【技术实现步骤摘要】
一种一体化剖面测流仪
[0001]本专利技术涉及一种一体化剖面测流仪，属于水利河道或渠道流速监测
技术介绍
[0002]目前，水利行业中河道或明渠流量测量使用剖面测流仪，采用双体船或三体船结构，由站立在两岸的人员进行人工牵引，测流完成后人工带回，读取测流数据、充电、防止丢失。已有技术存在如下缺陷：
①
由岸边拉到对岸、充电、防盗等，全部为人工操作，无法做到无人值守，无法自动测流；
②
在测流时，水中的漂浮物会挂在测流仪上，需要人工进行清理；
③
在测流时，由于多普勒流速传感器的测流波束指向前下方，船体方向、水流方向、水面波浪颠簸等不确定因素影响传感器测流角度、水流速度及人工牵引速度合成等，水位测量波束也不再垂直朝下，这些不确定因素，造成测流算法非常困难，严重影响应用；
④
水中漂浮物经常挂在测流仪上，不得不进行人工清理。已有技术的主要问题：即测流波束指向的不可预测性，以及受影响后测流值复杂的算法与走航速度叠加后，使得测流算法更加复杂和不确定。以上缺陷，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种一体化剖面测流仪，其特征在于：包含多体船（1）、尾舵连杆（4）、尾舵浮子（5）、尾舵舵板（6）、二维稳定舵机（9）、传感器（10）、太阳能电池板（13）和牵引索（16）；多个浮体（2）通过连接架（3）组装在一起，构成多体船（1），多体船（1）尾部通过尾舵连杆（4）连接尾舵浮子（5），尾舵舵板（6）设置在尾舵浮子（5）的下方；多体船（1）上设置二维稳定舵机（9）和太阳能电池板（13），二维稳定舵机（9）下方设置传感器（10）；牵引索（16）匹配在多体船（1）上；所述传感器（10）至少包含声学多普勒流速传感器（11）和重力传感器，重力传感器设置在声学多普勒流速传感器上；所述传感器（10）还包含水位传感器（12）；所述二维稳定舵机（9）是一个二维运动机构，基于重力传感器进行自动调节，通过流速传感器上的重力传感器输出的信号，自动进行二维平面调整，使得声学多普勒传感器（11）的声学多普勒波束（18）保持与垂线45度角度，水位传感器（12）的声学水位波束（19）保持与垂线平行。2.根据权利要求1所述的一种一体化剖面测流仪，其特征在于：所述二维稳定舵机（9）包含Y轴环（22）、X轴环（21）、固定架（20）、X轴电机（23）、Y轴电机（24）、X转轴（25）和Y转轴（26），固定架（20）设置在多体船（1）上，Y轴环（22）的两侧分别通过Y转轴（26）设置在固定架（20）上，Y轴环（22）与Y轴电机（24） 连接，Y轴电机（24）驱动Y轴环（22）在固定架上翻转；X轴环（21）的两侧分别通过X转轴（25）设置在Y轴环（22）内，X轴环（21）与X轴电机（23）连接，X轴电...
【专利技术属性】
技术研发人员：张喜，于树利，张景辉，李哲，王贺军，张家铭，
申请(专利权)人：唐山现代工控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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