套网装置和果蔬套网系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种套网装置和果蔬套网系统，涉及农业机械技术领域，包括托起单元、套网单元、切割单元、网套供应单元；托起单元与套网单元相对设置，且切割单元设置于套网单元的侧向；托起单元用于驱动待套网的果蔬靠近或者远离套网单元，网套供应单元用于存储网套，套网单元能够由网套供应单元获取网套并对处于托起单元上的果蔬套网，切割单元用于将完成套网的果蔬上的网套切断。首先托起单元驱动待套网的果蔬朝向套网单元移动，套网单元由网套供应单元获取网套后并将网套套设在果蔬上，切割单元将带网套的果蔬上的网套切断，重复上述操作，从而实现连续化生产，相比于现有人工套网，节省了人力，提高了工作效率，可靠性高、可连续工作。工作。工作。

【技术实现步骤摘要】
套网装置和果蔬套网系统


[0001]本专利技术涉及农业机械
，尤其是涉及一种套网装置和果蔬套网系统。

技术介绍

[0002]由于经济快速发展，目前人们的生活水平显著提升。一方面人们对果蔬的要求不仅仅只是新鲜、可口，对果蔬的包装也有了更高的要求。另一方面，果蔬采摘后要运送到各个地方，需要对果蔬进行保护。良好、科学的包装，可以避免果蔬在运输过程中的各种不必要的损伤，并且保持果蔬的新鲜度，大大地提高果蔬的附加值。在果蔬包装中,塑料发泡网套因其特有的高弹性和柔软度，可以有效地起到缓冲和保护作用，因此现在被广泛应用在单个果蔬的包装中。
[0003]调研发现，目前市面上在出售的大部分水果蔬菜的套网工作需要人工套网，套网工作劳动强度大，人工包装的效率低下，且耗时耗力。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种套网装置和果蔬套网系统，以缓解了现有大部分水果蔬菜的套网工作需要人工套网，套网工作劳动强度大，人工包装的效率低下，且耗时耗力的技术问题。
[0005]本专利技术提供的套网装置，包括托起单元、套网单元、切割单元、网套供应单元；所述托起单元与所述套网单元相对设置，且所述切割单元设置于所述套网单元的侧向；
[0006]所述托起单元用于驱动待套网的果蔬靠近或者远离所述套网单元，所述网套供应单元用于存储网套，所述套网单元能够由所述网套供应单元获取网套并对处于所述托起单元上的果蔬套网，所述切割单元用于将完成套网的果蔬上的所述网套切断。
[0007]进一步的，所述套网单元包括套网机架、安装板、夹持撑开机构和第一驱动机构；
[0008]所述夹持撑开机构设置于所述安装板，所述夹持撑开机构具有收缩状态和张开状态；当所述夹持撑开机构处于收缩状态时，用于夹紧所述网套；当所述夹持撑开机构处于张开状态时，用于撑开所述网套；
[0009]所述第一驱动机构设置于所述套网机架，所述第一驱动机构的驱动端与所述安装板连接，用于驱动所述安装板和所述夹持撑开机构靠近或者远离所述托起单元。
[0010]进一步的，所述夹持撑开机构包括多个驱动电机，每个所述驱动电机连接有一套网手爪，所述安装板上设有用于供所述套网穿过的开孔，多个所述驱动电机沿所述开孔的周向间隔设置；
[0011]多个所述驱动电机分别驱动所述套网手爪朝向所述网套方向合拢，用于夹紧所述网套；多个所述驱动电机分别驱动所述套网手爪向远离所述网套方向打开，用于撑开所述网套。
[0012]进一步的，所述套网手爪包括主杆和支杆；
[0013]所述主杆的一端与所述驱动电机连接，所述支杆连接在所述主杆远离所述驱动电
机的一端的侧向，所述支杆的延伸方向与所述主杆的延伸方向不共线。
[0014]进一步的，所述切割单元包括切割驱动机构和切刀；所述切割驱动机构的活动端与所述切刀连接，用于驱动所述切刀的伸缩。
[0015]进一步的，所述网套供应单元包括支座和卷筒；
[0016]所述支座设置于所述套网单元的上方，所述卷筒可转动地连接于所述支座，所述卷筒用于卷绕所述网套。
[0017]进一步的，所述网套供应单元还包括限位结构，所述限位结构设置在所述卷筒与所述支座的相接处，用于限定所述卷筒的反向转动。
[0018]进一步的，所述套网装置还包括果蔬传送机构，所述果蔬传送机构包括传送带、驱动轮、从动轮和张紧轮；所述驱动轮和所述从动轮通过所述传送带连接，所述张紧轮设置于所述驱动轮和所述从动轮之间，用于张紧所述传送带；
[0019]所述传送带上设有定位孔，所述托起单元包括托架和与所述托架连接的托起气缸，所述托架和所述托起气缸均设置在所述传送带的下方，所述托起气缸能够驱动所述托架穿过所述定位孔后朝向所述套网单元方向移动。
[0020]进一步的，所述网套供应单元与所述套网单元之间的所述网套的输送路径上设有夹紧结构，用于避免所述网套的反向移动。
[0021]本专利技术提供的果蔬套网系统，包括所述的套网装置。
[0022]本专利技术提供的套网装置，包括托起单元、套网单元、切割单元、网套供应单元；所述托起单元与所述套网单元相对设置，且所述切割单元设置于所述套网单元的侧向；所述托起单元用于驱动待套网的果蔬靠近或者远离所述套网单元，所述网套供应单元用于存储网套，所述套网单元能够由所述网套供应单元获取网套并对处于所述托起单元上的果蔬套网，所述切割单元用于将完成套网的果蔬上的所述网套切断。
[0023]本专利技术提供的套网装置，适用于番茄、苹果等球形水果蔬菜，实际使用时，首先，将果蔬放置于托起单元，托起单元驱动待套网的果蔬朝向套网单元移动，套网单元由网套供应单元获取网套后并将网套套设在果蔬上，切割单元将带网套的果蔬上的网套切断，托起单元下移，完成一个果蔬的套网，待套网后的果蔬取走后，重复上述操作，从而实现连续化生产。本专利技术提供的套网装置，相比于现有人工套网，节省了人力，提高了工作效率，可靠性高、可连续工作。
[0024]本专利技术提供的果蔬套网系统，包括所述的套网装置，因此，所述果蔬套网系统也具备所述套网装置的优点。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术实施例提供的套网装置的结构图；
[0027]图2为本专利技术实施例提供的套网装置的侧视图；
[0028]图3为本专利技术实施例提供的套网装置的套网单元的结构图；
[0029]图4为本专利技术实施例提供的套网装置的套网单元的仰视图；
[0030]图5为图4中的A部放大图；
[0031]图6为本专利技术实施例提供的套网装置的套网单元的夹持撑开机构的结构图；
[0032]图7为本专利技术实施例提供的套网装置的套网手爪的结构图；
[0033]图8为本专利技术实施例提供的套网装置的果蔬传送机构的结构图；
[0034]图9为本专利技术实施例提供的套网装置的切割单元的结构图。
[0035]图标：100
‑
托起单元；110
‑
托架；120
‑
托起气缸；200
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套网单元；210
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套网机架；211
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条形通孔；220
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安装板；231
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驱动电机；232
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套网手爪；2321
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主杆；2322
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支杆；240
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第一驱动机构；250
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夹紧结构；251
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夹紧板；300
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切割单元；210
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切刀；320
‑
切割驱动机构；400
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种套网装置，其特征在于，包括托起单元(100)、套网单元(200)、切割单元(300)、网套供应单元(400)；所述托起单元(100)与所述套网单元(200)相对设置，且所述切割单元(300)设置于所述套网单元(200)的侧向；所述托起单元(100)用于驱动待套网的果蔬靠近或者远离所述套网单元(200)，所述网套供应单元(400)用于存储网套，所述套网单元(200)能够由所述网套供应单元(400)获取网套并对处于所述托起单元(100)上的果蔬套网，所述切割单元(300)用于将完成套网的果蔬上的所述网套切断。2.根据权利要求1所述的套网装置，其特征在于，所述套网单元(200)包括套网机架(210)、安装板(220)、夹持撑开机构和第一驱动机构(240)；所述夹持撑开机构设置于所述安装板(220)，所述夹持撑开机构具有收缩状态和张开状态；当所述夹持撑开机构处于收缩状态时，用于夹紧所述网套；当所述夹持撑开机构处于张开状态时，用于撑开所述网套；所述第一驱动机构(240)设置于所述套网机架(210)，所述第一驱动机构(240)的驱动端与所述安装板(220)连接，用于驱动所述安装板(220)和所述夹持撑开机构靠近或者远离所述托起单元(100)。3.根据权利要求2所述的套网装置，其特征在于，所述夹持撑开机构包括多个驱动电机(231)，每个所述驱动电机(231)连接有一套网手爪(232)，所述安装板(220)上设有用于供所述套网穿过的开孔，多个所述驱动电机(231)沿所述开孔的周向间隔设置；多个所述驱动电机(231)分别驱动所述套网手爪(232)朝向所述网套方向合拢，用于夹紧所述网套；多个所述驱动电机(231)分别驱动所述套网手爪(232)向远离所述网套方向打开，用于撑开所述网套。4.根据权利要求3所述的套网装置，其特征在于，所述套网手爪(232)包括主杆(2321)和支杆(2322)；所述主杆(2321)的一端与所述驱动电机(231)连接，所述支杆(2322)连接在所述主杆(2321)远离所述驱动电机(231)的一端的侧向，所述支杆(2322)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，
申请(专利权)人：苏州新农益科技有限公司，
类型：发明
国别省市：