一种强夯机夯锤下放系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种强夯机夯锤下放系统及其控制方法，强夯机夯锤下放控制方法包括：根据夯锤下放信号将分动箱切换为倒挡并将发动机设置为怠速；获取夯锤下放后的下降速度；当根据下降速度判断出夯锤处于加速状态时，控制发动机的排气制动阀打开，以增加发动机的转矩；判断当排气制动阀打开后夯锤是否仍处于加速状态，或夯锤的当前速度是否大于安全速度；若是，则保持排气制动阀打开，并启动刹车系统，以使夯锤平稳放置地面。以使夯锤平稳放置地面。以使夯锤平稳放置地面。

【技术实现步骤摘要】
一种强夯机夯锤下放系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及强夯机
，特别涉及一种强夯机夯锤下放系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]众所周知，强夯机，是一种利用夯锤高落差将夯锤的势能转化为动能以便对松土进行压实的机器。强夯机的工作过程是将夯锤起升至设定高度，通过脱钩装置将夯锤释放，夯锤自由落体夯击地面。随着强夯机的广泛应用，强夯机朝着超高能级与多功能的方向发展，提高使用安全性与操作舒适性尤为重要。
[0003]虽然强夯机大部分的工作时间都是在夯锤到达指定高度后，引发脱钩装置动作使夯锤脱钩，夯锤与钢丝绳分离自由落体夯击地面。但是脱钩装置故障在实际使用过程中常有发生，司机需配合刹车利用夯锤的重力将夯锤与钢丝绳一起下放至地面。下放过程中由于夯锤重量大，下落速度快，利用刹车很难平稳的下放夯锤，极易引发事故。
[0004]目前，针对现有的强夯机，其夯锤的下放方式大多采用夯锤自由落体的方式，配合人工操作刹车对夯锤减速，将夯锤下放至地面；一些大吨位强夯机具有分动箱倒挡功能，带夯锤下放时，将分动箱切换为倒转档位，利用发动机的牵引力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种强夯机夯锤下放控制方法，其特征在于，包括：根据夯锤下放信号将分动箱切换为倒挡并将发动机设置为怠速；获取夯锤下放后的下降速度；当根据所述下降速度判断出所述夯锤处于加速状态时，控制所述发动机的排气制动阀打开，以增加所述发动机的转矩；判断当所述排气制动阀打开后所述夯锤是否仍处于加速状态，或所述夯锤的当前速度是否大于安全速度；若是，则保持所述排气制动阀打开，并启动刹车系统，以使所述夯锤平稳放置地面。2.根据权利要求1所述的强夯机夯锤下放控制方法，其特征在于，所述启动刹车系统之后，还包括：判断所述夯锤在启动所述刹车系统之后的速度是否小于等于所述发动机在怠速状态时所对应的卷筒速度；若是，控制所述刹车系统关闭，并重复执行所述判断当所述排气制动阀打开后所述夯锤是否仍处于加速状态，且所述夯锤的当前速度是否大于安全速度的步骤；若否，控制所述刹车系统保持开启。3.根据权利要求1或2所述的强夯机夯锤下放控制方法，其特征在于，还包括：当根据所述下降速度判断出所述夯锤处于匀速状态时，控制所述夯锤按照当前状态下放；和/或，当所述排气制动阀打开后所述夯锤处于匀速状态，且所述夯锤的当...

【专利技术属性】
技术研发人员：方佳泳，刘真，王平，包奇，金勇君，胡艳华，
申请(专利权)人：杭州杭重工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：