一种基于人工智能的汽车自动循迹系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于人工智能的汽车自动循迹系统，包括拍摄模块、图像处理模块、车道识别模块、距离计算模块和偏离预警模块；所述拍摄模块用于获取汽车前后左右四个方向的实时图像；所述图像处理模块用于对所述实时图像进行图像合并处理，获得全景图像；所述车道识别模块用于对所述全景图像进行图像识别处理，获取所述全景图像中的左车道线和右车道线；所述距离计算模块用于计算汽车的中心轴线与左车道线的距离L，以及用于计算中心轴线与右车道线的距离R；所述偏离预警模块用于在L或R大于预设的阈值时，向驾驶员发出车辆偏离预警。本发明专利技术够较好地解决由于前方车辆阻挡导致的对车道识别不够准确的问题。对车道识别不够准确的问题。对车道识别不够准确的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的汽车自动循迹系统


[0001]本专利技术涉及汽车驾驶领域，尤其涉及一种基于人工智能的汽车自动循迹系统。

技术介绍

[0002]在高级辅助驾驶中，车道线偏离预警可以有效的提醒驾驶员及时矫正当前车辆位置，避免由于驾驶员分神造成的事故或影响后车行驶。在目前的车载行车记录仪中，由于其只能拍摄前方的实时影像(前视视频)，若直接在前视视频中进行车道线检测，由于道路情况复杂、遮挡、光照等因素，尤其是在市区拥挤或雨雪天、夜晚的情况下，前方车辆对车道线遮挡，要对前方的车道线进行准确实时检测十分困难。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种基于人工智能的汽车自动循迹系统，包括拍摄模块、图像处理模块、车道识别模块、距离计算模块和偏离预警模块；
[0004]所述拍摄模块用于获取汽车前后左右四个方向的实时图像；
[0005]所述图像处理模块用于对所述实时图像进行图像合并处理，获得全景图像；
[0006]所述车道识别模块用于对所述全景图像进行图像识别处理，获取所述全景图像中的左车道线和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的汽车自动循迹系统，其特征在于，包括拍摄模块、图像处理模块、车道识别模块、距离计算模块和偏离预警模块；所述拍摄模块用于获取汽车前后左右四个方向的实时图像；所述图像处理模块用于对所述实时图像进行图像合并处理，获得全景图像；所述车道识别模块用于对所述全景图像进行图像识别处理，获取所述全景图像中的左车道线和右车道线；所述距离计算模块用于计算汽车的中心轴线与左车道线的距离L，以及用于计算中心轴线与右车道线的距离R；所述偏离预警模块用于在L或R大于预设的阈值时，向驾驶员发出车辆偏离预警。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的汽车自动循迹系统，其特征在于，所述拍摄模块包括4个180度的鱼眼镜头，所述鱼眼镜头分别设置在汽车的前后左右四个方向；所述鱼眼镜头用于获取其所在方向实时图像。3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的汽车自动循迹系统，其特征在于，所述对所述实时图像进行图像合并处理，获得俯视平面图像，包括：对所述鱼眼镜头进行相机标定处理，获得鱼眼镜头的内参和外参；根据所述内参和外参对所述实时图像进行畸变校正处理，获得畸变校正图像；对所述畸变校正图像进行透视变换处理，获得俯视平面图像；将四幅俯视平面图像进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：金文，张翟容，徐萌，万晴，
申请(专利权)人：江苏金海星导航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：