一种带旋翼的电机拉力测试平台及辨识方法技术

本发明专利技术公开了一种带旋翼的电机拉力测试平台及辨识方法，包括静态扭矩传感器1、拉力传感器2、温度传感器3、电流传感器4、光电转速传感器5、连接脚件6、滚珠轴承7、光杆8、安装平台9、竖直铝板10、单片机11，其中所有的部件全部内置于安装平台内；本发明专利技术通过扩大了测试台的大小，并通过铝件、脚件6等各种连接件将整个平台加固，使得本发明专利技术既可以完成小电机的拉力测试，也可以完成至多50寸的大电机拉力测试。也可以完成至多50寸的大电机拉力测试。也可以完成至多50寸的大电机拉力测试。

【技术实现步骤摘要】
一种带旋翼的电机拉力测试平台及辨识方法


[0001]本专利技术涉及电力电子技术和飞控
，具体地说是一种引入系统辨识的可测量电机参数及中间环节的平台。

技术介绍

[0002]随着科学技术以及飞控领域的快速发展，对电机性能和质量指标提出了越来越高的要求，在对电机本体要求不断提高的同时，电机测试技术的发展也必不可少，传统的试验设备和方法由于操作时间长，观测所需的仪器多，数据需要人工读取与分析、计算，在一定程度上影响了电机测量的质量和精度。随着电机的原材料性能不断提高以及设计方式不断改进，电机的性能和质量指标也有了很大的提高。因此，电机测试发展迫在眉睫。
[0003]电机测试系统的发展可以分为以下4个阶段：
[0004]1.摇表式：该阶段所用的测试仪器均为指针式,数据不准确,只能粗略评估,且无法设定测量范围,同时对测试人员专业性要求较高。
[0005]2.数字式：该阶段的测试仪器多为数显模式，并以LCD显示为主，但此时的仪器功能较为单一，且精度较低。
[0006]3.集成式：该阶段许多仪器厂家将多台单片机通过PLC本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带旋翼的电机拉力测试平台，其特征在于，包括静态扭矩传感器(1)、拉力传感器(2)、温度传感器(3)、电流传感器(4)、光电转速传感器(5)、连接脚件(6)、滚珠轴承(7)、光杆(8)、安装平台(9)、竖直铝板(10)、单片机(11)，其中所有的部件全部内置于安装平台内；带旋翼的电机一侧连接碳板和管夹，碳板和管夹连接静态扭矩传感器(1)的一侧，静态扭矩传感器(1)的另一侧连接竖直铝板(10)，竖直铝板(10)通过连接脚件(6)和水平铝板相连；拉力传感器(2)通过内置螺纹与光杆(8)连接，然后通过光杆(8)上的凹槽与水平铝板相连，整块水平铝板下侧设置滚珠轴承(7)，滚珠轴承(7)两端设有轴承座，轴承座固定在安装平台(9)上；温度传感器(3)通过在底板上延伸出一块固定板，使得温度传感器(3)对准带旋翼的电机底座，实时地完成电机的温度监测并设置高温报警；转速传感器(5)安装于竖直碳板上，竖直碳板通过连接件固定在竖直铝板(10)上，使转速传感器(5)的光点对准旋翼的桨叶，电流传感器(4)位于电调与带旋翼的电机之间，将带旋翼的电机的电源线穿过电流传感器(4)；单片机(11)位于整个平台的边缘，单片机(11)分别和静态扭矩传感器(1)、拉力传感器(2)、温度传感器(3)、电流传感器(4)、光电转速传感器(5)电连接，负责所有数据接收与处理。2.根据权利要求1所述的一种带旋翼的电机拉力测试平台，其特征在于，整个安装平台(9)内置于一个用铝型材搭建的铝型框中，保证整个测试平台的稳定性与安全性。3.根据权利要求1所述的一种带旋翼的电机拉力测试平台的辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：首先，通过拉力传感器(2)、光电转速传感器(5)分别获取带旋翼的电机的拉力T和转速ω数据；通过观察拉力系数的公式并将其简化后，可以得出拉力T与转速平方ω2成正比，可以描绘出T与ω2的关系图，接着根据测得的T与ω2的关系图的坐标点构造拟合函数与目标函数，将二者整理并对目标函数求偏导从而最终得出拉力系数的具体数值；...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈跃，王德伟，孙志伟，李奕岑，刘慧，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：