本发明专利技术属于玻璃运输设备技术领域，具体涉及一种玻璃移载机，包括n型支架以及焊接在n型支架顶端的顶端支架，所述顶端支架的两侧壁上均开设有可供玻璃出入的通孔，所述顶端支架的内部安装有对玻璃进行移动的玻璃移载机构，所述玻璃移载机构包括传动输送机构、玻璃I D读取机构和玻璃吸附取放机构，所述传动输送机构安装在顶端支架的底部内壁上，所述玻璃吸附取放机构安装在顶端支架的顶部内壁上，所述玻璃I D读取机构安装在顶端支架的侧边内壁上，本发明专利技术通过玻璃I D读取机构对玻璃进行读取，通过玻璃吸附取放机构，对玻璃进行吸附转运，方便玻璃移动，通过规正机构对玻璃进行规正，避免玻璃在转运时出现偏移碰撞，导致玻璃损坏。导致玻璃损坏。导致玻璃损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃移载机及其工作方法
[0001]本专利技术属于玻璃运输设备
，涉及一种玻璃移载机及其工作方法。
技术介绍
[0002]玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。
[0003]广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。
[0004]在玻璃制作完成后，需要对玻璃进行搬运，而生产后的玻璃体积较大，容易破碎，对搬运要求较高，因此提出一种玻璃移载机及其工作方法，来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种玻璃移载机及其工作方法，在工作时，可以对玻璃进行快速搬运，同时在避免在搬运过程中玻璃与设备法是碰撞，导致损坏，提高工作效率。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种玻璃移载机及其工作方法，包括n型支架以及焊接在n型支架顶端的顶端支架，所述顶端支架的两侧壁上均开设有可供玻璃出入的通孔，所述顶端支架的内部安装有对玻璃进行移动的玻璃移载机构，所述玻璃移载机构包括传动输送机构、玻璃ID读取机构和玻璃吸附取放机构，所述传动输送机构安装在顶端支架的底部内壁上，所述玻璃吸附取放机构安装在顶端支架的顶部内壁上，所述玻璃ID读取机构安装在顶端支架的侧边内壁上，且玻璃ID读取机构位于传动输送机构和玻璃吸附取放机构之间；
[0008]所述n型支架的一侧设有电器控制箱，所述传动输送机构、玻璃ID读取机构和玻璃吸附取放机构均通过电器控制箱进行控制。
[0009]作为本专利技术的一种玻璃移载机优选技术方案，所述传动输送机构包括输送支架，所述输送支架上对称固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的顶端间隔安装有固定凸起，所述输送支架的两侧安装有外壳，所述固定凸起通过轴承转动连接有UPE输送滚轮，所述UPE输送滚轮的另一端延伸至外壳的内部并固定连接有第一齿轮，所述外壳的内部转动连接有转动杆，所述转动杆上间隔套设有与第一齿轮对应啮合的第二齿轮，其中一根所述转动杆的中心处套设有第三齿轮，所述输送支架上与第三齿轮的同一侧安装有驱动箱，所述驱动箱的输出轴向外延伸并固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合；所述输送支架上对称设置有竖向规正机构，所述竖向规正机构在对应边第一固定杆的对立面之间滑动，所述竖向规正机构包括第一滑动板，所述第一滑动板上对称安装有规正气缸，所述规正气缸的输出轴上安装有竖向规正柱，所述第一固定杆的对立面上均开设有滑轨，所述第一固定杆通过滑轨，所述第一固定杆通过滑轨与第一滑动板滑动连接，所述输送支架上安装有第二固定杆，所述第二固定杆的一侧安装有第三拖链，所述第三拖链的一端与第一
滑动板相连，所述第二固定杆的一侧安装有第三驱动电机，所述第三拖链通过第三驱动电机驱动；所述输送支架上安装有横向规正机构，所述横向规正机构包括连接滑杆、第三滑动块和横向规正柱，所述连接滑杆固定安装在输送支架上，所述连接滑杆上对称滑动有第三滑动块，所述第三滑动块上对称安装有横向规正柱，所述连接滑杆的一端安装有第四驱动电机，所述第三滑动块通过第四驱动电机驱动，且所述横向规正柱在UPE输送滚轮的间隔之间滑动。
[0010]作为本专利技术的一种玻璃移载机优选技术方案，所述玻璃吸附取放机构包括第二连接杆、第二滑动块、升降杆和真空吸附吸盘，所述第二连接杆与顶端支架的顶端内壁固定连接，所述第二连接杆的对立面之间开设有与第二滑动块对应的滑槽，所述第二滑动块在滑槽内滑动，所述第二滑动块的底端连接有升降杆，所述升降杆的底端与真空吸附吸盘之间通过电动轴承转动连接，其中一个所述第二连接杆的设有第二拖链和第二驱动电机，所述第二拖链的一端与第二滑动块相连，另一端通过第二驱动电机驱动。
[0011]作为本专利技术的一种玻璃移载机优选技术方案，所述玻璃ID读取机构包括第一连接杆第一横杆和玻璃ID扫描头，所述第一连接杆对称安装在顶端支架的侧边内壁上。所述第一连接杆之间滑动连接有第一横杆，所述第一连接杆朝向顶端支架侧边内壁的一端安装有第一驱动电机，所述第一横杆上对称滑动连接有玻璃ID扫描头，所述第一横杆朝向顶端支架侧边内壁的一侧安装有第一拖链，所述第一拖链与两个玻璃ID扫描头相连，所述第一拖链顶过伺服电机驱动。
[0012]作为本专利技术的一种玻璃移载机的工作方法优选技术方案，包括以下步骤：
[0013]步骤一：生产好的玻璃通过顶端支架侧壁上的通孔进入顶端支架的内部，并放置在UPE输送滚轮上，通过第一驱动电机驱动第一横杆活动，使玻璃ID扫描头对玻璃进行识别；
[0014]步骤二：识别完毕后通过第二驱动电机驱动第二滑动块活动，当第二滑动块位于玻璃上方时，升降杆的底部活动，通过真空吸附吸盘将玻璃吸附进行运送；
[0015]步骤三：运送后的玻璃落入另一侧的UPE输送滚轮上，此时规正气缸与第四驱动电机同时启动，通过竖向规正柱和横向规正柱对玻璃进行规正；
[0016]步骤四：启动驱动箱驱动第四齿轮转动，带动转动杆转动，使UPE输送滚轮贴合玻璃表面滚动，将玻璃从顶端支架另一侧的通孔中输出。
[0017]本专利技术的有益效果：
[0018](1)通过第一驱动电机驱动第一横杆运动，使玻璃ID扫描头根据玻璃大小对玻璃进行ID扫描，方便对玻璃进行编号识别，通过真空吸附吸盘对玻璃进行吸附，通过第二驱动电机驱动第二滑动块滑动，对玻璃进行移动，方便对玻璃进行转运，避免玻璃在转运过程中损坏。
[0019](2)通过第三驱动电机驱动第三拖链对第一滑动板进行调节，当玻璃落入UPE输送滚轮上时，启动规正气缸，通过竖向规正柱对玻璃进行竖向规正，通过第四驱动电机驱动第三滑动块沿着连接滑杆滑动，使横向规正柱对玻璃进行横向规正，方便对玻璃的位置进行规正，避免玻璃在UPE输送滚轮输送的过程中出现偏移导致碰撞损坏，通过驱动箱驱动UPE输送滚轮转动，对玻璃进行移动。
附图说明
[0020]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。
[0021]图1是本专利技术的立体结构示意图；
[0022]图2是本专利技术中顶端支架的立体结构示意图；
[0023]图3是本专利技术中传动输送机构的立体结构示意图；
[0024]图4是本专利技术中转动杆的立体结构示意图；
[0025]图5是图4中A处的放大结构示意图；
[0026]图6是本专利技术中竖向规正机构的立体结构示意图；
[0027]图7是本专利技术中横向规正机构的立体结构示意图；
[0028]图8是本专利技术中玻璃吸附取放机构的立体示意图；
[0029]图9是本专利技术中玻璃ID读取机构的立体示意图；
[0030]图中：1、n型支架；2、电器控制箱；3、顶端支架；4、传动输送机构；41、UPE输送滚轮；411、第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玻璃移载机及其工作方法，包括n型支架(1)以及焊接在n型支架(1)顶端的顶端支架(3)，其特征在于：所述顶端支架(3)的两侧壁上均开设有可供玻璃出入的通孔，所述顶端支架(3)的内部安装有对玻璃进行移动的玻璃移载机构。2.根据权利要求1所述的一种玻璃移载机，其特征在于：所述玻璃移载机构包括传动输送机构(4)、玻璃ID读取机构(5)和玻璃吸附取放机构(6)，所述传动输送机构(4)安装在顶端支架(3)的底部内壁上，所述玻璃吸附取放机构(6)安装在顶端支架(3)的顶部内壁上，所述玻璃ID读取机构(5)安装在顶端支架(3)的侧边内壁上，且玻璃ID读取机构(5)位于传动输送机构(4)和玻璃吸附取放机构(6)之间。3.根据权利要求2所述的一种玻璃移载机，其特征在于：所述传动输送机构(4)包括输送支架(43)，所述输送支架(43)上对称固定连接有第一固定杆(45)，所述第一固定杆(45)的顶端间隔安装有固定凸起(44)，所述输送支架(43)的两侧安装有外壳(42)，所述固定凸起(44)通过轴承转动连接有UPE输送滚轮(41)，所述UPE输送滚轮(41)的另一端延伸至外壳(42)的内部并固定连接有第一齿轮(411)，所述外壳(42)的内部转动连接有转动杆(46)，所述转动杆(46)上间隔套设有与第一齿轮(411)对应啮合的第二齿轮(461)，其中一根所述转动杆(46)的中心处套设有第三齿轮(462)，所述输送支架(43)上与第三齿轮(462)的同一侧安装有驱动箱(47)，所述驱动箱(47)的输出轴向外延伸并固定连接有第四齿轮(471)，所述第四齿轮(471)与第三齿轮(462)啮合。4.根据权利要求3所述的一种玻璃移载机，其特征在于：所述输送支架(43)上对称设置有竖向规正机构(7)，所述竖向规正机构(7)在对应边第一固定杆(45)的对立面之间滑动，所述竖向规正机构(7)包括第一滑动板(77)，所述第一滑动板(77)上对称安装有规正气缸(76)，所述规正气缸(76)的输出轴上安装有竖向规正柱(75)，所述第一固定杆(45)的对立面上均开设有滑轨(71)，所述第一固定杆(45)通过滑轨(71)，所述第一固定杆(45)通过滑轨(71)与第一滑动板(77)滑动连接，所述输送支架(43)上安装有第二固定杆(72)，所述第二固定杆(72)的一侧安装有第三拖链(73)，所述第三拖链(73)的一端与第一滑动板(77)相连，所述第二固定杆(72)的一侧安装有第三驱动电机(74)，所述第三拖链(73)通过第三驱动电机(74)驱动。5.根据权利要求3所述的一种玻璃移载机，其特征在于：所述输送支架(43)上安装有横向规正机构(8)，所述横向规正机构(8)包括连接滑杆(81)、第三滑动块(82)和横向规正柱(83)，所述连接滑杆(81)固定安装在输送支架(43)上，所述连接滑杆(81)上对称滑动有第三滑动块(82)，所述第三滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈利平，袁翠兰，黄广平，
申请(专利权)人：广州旭璟自动化控制设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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