用于车辆防撞的方法和控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于避免车辆(10)与潜在碰撞对象(20)碰撞的方法。在一个步骤中，确定潜在碰撞对象(20)周围的安全区域(22)，其中，安全区域(22)位于车辆(10)周围的危险区域(12)之外。在另一步骤中，预测由车辆(10)沿着未来轨迹(16)并在确定的时间段内覆盖的轨迹走廊(14)。在另一步骤中，根据所预测的轨迹走廊(14)与所确定的安全区域(22)的几何比较，在车辆(10)上执行安全措施以避免车辆(10)与潜在碰撞对象(20)碰撞。本发明专利技术还涉及一种用于执行该方法的控制装置(40)和一种具有这种控制装置的车辆(10)。装置的车辆(10)。装置的车辆(10)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆防撞的方法和控制装置


[0001]本专利技术涉及一种避免车辆与对象碰撞的方法。此外，本专利技术涉及一种被设置成用于实施这种方法的控制装置和一种具有这种控制装置的车辆。

技术介绍

[0002]利用设置在车辆上的传感装置可以检测位于车辆附近的对象。根据US2018/0170369A1，检测具有铰接式转向装置的车辆环境中的对象，并限制车辆的铰接角度以避免碰撞。

技术实现思路

[0003]本专利技术涉及一种用于避免车辆与潜在碰撞对象碰撞的方法。原则上，车辆可以是任何非轨道车辆。车辆可以被设计为至少主要能够在非道路上运行的车辆或者被设计为所谓的“非公路”车辆或者也被设计为道路车辆。此外，该车辆可以是铰接式车辆或铰接式的车辆。车辆可以具有挂车。例如，这种具有挂车的车辆可以被设计为车辆组、载重列车或鞍式拖挂车。车辆组例如可以是具有挂车的农业机械。该车辆可以是自卸车、拖车、载重机动车辆、客车或乘用机动车辆。
[0004]潜在碰撞对象原则上可以是任何可能位于车辆附近并且可能与车辆碰撞(即相撞)的任何对象。潜在碰撞对象例如可以是另外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于避免车辆(10)与潜在碰撞对象(20)碰撞的方法，包括：确定(S1)所述潜在碰撞对象(20)周围的安全区域(22)，其中，所述安全区域(22)位于所述车辆(10)周围的危险区域(12)之外，预测(S2)所述车辆(10)沿着未来轨迹(16)并且在一定时间段内所覆盖的轨迹走廊(14)，以及根据所预测的轨迹走廊(14)与所确定的安全区域(22)的几何比较，在所述车辆(10)上执行(S3)安全措施，以避免所述车辆(10)与潜在碰撞对象(20)碰撞。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全区域(22)位于布置在所述车辆(10)上的环境检测传感装置(30)的检测区域(32)之内。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在考虑遮挡区域(34)的情况下执行确定(S1)所述安全区域(22)的步骤，所述遮挡区域是如下区域，所述区域被所述车辆(10)遮挡并且因此不能通过所述环境检测传感装置(30)检测到。4.根据权利要求2或3所述的方法，还包括利用所述环境检测传感装置(30)来检测所述潜在碰撞对象(20)相对于所述车辆(10)的相对位置，其中，在考虑所检测到的所述潜在碰撞对象(20)周围的相对位置的情况下执行确定(S1)所述安全区域(22)的步骤。5.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于以下步骤：预测(S2)至少两个轨迹走廊(14)，所述车辆(10)能够沿着至少两个未来轨迹覆盖所述至少两个轨迹走廊，基于检测到的车辆行为选择(S2a)所述至少两个预测轨迹走廊(14)中的一个轨迹走廊，并且根据所选择的轨迹走廊与所确定的安全区域(22)的几何比较，在所述车辆(10)上执行(S3)所述安全措施，以避免所述车辆(10)与所述碰撞对象(20)碰...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：采埃孚股份公司，
类型：发明
国别省市：