一种编队控制方法、电子设备及存储介质技术

本申请公开了一种编队控制方法、编队控制装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：基于接收到的眼球焦点位置，确定对应的地理坐标，其中，所述眼球焦点位置由眼动装置采集并发送；检测所述地理坐标的连线是否构成封闭区域；若所述地理坐标的连线构成封闭区域，则将处于所述封闭区域内的无人智能设备确定为一个集群。通过本申请方案，简化了编队控制的过程，丰富了编队控制的方式。丰富了编队控制的方式。丰富了编队控制的方式。

【技术实现步骤摘要】
一种编队控制方法、电子设备及存储介质


[0001]本申请属于智能设备控制
，尤其涉及一种编队控制方法、编队控制装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]机器人、无人船艇及无人机等无人智能设备可以前往一些人无法到达的空间，并基于人的远程控制实现各项操作，以完成远程任务。在远程任务较为复杂时，往往需要多个无人智能设备进行配合，通过编队的方式组建集群去执行该远程任务。现有的集群编队交互系统只能基于预先已写入的编队信息对无人智能设备进行编队，或者接收用户在交互屏幕上通过手指点击或滑动而输入的指令实现对无人智能设备进行编队，这些方式都较为繁琐。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种编队控制方法、编队控制装置、电子设备及计算机可读存储介质，简化了编队控制的过程，丰富了编队控制的方式。
[0004]第一方面，本申请提供了一种编队控制方法，包括：
[0005]基于接收到的眼球焦点位置，确定对应的地理坐标，其中，上述眼球焦点位置由眼动装置采集并发送；
[0006]检测上述地理坐标的连线是否构成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编队控制方法，其特征在于，包括：基于接收到的眼球焦点位置，确定对应的地理坐标，其中，所述眼球焦点位置由眼动装置采集并发送；检测所述地理坐标的连线是否构成封闭区域；若所述地理坐标的连线构成封闭区域，则将处于所述封闭区域内的无人智能设备确定为一个集群。2.如权利要求1所述的编队控制方法，其特征在于，所述基于接收到的眼球焦点位置，确定对应的地理坐标，包括：针对接收到的每个眼球焦点位置，将所述眼球焦点位置转换为预设的屏幕坐标系下的屏幕坐标，其中，所述预设的屏幕坐标系基于交互屏幕而设定；根据所述交互屏幕当前所显示的地图信息，将所述屏幕坐标转换为地理坐标。3.如权利要求1所述的编队控制方法，其特征在于，所述检测所述地理坐标的连线是否构成封闭区域，包括：基于各个眼球焦点位置的接收时间由早至晚的顺序，依次将相邻的地理坐标相连，得到至少三条连线，其中，所述相邻的地理坐标为对应的眼球焦点位置的接收时间相邻的地理坐标；检测所述至少三条连线中的最后一条连线是否与不相邻的任一其它连线相交，其中，所述最后一条连线为：基于最晚接收的眼球焦点位置所对应的地理坐标所形成的连线；若所述最后一条连线与不相邻的任一其它连线相交，则确定构成封闭区域。4.如权利要求1至3任一项所述的编队控制方法，其特征在于，在所述检测所述地理坐标的连线是否构成封闭区域之前，所述编队控制方法还包括：对已确定的各个地理坐标进行筛选；相应地，所述检测所述地理坐标的连线是否构成封闭区域，包括：检测筛选后所保留的地理坐标的连线是否构成封闭区域。5.如权利要求4所述的编队控制方法，其特征在于，所述对已确定的各个地理坐标进行筛选，包括：检测第一地理坐标及第二地理坐标所间隔的距离是否小于预设的距离阈值，其中，所述第一地理坐标及所述第二地理坐标构成相邻的地理坐标，所述相邻的地理坐标为对应的眼球焦点位置的接收时间相邻的地理坐标，所述第一地理坐标所对应的眼球焦点位置的接收时间早于所述第二地理坐标所对应的眼球焦点位置的接收时间；若所述距离小于所述距离阈值，则将所述第二地理坐标剔除。6.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖剑平，蒲进菁，郑钰鹏，赵继成，侯俊兆，
申请(专利权)人：珠海云洲智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：