所述气候信息包括所述第二天气信息、所述第二季节信息以及所述第二时间信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述比较结果生成用于提示可信度的提示信息之后，所述方法还包括：当所述提示信息指示低可信度时接收用户输入的所述图像数据的标记数据；使用所述图像数据和所述标记信息对所述气候识别模型进行修正。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，使用已训练的人物识别模型对所述前景数据识别获得所述垃圾信息关联的行为人信息，具体包括：对多帧连续的图像数据的前景数据进行人脸识别处理以及步态识别处理；将多帧连续的图像数据所对应的人脸识别结果和步态识别结果、以及垃圾识别结果进行关联，以获得垃圾信息关联的行为人信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将多帧连续的图像数据所对应的人脸识别结果和步态识别结果、以及垃圾识别结果进行关联，以获得垃圾信息关联的行为人信息，具体包括：将多帧连续的图像所对应的人脸识别结果相互关联，获得第一关联结果；将多帧连续的图像所对应的步态...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海阳，裴来辉，
申请(专利权)人：深圳市维度数据科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：