本实用新型专利技术涉及医疗康复器械领域，具体涉及一种新型髋关节康复训练装置，包括底台机架和座椅，所述底台机架上设置有动力单元及并列设置的主动转轴和从动转轴，所述动力单元传动连接主动转轴，所述主动转轴上设置有主传动杆及角度编码器，所述从动转轴上设置有从传动杆，从传动杆的端部设置有封闭的滑槽，主传动杆的端部设置有与滑槽相配合的轴承，主传动杆和从传动杆通过轴承和滑槽滑动铰接；所述底台机架上设置有传感器，所述传感器位于从传动杆的上方，传感器连接角度编码器，底台机架上在对应从传动杆的两侧还设置有限位块，所述主动转轴和从动转轴上均设置有腿部托架机构。本实用新型专利技术使用安全性高，舒适度佳，具有更好的适应性。应性。应性。
【技术实现步骤摘要】
一种新型髋关节康复训练装置
[0001]本技术涉及医疗康复器械领域，具体涉及一种新型髋关节康复训练装置。
技术介绍
[0002]现在市场上的髋关节康复产品主要有：纯机械类训练器，力量训练类产品，例如中国专利CN106264980B公开的一种髋关节训练装置，当髋关节运动障碍的患者双腿放置在腿部托架上时，可以进行被动训练，并且可以同时对双腿部髋关节进行锻炼，当动力装置关闭时，患者可以依靠腿部带动腿部托架摆动进行主动训练。但是该装置依然存在以下使用不便的地方：a.座椅靠背不能旋转，主动训练时的体感较差，不能满足不同训练者对于不同训练体位的要求；b.膝关节的角度不可调，适用性不佳；c.设备中角度编码器用于设备的腿部机构旋转的0
°
校准，如果设备0
°
基准发生变化，而若没被及时发现，就会造成设备损坏或患者损伤，安全性低；d.多楔带轮使用一段时间后，多携带发生磨损后，多携带的更换麻烦，无法现场更换，只能通过专业人员拆卸后进行更换；e.腿部机构无法整体快拆，运输安装繁琐，校准不方便。
技术实现思路
[0003]本技术为解决腿部机构旋转的0
°
基准易发生变化，而导致的设备安全性低的问题，提供一种新型髋关节康复训练装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0005]一种新型髋关节康复训练装置，包括底台机架和座椅，所述底台机架上设置有动力单元及并列设置的主动转轴和从动转轴，所述动力单元传动连接主动转轴，所述主动转轴上设置有主传动杆及角度编码器，所述从动转轴上设置有从传动杆，从传动杆的端部设置有封闭的滑槽，主传动杆的端部设置有与滑槽相配合的轴承，主传动杆和从传动杆通过轴承和滑槽滑动铰接；所述底台机架上设置有传感器，所述传感器位于从传动杆的上方，传感器连接角度编码器，底台机架上在对应从传动杆的两侧还设置有限位块，所述主动转轴和从动转轴上均设置有腿部托架机构。
[0006]进一步地，所述腿部托架机构包括支撑连接件和小腿支撑杆，所述主动转轴和从动转轴均通过腿部连接架设置有支撑连接件，支撑连接件一侧转动连接小腿支撑杆，支撑连接件与小腿支撑杆之间设置有限位销。
[0007]进一步地，所述小腿支撑杆滑动连接有脚托连接管，所述脚托连接管的两侧为平面，脚托连接管上侧的平面上设置有刻度线，脚托连接管下侧的平面通过手拧螺丝与小腿支撑杆固定连接，脚托连接管上设置有脚托。
[0008]进一步地，所述支撑连接件上部设置有大腿托块，所述小腿支撑杆上设置有腿部托块，大腿托块、腿部托块和脚托上均设置有绑带。
[0009]进一步地，所述腿部连接架一端呈筒状结构、套设在主动转轴和/或从动转轴上，腿部连接架的另一端向上弯曲连接所述支撑连接件，所述筒状结构的内部为上大下小的阶
梯孔，筒状结构的小径段与主动转轴和/或从动转轴之间设置有导向块，筒状结构的大径段设置有固定垫，螺钉穿过固定垫螺纹连接主动转轴和/或从动转轴。
[0010]进一步地，所述动力单元包括动力总成和连接轴，所述动力总成设置在座椅下方，所述连接轴转动设置在底台机架中部，动力总成与连接轴通过同步带轮结构传动连接；所述连接轴通过多楔带轮结构与主动转轴传动连接。
[0011]进一步地，所述底台机架上设置有磁粉制动器，所述磁粉制动器连接所述连接轴。
[0012]进一步地，所述座椅包括坐垫和靠背，所述坐垫设置在底台机架上，坐垫的两侧均固定设置有座椅连接支板，所述座椅连接支板一端的中部开设有通孔，座椅连接支板的一端固定连接有调角器，所述调角器通过上支板连接所述靠背，两个所述调角器之间设置有传动连杆，所述传动连杆的端部固定设置有手轮。
[0013]进一步地，还包括扶手架，所述扶手架的一端为环形结构，所述上支板上固定设置有旋转轴，扶手架一端的环形结构通过阻尼调节机构套设在旋转轴上。
[0014]进一步地，所述座椅上设置有安全带。
[0015]通过上述技术方案，本技术的有益效果为：
[0016]本技术通过设置传感器检测腿部托架机构的旋转极限位置，当传感器检测到从传动杆时，即两个腿部托架机构的夹角为0
°
时，这时接近开关会给设备反馈信号与角度编码器的数值进行实时校准，安全性更高，限位块为设备在0
°
和90
°
时的运动惯性做好缓冲和限位作用。
[0017]本技术的小腿支撑杆与支撑连接件可以转动、固定，通过向外拉限位销，解除夹角角度限制，调整到合适的角度后松开限位销，可固定小腿支撑杆。通过调整小腿支撑杆与支撑连接件之间的夹角，即调整使用者膝关节的弯曲角度，以提高使用者的舒适性及本装置的适应性。
[0018]本技术通过腿部连接架将腿部托架机构连接至主动转轴和从动转轴上，腿部连接架与主动转轴和从动转轴之间拆卸、安装方便，能够达到快装的目的，同时方便运输。
[0019]本技术的靠背可以无极调节，便于患者及康复师操作，使用舒适度更佳。
附图说明
[0020]图1是本技术一种新型髋关节康复训练装置的结构示意图之一；
[0021]图2是本技术一种新型髋关节康复训练装置的结构示意图之二；
[0022]图3是本技术的腿部托架机构的结构示意图；
[0023]图4是本技术的腿部托架机构的剖视结构示意图；
[0024]图5是本技术的图2中A处的局部剖视图；
[0025]图6是本技术的小腿支撑杆的结构示意图；
[0026]图7是本技术一种新型髋关节康复训练装置的局部结构示意图之一；
[0027]图8是本技术的动力单元的结构示意图；
[0028]图9是本技术的腿部托架机构旋转的极限状态示意图；
[0029]图10是本技术的一种新型髋关节康复训练装置的局部结构示意图之二；
[0030]图11是本技术手轮、调角器和传动连杆的剖视结构示意图；
[0031]图12是本技术扶手架和阻尼调节机构的剖视结构示意图；
[0032]图13是本技术的扶手架的结构示意图；
[0033]图14是本技术的上支板的结构示意图；
[0034]图15是本技术的扶手架、限位盘、盖板和扶手限位块的装配结构示意图。
[0035]附图中标号为：1为坐垫，2为靠背，3为调角器，4为上支板，401为角度限位柱，402为旋转轴，403为旋转限位柱，5为传动连杆，6为手轮，7为座椅连接支板，701为限位凸起，8为扶手架，9为阻尼调节机构，901为摩擦板，902为限位盘，903为盖板，904为销钉，905为顶套，10为扶手限位块，11为底台机架，14为安全带，16为主动转轴，17为从动转轴，18为角度编码器，
[0036]21为动力总成，22为连接轴，23为同步带，24为磁粉制动器，25为限位块，26为传感器，27为多携带，
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型髋关节康复训练装置，包括底台机架（11）和座椅，所述底台机架（11）上设置有动力单元及并列设置的主动转轴（16）和从动转轴（17），所述动力单元传动连接主动转轴（16），所述主动转轴（16）上设置有主传动杆及角度编码器（18），所述从动转轴（17）上设置有从传动杆，从传动杆的端部设置有封闭的滑槽，主传动杆的端部设置有与滑槽相配合的轴承，主传动杆和从传动杆通过轴承和滑槽滑动铰接；其特征在于，所述底台机架（11）上设置有传感器（26），所述传感器（26）位于从传动杆的上方，传感器（26）连接角度编码器（18），底台机架（11）上在对应从传动杆的两侧还设置有限位块（25），所述主动转轴（16）和从动转轴（17）上均设置有腿部托架机构。2.根据权利要求1所述的一种新型髋关节康复训练装置，其特征在于，所述腿部托架机构包括支撑连接件（31）和小腿支撑杆（33），所述主动转轴（16）和从动转轴（17）均通过腿部连接架（30）设置有支撑连接件（31），支撑连接件（31）一侧转动连接小腿支撑杆（33），支撑连接件（31）与小腿支撑杆（33）之间设置有限位销（41）。3.根据权利要求2所述的一种新型髋关节康复训练装置，其特征在于，所述小腿支撑杆（33）滑动连接有脚托连接管（36），所述脚托连接管（36）的两侧为平面，脚托连接管（36）上侧的平面上设置有刻度线，脚托连接管（36）下侧的平面通过手拧螺丝与小腿支撑杆（33）固定连接，脚托连接管（36）上设置有脚托（38）。4.根据权利要求2所述的一种新型髋关节康复训练装置，其特征在于，所述支撑连接件（31）上部设置有大腿托块（32），所述小腿支撑杆（33）上设置有腿部托块（37），大腿托块（32）、腿部托块（37）和脚托（38）上均设置有绑带。5.根据权利要求2所述的一种新型髋关节康复训练装置，其特征在于，所述腿部连接架（30）一端呈筒状结构（301）、套设...
【专利技术属性】
技术研发人员：周强，薛文军，郑帅，娄亚涛，陈立春，王伟锋，牛栓柱，刘艳灵，
申请(专利权)人：河南优德医疗设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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