【技术实现步骤摘要】
一种便于脱模的块状软体机器人的模具
[0001]本技术涉及软体机器人相关
，具体为一种便于脱模的块状软体机器人的模具。
技术介绍
[0002]软体机器人是一类由软体驱动材料构成的新型仿生连续体机器人。相对于传统的刚体机器人，软体机器人具有结构柔软度高，环境适应性好，亲和性强，功能多样，可以大幅度改变身体形状等特点，在非结构化环境中有着广阔的研究和应用前景。研发能实现更复杂形变及运动，同时还能被重新编程来适应环境变化的软体机器人是未来发展的一个趋势。软体机器人在制作时使用主要部件使用模具热塑成型，但由于有些材料材质较软，不方便从模具中脱模，因此我们提出一种便于脱模的块状软体机器人的模具，来解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种便于脱模的块状软体机器人的模具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于脱模的块状软体机器人的模具，包括模具本体和弹片，所述模具本体的顶部中间位置预留有型腔，所述弹片的形状为“Z”型，且弹片安装在模...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于脱模的块状软体机器人的模具，包括模具本体(1)和弹片(4)，其特征在于：所述模具本体(1)的顶部中间位置预留有型腔(2)，所述弹片(4)的形状为“Z”型，且弹片(4)安装在模具本体(1)和型腔(2)同一侧预留的弹片安装槽(3)中，所述弹片安装槽(3)的顶部预留在模具本体(1)的顶部一侧，且弹片安装槽(3)的底部预留在型腔(2)的底部一侧，所述模具本体(1)顶部的弹片安装槽(3)内预留有弹簧安装槽(5)，且弹簧安装槽(5)的内部安装有弹簧(6)，所述弹簧安装槽(5)的底部中间位置预留有定位杆安装槽(8)，且定位杆安装槽(8)的内部设置有定位杆(7)，定位杆(7)的顶部和弹片(4)固定连接，所述定位杆安装槽(8)的底部背朝型腔(2)的方向上预留有固定杆安装槽(10)，且固定杆安装槽(10)的内部安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘远祥，
申请(专利权)人：无锡商业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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