【技术实现步骤摘要】
一种双深多层智能仓储的性能评估系统
[0001]本专利技术属于智能仓储
，具体涉及一种双深多层智能仓储的性能评估系统。
技术介绍
[0002]随着互联网电商的蓬勃发展，产品生命周期不断缩短，小批量、多批次、多品种、高时效特点的订单不断增多，使得仓储形式不断发生改进。面对高吞吐量和快速响应变化的订单需求，穿梭车系统(shuttle
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based automated storage and retrieval system，SBS/RS)应运而生。穿梭车系统的性能决定了智能仓储的优劣，因此对于穿梭车系统的性能评估变得尤为重要。
[0003]现有技术提出了一种多层穿梭车系统性能评估方法及装置，通过建立转载车系统开环排队网络模型和环线系统开环排队网络模型分别计算吞吐量和订单周期，在层数和巷道数一定的情况下，根据开环排队网络模型对应的吞吐量和订单完成周期，评估出最优的多层穿梭车系统。
[0004]由于该现有技术在性能评估主要从总出库时间，吞吐量等指标取决，对穿梭车和电梯的运行过程进行相关指标测量...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双深多层智能仓储的性能评估系统，应用于双深多层的智能仓储，所述智能仓储的每一层存在一个穿梭车，其特征在于，所述性能评估系统与每一个穿梭车以及提升机互相通信，所述性能评估系统，用于：获取所述智能仓储中的参数信息以及出货订单信息；其中，所述参数信息包括：每个货架中每个货位的存储状态、缓冲区的剩余容量以及货架负载率；所述出货订单信息包括出货货物在所述智能仓储中的三维坐标；在当前出货订单的出货时间段内，基于所述货架负载率以及当前出货订单中当前出货任务的上一出货任务完成后的货位存储状态，生成表述货架空闲位置的空闲位置列表；根据每个出货货物在所述智能仓储中的三维坐标以及货架空闲位置的三维坐标，确定每个出货任务对应的出货货物位置前是否存在阻塞货物；当出货货物位置前存在阻塞货物时，根据货架空闲位置确定距离该阻塞货物最近的空闲货位；将当前出货任务对应的出货货物的三维坐标、该出货货物位置前是否存在阻塞货物的结果、当结果为存在时距离该阻塞货物最近的空闲货位、以及当前出货任务发送至对应的穿梭车；穿梭车，用于接收出货任务，针对按照前后顺序出货的出货任务，当结果为该出货货物的位置不存在阻塞货物时，从货架上取出出货货物放置在该层的缓冲区；当结果为该出货货物的位置存在阻塞货物时，将阻塞货物搬离至距离该阻塞货物最近的货位，返回至出货货物位置将该出货货物取出放置在该层的缓冲区；所述提升机，用于按照前来先服务原则将每层的缓冲区的货物运送至地面；所述性能评估系统，评估双深多层智能仓储的各项性能参数。2.根据权利要求1所述的性能评估系统，其特征在于，所述穿梭车，按照先来先服务的原则，从货架上选择出货货物放置在该层的缓冲区包括：基于两侧缓冲区的剩余容量，确定每个缓冲区是否存满；当两侧缓冲区都未满时，确定每个出货货物最近的缓冲区，将出货货物放置在距离该出货货物最近的缓冲区；当两侧缓冲区只存在一个未满时，将出货货物放置在未满的缓冲区；当两侧缓冲区都满时，将两侧提升机的任务进行比较，将出货货物放置在出货任务少的提升机对应的缓冲区。3.根据权利要求1所述的性能评估系统，其特征在于，所述性能评估系统还用于：在所述穿梭车，当结果为该出货货物的位置存在阻塞货物时，将阻塞货物搬离至距离该阻塞货物最近的货位之后，更新所述空闲位置列表。4.根据权利要求1所述的性能评估系统，其特征在于，所述参数信息还包括：层高h、列的宽度c、货架层数N
t
、货架列数N
c
、穿梭车最大速度提升机最大速度穿梭车的加速度a
s
、提升机加速度a
l
、穿梭车取放货物时间t
g
以及总出货任务数量N
task
。5.根据权利要求4所述的性能评估系统，其特征在于，所述评估双深多层智能仓储的各项性能参数包括：基于参数信息，评估穿梭车的总等待时间、提升机总空闲时间、穿梭车在的总花费时间、阻塞货物重排列时间、提升机...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔺一帅，王颖芝，王亮，王徐华，付涛，刘琪，董永胜，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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