本发明专利技术属于收纳袋技术领域，尤其为一种收纳袋制备产品智能优选收纳机构，包括表面缺陷检测装置、输送辊组、定位承载装置、移动物体定位检测装置、第一产品承载装置、第二产品承载装置、双向移载组合机构、机架和电控箱，双向移载组合机构沿Y轴方向悬架于定位承载装置、第一产品承载装置和第二产品承载装置上方位置，所述双向移载组合机构包括导杆、第一直线导轨和第二直线导轨。本发明专利技术通过整体模块化结构设计，降低智能优选收纳机构的整体复杂度的同时，能够实现对收纳袋的表面瑕疵检测，自动筛选优质产品并剔除不合格产品，实现产品的智能收纳与优劣分装，有效提高收纳效率，保证产品质量。质量。质量。
【技术实现步骤摘要】
一种收纳袋制备产品智能优选收纳机构
[0001]本专利技术涉及收纳袋
，具体为一种收纳袋制备产品智能优选收纳机构。
技术介绍
[0002]收纳袋是生活中常见的一种用品，常常用来储存衣物、被褥等柔软的物件，在这一类收纳袋中，有一种真空收纳袋特别受到消费者的青睐，这种真空收纳袋把收纳的物品与外界空气隔绝开来，在防尘的同时还起到了防潮、防霉的作用，并且这种真空收纳袋还能减少储存空间，方便搬运和储藏。
[0003]真空收纳袋其制备工艺步骤包括薄膜放卷、开孔、气阀焊接、底封焊接、侧封焊接、拉链头焊接和裁切等步骤。其中，裁切一般是收纳袋制备步骤中的最后一步，主要由带有切刀的裁切机构进行。现有的收纳袋生产设备在生产过程中，完成收纳袋裁切作业的收纳袋产品直接掉落至收纳台上，没有对收纳袋进行表面瑕疵检测，不能进行优劣分装，保证装箱的收纳袋质量，影响售后，且需要人工对收纳袋进行一一堆叠收取，无法实现产品的智能收纳。
技术实现思路
[0004]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种收纳袋制备产品智能优选收纳机构，解决了现有的收纳袋生产设备在生产过程中，完成收纳袋裁切作业的收纳袋产品直接掉落至收纳台上，没有对收纳袋进行表面瑕疵检测，不能进行优劣分装，保证装箱的收纳袋质量，影响售后，且需要人工对收纳袋进行一一堆叠收取，无法实现产品的智能收纳的问题。
[0005]（二）技术方案。
[0006]本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种收纳袋制备产品智能优选收纳机构，所述智能优选收纳机构包括：表面缺陷检测装置，包括传送辊和工业相机，所述传送辊用于承接并径向传输经裁切机构完成裁切的收纳袋，所述工业相机用于采集收纳袋图像，提取收纳袋表面特征；输送辊组，径向安装于表面缺陷检测装置的后端，用于收纳袋径向输送；定位承载装置，径向安装于输送辊组的后端，用于承接经输送辊组输送的收纳袋，从前、后、左、右四个方位上对收纳袋进行强制偏中纠正；移动物体定位检测装置，悬架于输送辊组与定位承载装置的上方，用于对经输送辊组输送的收纳袋进行移动定位跟踪；第一产品承载装置，安装于定位承载装置的左侧，用于收纳通过表面缺陷检测合格的收纳袋；第二产品承载装置，安装于定位承载装置的右侧，用于收纳通过表面缺陷检测存在表面瑕疵的收纳袋；双向移载组合机构，沿Y轴方向悬架于定位承载装置、第一产品承载装置和第二产
品承载装置上方位置，所述双向移载组合机构包括导杆、第一直线导轨和第二直线导轨，所述导杆沿Y轴方向悬架于定位承载装置、第一产品承载装置和第二产品承载装置上方位置，所述导杆上滑动配合有滑动座，所述滑动座上垂直嵌装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆底端连接有“X”型支架，所述支架的各连接臂底端分别安装有一个连接真空发生装置的真空吸盘，所述第一直线导轨平行安装于导杆的左侧对应第一产品承载装置的上方位置，所述第二直线导轨平行安装于导杆的右侧对应第二产品承载装置的上方位置，所述滑动座的左、右侧壁上分别安装有第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一直线导轨与第二直线导轨的滑块上分别设有与第一电磁铁和第二电磁铁进行电磁吸附配合的第一吸板和第二吸板；机架，用于表面缺陷检测装置、输送辊组、定位承载装置、移动物体定位检测装置、第一产品承载装置、第二产品承载装置和双向移载组合机构固定支撑；电控箱，安装于机架侧壁上，所述电控箱用于表面缺陷检测控制、输送辊启停控制、收纳袋强制偏中纠正控制、移动物体定位检测控制、第一直线导轨和第二直线导轨启停控制、第一电磁铁和第二电磁铁开路、闭路控制。
[0007]进一步的，所述表面缺陷检测装置还包括补光灯，所述补光灯设置有两个，两个补光灯对称安装于机架对应传送辊的左右两侧，所述补光灯用于对处于传送辊上的收纳袋表面进行补光。
[0008]进一步的，所述定位承载装置包括定位盘、前定位板、后定位板、左限位板和右限位板，所述定位盘的前、后方位上分别设有与前定位板和后定位板相适配的第一开槽，所述定位盘上的左、右方位上分别设有与左限位板和右限位板相适配的第二开槽，所述前定位板和后定位板靠近定位盘的侧端上分别通过活动轴安装于前、后第一开槽内，所述左限位板和右限位板分别安置于左、右第二开槽内，所述定位盘的底部前后两侧分别设有用于驱动前定位板和后定位板旋转直立的前旋转驱动装置和后旋转驱动装置，所述定位盘的底部左右两侧分别设有用于驱动左限位板和右限位板做Y轴方向相对直线往返运动的左位移驱动装置和右位移驱动装置，直立的前定位板和后定位板与贴靠于第二开槽靠近定位盘中心位置的侧壁上的后定位板和左限位板之间组成用于收纳袋限位的定位区域。
[0009]进一步的，所述前旋转驱动装置和后旋转驱动装置同步动作，所述前旋转驱动装置和后旋转驱动装置均包括与电控箱电性连接的驱动电机以及连接于驱动电机输出端的减速箱，减速箱的输出轴端与活动轴连接。
[0010]进一步的，所述左位移驱动装置和右位移驱动装置均包括与电控箱电性连接的平移气缸，平移气缸固定安装于定位盘的底部，两个平移气缸的活塞杆端部分别与左限位板和右限位板连接，所述左限位板和右限位板处于初始位置时左限位板与右限位板之间的直线距离长度大于收纳袋的宽度。
[0011]进一步的，所述移动物体定位检测装置包括“十”字型悬立架以及沿X轴方向布置于“十”字型悬立架上的超声波传感器。
[0012]进一步的，所述第一产品承载装置与第二产品承载装置均由方形承载座以及沿边设置于承载座顶部的限位柱组成，所述承载座顶部对应各限位柱之间形成有可供叠加承载收纳袋的收纳腔。
[0013]进一步的，所述第一电磁铁和第二电磁铁上均设有滑动块，所述第一吸板和第二吸板上均设有与滑动块滑动配合的滑动槽。
[0014]（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种收纳袋制备产品智能优选收纳机构，具备以下有益效果：本专利技术，通过表面缺陷检测装置、输送辊组、定位承载装置、移动物体定位检测装置以及相应优劣产品承载装置各模块组合设置，整体模块化结构设计，降低智能优选收纳机构的整体复杂度的同时，能够实现对收纳袋的表面瑕疵检测，自动筛选优质产品并剔除不合格产品，实现产品的智能收纳与优劣分装，有效提高收纳效率，保证产品质量。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中定位承载装置的结构示意图；图3为本专利技术中双向移载组合机构的俯视图；图4为图3中A处的放大图；图5为本专利技术中双向移载组合机构的侧视图。
[0016]图中：1、表面缺陷检测装置；2、输送辊组；3、定位承载装置；301、定位盘；302、前定位板；303、后定位板；304、左限位板；305、右限位板；306、前旋转驱动装置；307、后旋转驱动装置；308、左位移驱动装置；309、右位移驱动装置；4、移动物体定位检测装置；5、第一产品承载装置；6、第二产品承载装置；7、双向移载组合机构；701、导杆；702、第一直线导轨；703、第二直线导轨；704、滑动座；705、升降气缸；706、支架；707、第一电磁铁；708、第二电磁铁；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种收纳袋制备产品智能优选收纳机构，其特征在于：所述智能优选收纳机构包括：表面缺陷检测装置（1），包括传送辊（101）和工业相机（101），所述传送辊（101）用于承接并径向传输经裁切机构完成裁切的收纳袋（10），所述工业相机（101）用于采集收纳袋（10）图像，提取收纳袋（10）表面特征；输送辊组（2），径向安装于表面缺陷检测装置（1）的后端，用于收纳袋（10）径向输送；定位承载装置（3），径向安装于输送辊组（2）的后端，用于承接经输送辊组（2）输送的收纳袋（10），从前、后、左、右四个方位上对收纳袋（10）进行强制偏中纠正；移动物体定位检测装置（4），悬架于输送辊组（2）与定位承载装置（3）的上方，用于对经输送辊组（2）输送的收纳袋（10）进行移动定位跟踪；第一产品承载装置（5），安装于定位承载装置（3）的左侧，用于收纳通过表面缺陷检测合格的收纳袋（10）；第二产品承载装置（6），安装于定位承载装置（3）的右侧，用于收纳通过表面缺陷检测存在表面瑕疵的收纳袋（10）；双向移载组合机构（7），沿Y轴方向悬架于定位承载装置（3）、第一产品承载装置（5）和第二产品承载装置（6）上方位置，所述双向移载组合机构（7）包括导杆（701）、第一直线导轨（702）和第二直线导轨（703），所述导杆（701）沿Y轴方向悬架于定位承载装置（3）、第一产品承载装置（5）和第二产品承载装置（6）上方位置，所述导杆（701）上滑动配合有滑动座（704），所述滑动座（704）上垂直嵌装有升降气缸（705），所述升降气缸（705）的活塞杆底端连接有“X”型支架（706），所述支架（706）的各连接臂底端分别安装有一个连接真空发生装置的真空吸盘（711），所述第一直线导轨（702）平行安装于导杆（701）的左侧对应第一产品承载装置（5）的上方位置，所述第二直线导轨（703）平行安装于导杆（701）的右侧对应第二产品承载装置（6）的上方位置，所述滑动座（704）的左、右侧壁上分别安装有第一电磁铁（707）和第二电磁铁（708），所述第一直线导轨（702）与第二直线导轨（703）的滑块上分别设有与第一电磁铁（707）和第二电磁铁（708）进行电磁吸附配合的第一吸板（709）和第二吸板（710）；机架（8），用于表面缺陷检测装置（1）、输送辊组（2）、定位承载装置（3）、移动物体定位检测装置（4）、第一产品承载装置（5）、第二产品承载装置（6）和双向移载组合机构（7）固定支撑；电控箱（9），安装于机架（8）侧壁上，所述电控箱（9）用于表面缺陷检测控制、输送辊启停控制、收纳袋（10）强制偏中纠正控制、移动物体定位检测控制、第一直线导轨（702）和第二直线导轨（703）启停控制、第一电磁铁（707）和第二电磁铁（708）开路、闭路控制。2.根据权利要求1所述的一种收纳袋制备产品智能优选收纳机构，其特征在于：所述表面缺陷检测装置（1）还包括补光灯（103），所述补光灯（103）设置有两个，两个补光灯（103）对称安装于机架（8）对应传送辊（101）的左右两侧，所述补光...
【专利技术属性】
技术研发人员：方胜，胡佳炜，
申请(专利权)人：黄山永皓新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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