本实用新型专利技术涉及蚕丝加工机械技术领域，特别涉及一种内置摄像式机械选茧装置，包括上下设置且运行方向相反的上传送带和下传送带，上传送带周向均布排列开设有多个长方形的镂空槽，传送带底部的镂空槽与下传送带顶部合围形成用于放置蚕茧的容纳空间，上传送带与下传送带运行方向相反使得放置在容纳空间的蚕茧能够随上传带直线运动的同时自转，上传送带内固定设有相互配合的摄像机和吸气式分选器，摄像机的摄像头朝下，用于录入蚕茧的自转画面；吸气式分选器与摄像机电连接以根据摄像机传输的画面吸出有缺陷的蚕茧。本实用新型专利技术可以提高转动蚕茧时的稳定性。转动蚕茧时的稳定性。转动蚕茧时的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种内置摄像式机械选茧装置
[0001]本技术涉及蚕丝加工机械
，特别涉及一种内置摄像式机械选茧装置。
技术介绍
[0002]我国目前评蚕主要按蚕质进行分类。即将蚕茧分为“上车茧”和“下脚茧”两大类。上车茧：是指能够上缫丝机缫正品生丝的茧，包括正常上茧和次茧两类。上茧是指茧形、茧色、茧层厚薄及缩皱正常无疵点的茧，次茧指有疵点，但不属于下脚茧的茧。下脚茧是指有严重问题、不能或很难正常生丝的蚕茧。因此，在蚕茧缫丝加工前，需要剔除有缺陷的下脚茧。
[0003]目前，机械振动式设备能够大批量的对蚕茧进行识别筛选，该设备采用放置式底部弱夹持的方式，通过传送带将蚕茧输送到顶部安置的摄像机视口下进行转动拍摄，由于该放置式底部采用塑料材料，而蚕茧具有一定的弹性，在转动蚕茧时，容易使蚕茧弹起或者直接脱出传送带，从而影响蚕茧的输送效率和识别效率。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本技术目的在于提供了一种内置摄像式机械选茧装置，可以提高转动蚕茧时的稳定性。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种内置摄像式机械选茧装置，包括上下设置且运行方向相反的上传送带和下传送带，所述上传送带周向均布排列开设有多个长方形的镂空槽，所述传送带底部的镂空槽与下传送带顶部合围形成用于放置蚕茧的容纳空间，所述上传送带与下传送带运行方向相反使得放置在容纳空间的蚕茧能够随上传带直线运动的同时自转，所述上传送带内固定设有相互配合的摄像机和吸气式分选器，所述摄像机的摄像头朝下，用于录入蚕茧的自转画面；所述吸气式分选器与摄像机电连接以根据摄像机传输的画面吸走有缺陷的蚕茧。
[0007]作为优选的，所述上传送带和下传送带两端均通过竖直设置的支架进行固定，其中一个所述支架上设有用于固定摄像机和吸气式分选器的固定杆。
[0008]作为优选的，所述上传送带内固定设有与固定杆固定连接的上容茧器，所述上容茧器为直角梯形，且底部均布设有多个漏孔。
[0009]作为优选的，所述摄像机为设置在上传送带内中部的高清工业相机，所述高清工业相机通过连杆与上容茧器固定连接。
[0010]作为优选的，所述下传送带与蚕茧传送方向相对的一侧设有用于收集品质完后的下容茧器。
[0011]作为优选的，所述下容茧器开口延伸至靠近下传送带，且与下传送带顶面平齐。
[0012]作为优选的，所述吸气式分选器包括壳体，所述壳体内设有多个沿镂空槽长度方向排列的电动吸嘴。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0014]本技术提供的一种内置摄像式机械选茧装置，上传送带底部的镂空槽与下传送带顶部合围形成容纳空间，且传送带与下传送带运行方向相反，使得放置在容纳空间的蚕茧能够随上传带直线运动的同时自转，通过调节上传送带的运行速度可以控制传送蚕茧的速度，调节下传送带的运行速度可以控制蚕茧自转速度，从而蚕茧输送效率和和识别效率；同时蚕茧放置在容纳空间内转动更加稳定，防止脱出上传送带。
附图说明
[0015]图1是本技术的整体示意图；
[0016]图2是本技术的正面示意图。
[0017]附图中，1、上传送带；11、镂空槽；2、下传送带；3、摄像机；4、吸气式分选器；5、上容茧器；6、下容茧器；7、支架；8、固定杆；9、蚕茧。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术专利的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域所属的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域所属的技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用型中的具体含义。
[0021]参见图1
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2，本实施例提供的内置摄像式机械选茧装置，包括上下设置且运行方向相反的上传送带1和下传送带2，上传送带1逆时针传输，下传送带2顺时针传输；且上传送带1和下传送带2两端均通过支架7进行固定，上传送带1周向均布排列开设有多个长方形的镂空槽11，传送带底部的镂空槽11与下传送带2顶部合围形成用于放置蚕茧9的容纳空间，上传送带1与下传送带2运行方向相反使得放置在容纳空间的蚕茧9中部受到上传送带1向右的径向推力，从而随上传送带1向右做直线运动，同时蚕茧9底部收到下传送带2向左的切向推力，从而能够在容纳空间内自转；上传送带1内固定设有相互配合的摄像机3和吸气式分选器4，摄像机3的摄像头朝下，用于录入下方的蚕茧9的自转画面；吸气式分选器4与摄像机3电连接以根据摄像机3传输的画面吸走有缺陷的蚕茧9。
[0022]进一步的，上传送带1和下传送带2两端均通过竖直设置的支架7进行固定，其中一个支架7上设有用于固定摄像机3和吸气式分选器4的固定杆8。
[0023]在上述实施例的基础上，可以在上传送带1内固定设有与固定杆8固定连接的上容
茧器5，用于将待检测的蚕茧9通过上容茧器5放入镂空槽11与下传送带2顶部合围形成的容纳空间，由于蚕茧9具有一定弹性，可以设置上容茧器5为直角梯形，使得蚕茧9能够沿上容茧器5的斜面缓慢滑落，防止落入容纳空间后弹出；考虑到粘结在一起的蚕茧9在容纳空间内自转不稳定，可以在将上容茧器5底部设置为具有多个均匀分布的漏孔的底板，待检测的蚕茧9分别穿过漏孔落在容纳空间内，防止彼此间粘结。
[0024]进一步的，摄像机3为设置在上传送带1内中部的高清工业相机，可以提高检测的准确性，该高清工业相机通过连杆与上容茧器5固定连接。
[0025]进一步的，为了方便收集检测后剩下的品质完好的蚕茧9，可以在下传送带2与蚕茧9传送方向相对的一侧设有下容茧器6，经过吸气式分选器4分选后剩下的蚕茧9，继续随上传送带1传送，当容纳空间失去下传送带2的支撑时，蚕茧9由于惯性做向下的抛物线运动，最后落入下容茧器6中。
[0026]在上述实施例的基础上，考虑到当上传送带1的传送速度不够快时，做抛出的蚕茧9初始速度不足，容易落在下传送带2上，因此，可以设置下容茧器6开口延伸至靠近下传送带2，且与下传送带2顶面平齐，这样，即使上传送的传送速度不够快，蚕茧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内置摄像式机械选茧装置，其特征在于：包括上下设置且运行方向相反的上传送带(1)和下传送带(2)，所述上传送带(1)周向均布排列开设有多个长方形的镂空槽(11)，所述传送带底部的镂空槽(11)与下传送带(2)顶部合围形成用于放置蚕茧(9)的容纳空间，所述上传送带(1)与下传送带(2)运行方向相反使得放置在容纳空间的蚕茧(9)能够随上传带直线运动的同时自转，所述上传送带(1)内固定设有相互配合的摄像机(3)和吸气式分选器(4)，所述摄像机(3)的摄像头朝下，用于录入蚕茧(9)的自转画面；所述吸气式分选器(4)与摄像机(3)电连接以根据摄像机(3)传输的画面吸走有缺陷的蚕茧(9)。2.根据权利要求1所述的内置摄像式机械选茧装置，其特征在于：所述上传送带(1)和下传送带(2)两端均通过竖直设置的支架(7)进行固定，其中一个所述支架(7)上设有用于固定摄像机(3)和吸气式分选器(4)的固定杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑祚福，林海涛，赵心雨，李淋倍，尹波，毛修永，徐嘉良，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：新型
国别省市：
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