【技术实现步骤摘要】
一种用于平板电视在生产线中转位翻转斜靠的设备
[0001]本专利技术涉及将物体倾覆或翻转领域，具体是涉及一种用于平板电视在生产线中转位翻转斜靠的设备。
技术介绍
[0002]在电视机的装配步骤中，电视机需要其面板模块底面朝上，转运到不同的装配工位，由工作人员或者工业机器人安装电路板和锁螺丝；在电视机的检验步骤中，电视机需要其面板模块正面倾斜向上，斜靠在工装上，然后由工作人员插线后对屏幕进行检验；电视机从装配线移动至检验线时，需要水平翻转180度，以便于工作人员将其斜靠。
[0003]因此，电视机在其生产线中通常需要转位、翻转和斜靠，由于个人的身体素质和经验各不相同，依靠多个普工协同工作来搬运电视机很容易造成损坏。
[0004]目前，现有技术中公开了一些用于翻转电视机的设备，但是此类设备大多使用机械手直接夹取电视机的两侧，然后将其水平翻转，例如专利号201710367238.1公开的一种电视翻转机、专利号202021117251.5公开的电视机翻转机，此类设备相对于人工搬运电视机而言，更加稳定，不易造成电视机滑...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于平板电视在生产线中转位翻转斜靠的设备，包括，承托板(1a)，承托板(1a)包括第一底板(1a1)、第一竖板(1a2)和第二竖板(1a3)，第一底板(1a1)是矩形形状，第一竖板(1a2)是自第一底板(1a1)的一条长边竖直向上延伸的，第二竖板(1a3)是自第一底板(1a1)的两条短边竖直向上延伸的；其特征在于，还包括，互换板(1b)，互换板(1b)与承托板(1a)结构相同，承托板(1a)与互换板(1b)拼接后构成盒体(1)，盒体(1)具有可容纳电视的矩形空腔；工业机器人(2a)；第一机械手(2b)，其设置在工业机器人(2a)的输出端，第一机械手(2b)用于抓取承托板(1a)或者互换板(1b)；第二机械手(2c)，其设置在工业机器人(2a)的输出端，第二机械手(2c)用于抓取盒体(1)。2.根据权利要求1所述的一种用于平板电视在生产线中转位翻转斜靠的设备，其特征在于，设备还包括用于平移承托板(1a)的转位装置(3)，转位装置(3)包括，传输机(3a)，承托板(1a)平放在传输机(3a)的传输面上；限位模块(3b)，其具有两个并且分别设置在传输机(3a)的两侧，限位模块(3b)与第一竖板(1a2)以及承托板(1a)远离第一竖板(1a2)的一侧抵靠；第二升降装置(3c)，其设置在传输机(3a)的传输面下方，第二升降装置(3c)的输出端竖直向上设置；第三机械手(3d)，其设置在第二升降装置(3c)的输出端，第三机械手(3d)用于抓取承托板(1a)。3.根据权利要求1所述的一种用于平板电视在生产线中转位翻转斜靠的设备，其特征在于，设备还包括用于斜靠承托板(1a)的斜靠支架(4)，斜靠支架(4)包括，固定架(4a)；摇臂(4b)，其一端与固定架(4a)通过转动副连接；驱动器(4c)，其设置在固定架(4a)上，驱动器(4c)的输出端与摇臂(4b)连接，驱动器(4c)用于驱动摇臂(4b)转动；第四机械手(4d)，其设置在摇臂(4b)上，第四机械手(4d)用于抓取承托板(1a)或者互换板(1b)。4.根据权利要求3所述的一种用于平板电视在生产线中转位翻转斜靠的设备，其特征在于，设备还包括用于平移承托板(1a)的转位装置(3)，转位装置(3)包括，传输机(3a)，承托板(1a)平放在传输机(3a)的传输面上；限位模块(3b)，其具有两个并且分别设置在传输机(3a)的两侧，限位模块(3b)与第一竖板(1a2)以及承托板(1a)远离第一竖板(1a2)的一侧抵靠；第二升降装置(3c)，其设置在传输机(3a)的传输面下方，第二升降装置(3c)的输出端竖直向上设置；第三机械手(3d)，其设置在第二升降装置(3c)的输出端，第三机械手(3d)用于抓取承托板(1a)。5.根据权利要求3所述的一种用于平板电视在生产线中转位翻转斜靠的设备，其特征
在于，斜靠支架(4)还包括第三升降装置(4e)，第三升降装置(4e)的输出端竖直向上设置，第四机械手(4d)位于传输机(3a)传输面的正下方，固定架(4a)固定安装在第三升降装置(4e)的输出端。6.根据权利要求3
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【专利技术属性】
技术研发人员：梁显规，孙红根，
申请(专利权)人：广州市惠迪电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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