一种太阳能光伏组件接线盒镜像背板涂胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种太阳能光伏组件接线盒镜像背板涂胶机，属于光伏组件涂胶设备领域。本实用新型专利技术的太阳能光伏组件接线盒镜像背板涂胶机，包括机架、光伏组件输送机构、长边阻挡机构、长边归正机构、短边归正机构、短边阻挡机构、三轴机械手和打胶机构，光伏组件的长边和短边阻挡机构的前后调节动作均采用电动伺服直线模组控制，光伏组件的长边和短边归正机构的前后调节动作采用无杆气缸控制，且长边归正机构在机架上采用前高后低倾斜设置，无需额外设置光伏组件避让气缸，结构设计更加简单，且光伏组件归正动作更加快速稳定，配合激光测距光电涂胶，定位准确性高，工作效率高，提高了打胶准确性和光伏组件接线盒的封装质量。打胶准确性和光伏组件接线盒的封装质量。打胶准确性和光伏组件接线盒的封装质量。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能光伏组件接线盒镜像背板涂胶机


[0001]本技术涉及一种涂胶机，更具体地说，涉及一种太阳能光伏组件接线盒镜像背板涂胶机。

技术介绍

[0002]太阳能光伏组件可以将光能转换成电能，实现绿色能源。光伏系统将光伏组件进行串联或并联，光伏组件之间通过光伏组件上安装的接线盒进行连接，既安全又方便。接线盒内部安装的二极管可以在光伏组件内部出现故障电池片时，保护光伏组件内部正常电池片发电，实现能效最大化，因此接线盒是太阳能组件的重要组成部分。
[0003]为了防止内部线路老化，接线盒与太阳能光伏组件之间采用灌胶密封。目前，太阳能光伏组件制作中接线盒封装工艺都是由操作人员先把接线盒反向放在接线盒涂胶机下面的工装里依次摆放进行手动涂胶，然后再安装到光伏组件的背板上面。此操作方法存在以下缺陷：1、操作人员离开工作岗位影响产线正常生产，人工成本浪费过高；2、光伏组件接线盒品种繁多导致接线盒的固定工装更换成本过高；3、人工操作存在涂胶不均匀，硅胶会粘到工装上面、以及接线盒正面影响产品品质。
[0004]随着自动化技术的快速发展，目前也有光伏组件制造企业引入了自动化打胶设备。现有的光伏组件接线盒打胶机是利用输送机构输送光伏组件至打胶机构的下方，利用归正机构对光伏组件进行归正定位，然后利用打胶机构在光伏组件背板上按照接线盒轮廓打胶，打胶后再安装接线盒。光伏组件的归正定位准确性和稳定性对于光伏组件打胶的精度具有很大影响，现有光伏组件接线盒打胶机的归正通常采用油缸、气缸等动力机构，但单独采用同一种动力装置进行归正定位，均存在一定缺陷，如油缸和气缸虽然动作响应快速，但定位准确性较差，电缸驱动虽然定位准确，但动作响应速度相对较慢，且定位压力不易控制。另外，在输送方向上的归正机构，需要上下动作来保证光伏组件的输送和限位，通常需要采用升降气缸控制，增加了输送方向上的归正定位动作，增加了设备复杂程度。

技术实现思路

[0005]1.技术要解决的技术问题
[0006]本技术的目的在于克服现有光伏组件接线盒打胶设备存在的上述不足，提供一种太阳能光伏组件接线盒镜像背板涂胶机，采用本技术的技术方案，光伏组件的长边和短边阻挡机构的前后调节动作均采用电动伺服直线模组控制，光伏组件的长边和短边归正机构的前后调节动作采用无杆气缸控制，且长边归正机构在机架上采用前高后低倾斜设置，无需额外设置光伏组件避让气缸，结构设计更加简单，且光伏组件归正动作更加快速稳定，定位准确性高，工作效率高，提高了打胶准确性和光伏组件接线盒的封装质量。
[0007]2.技术方案
[0008]为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：
[0009]本技术的一种太阳能光伏组件接线盒镜像背板涂胶机，包括机架、光伏组件
输送机构、长边阻挡机构、长边归正机构、短边归正机构、短边阻挡机构、三轴机械手和打胶机构，所述的光伏组件输送机构水平安装于机架上，用于将光伏组件输送至涂胶机内，所述的长边阻挡机构、长边归正机构、短边归正机构和短边阻挡机构分别安装于机架上，且长边阻挡机构位于光伏组件输送机构的输送方向前部，长边归正机构位于光伏组件输送机构的输送方向后部，短边归正机构和短边阻挡机构分别位于光伏组件输送机构的输送方向两侧，所述的三轴机械手安装于机架上，且三轴机械手位于光伏组件输送机构的上方，所述的打胶机构安装于三轴机械手上，其中，
[0010]所述的长边阻挡机构的前后调节动作采用电动伺服直线模组控制，且在长边阻挡机构中具有能够上下伸缩运动的长边阻挡挡块；所述的长边归正机构的前后调节动作采用无杆气缸控制，且长边归正机构在机架上采用前高后低倾斜设置，用于使长边归正机构中的长边归正挡块前后运动时同步上下运动；所述的短边归正机构的左右调节动作采用无杆气缸控制，所述的短边阻挡机构的左右调节动作采用电动伺服直线模组控制。
[0011]更进一步地，所述的长边阻挡机构包括长边阻挡伺服直线模组、长边阻挡支架、阻挡气缸、长边阻挡挡块和长边阻挡接近开关，所述的长边阻挡伺服直线模组水平安装于机架上，所述的长边阻挡支架安装于长边阻挡伺服直线模组的滑座上，所述的长边阻挡支架的两端下部各竖直安装有一组阻挡气缸，所述的长边阻挡挡块安装于对应阻挡气缸的活塞杆上端，所述的长边阻挡接近开关通过安装架安装于阻挡气缸的活塞杆上，且长边阻挡接近开关位于两组长边阻挡挡块的中间。
[0012]更进一步地，所述的长边归正机构包括倾斜安装架、长边归正无杆气缸、长边归正连接块、长边归正支架、长边归正挡块和长边归正接近开关，所述的长边归正无杆气缸通过倾斜安装架倾斜地安装于机架上，所述的长边归正支架通过长边归正连接块安装于长边归正无杆气缸的滑座上，所述的长边归正支架的两端各安装有一组长边归正挡块，所述的长边归正接近开关安装于长边归正支架的中部。
[0013]更进一步地，所述的短边归正机构包括短边归正无杆气缸、短边归正支架、短边归正挡块和短边归正接近开关，所述的短边归正无杆气缸水平安装于机架上，所述的短边归正支架安装于短边归正无杆气缸的滑座上，所述的短边归正支架的两端各设有一组短边归正挡块，所述的短边归正接近开关安装于短边归正支架的中部。
[0014]更进一步地，所述的短边阻挡机构包括短边阻挡伺服直线模组、短边阻挡支架、短边阻挡挡块和短边阻挡接近开关，所述的短边阻挡伺服直线模组水平安装于机架上，所述的短边阻挡支架安装于短边阻挡伺服直线模组的滑座上，所述的短边阻挡支架的两端各设有一组短边阻挡挡块，所述的短边阻挡接近开关安装于短边阻挡支架的中部。
[0015]更进一步地，所述的三轴机械手包括X轴伺服直线模组、Y轴伺服直线模组和Z轴伺服直线模组，所述的X轴伺服直线模组水平安装于机架的上部，所述的Y轴伺服直线模组水平垂直架设于X轴伺服直线模组上，由X轴伺服直线模组驱动Y轴伺服直线模组沿X轴方向运动；所述的Z轴伺服直线模组竖直设于Y轴伺服直线模组上，由Y轴伺服直线模组驱动Z轴伺服直线模组沿Y轴方向运动；所述的打胶机构安装于Z轴伺服直线模组的下端，由Z轴伺服直线模组带动打胶机构沿Z轴方向运动。
[0016]更进一步地，所述的X轴伺服直线模组在机架上平行设有两组，且两组X轴伺服直线模组之间采用同步传动轴传动连接，所述的Y轴伺服直线模组的两端分别架设于两组X轴
伺服直线模组的X轴模组滑块上，所述的Y轴伺服直线模组的Y轴模组滑块通过连接板与Z轴伺服直线模组的Z轴模组滑块相连接，且Y轴模组滑块与Z轴模组滑块的滑动方向相垂直，所述的打胶机构安装于Z轴伺服直线模组的下端，所述的X轴伺服直线模组、Y轴伺服直线模组和Z轴伺服直线模组上均设有到位光电传感器。
[0017]更进一步地，所述的打胶机构包括胶枪安装座、胶枪枪头、输胶管、稳胶阀和测距光电传感器，所述的胶枪枪头通过胶枪安装座安装于Z轴伺服直线模组上，所述的胶枪枪头通过输胶管连接打胶系统，所述的稳胶阀设于输胶管上，所述的测距光电传感器通过传感器安装架安装于胶枪枪头的一侧。
[0018]更进一步地，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能光伏组件接线盒镜像背板涂胶机，包括机架(1)、光伏组件输送机构(2)、长边阻挡机构(3)、长边归正机构(4)、短边归正机构(5)、短边阻挡机构(6)、三轴机械手(7)和打胶机构(8)，所述的光伏组件输送机构(2)水平安装于机架(1)上，用于将光伏组件(9)输送至涂胶机内，所述的长边阻挡机构(3)、长边归正机构(4)、短边归正机构(5)和短边阻挡机构(6)分别安装于机架(1)上，且长边阻挡机构(3)位于光伏组件输送机构(2)的输送方向前部，长边归正机构(4)位于光伏组件输送机构(2)的输送方向后部，短边归正机构(5)和短边阻挡机构(6)分别位于光伏组件输送机构(2)的输送方向两侧，所述的三轴机械手(7)安装于机架(1)上，且三轴机械手(7)位于光伏组件输送机构(2)的上方，所述的打胶机构(8)安装于三轴机械手(7)上，其特征在于：所述的长边阻挡机构(3)的前后调节动作采用电动伺服直线模组控制，且在长边阻挡机构(3)中具有能够上下伸缩运动的长边阻挡挡块(3
‑
4)；所述的长边归正机构(4)的前后调节动作采用无杆气缸控制，且长边归正机构(4)在机架(1)上采用前高后低倾斜设置，用于使长边归正机构(4)中的长边归正挡块(4
‑
5)前后运动时同步上下运动；所述的短边归正机构(5)的左右调节动作采用无杆气缸控制，所述的短边阻挡机构(6)的左右调节动作采用电动伺服直线模组控制。2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件接线盒镜像背板涂胶机，其特征在于：所述的长边阻挡机构(3)包括长边阻挡伺服直线模组(3
‑
1)、长边阻挡支架(3
‑
2)、阻挡气缸(3
‑
3)、长边阻挡挡块(3
‑
4)和长边阻挡接近开关(3
‑
5)，所述的长边阻挡伺服直线模组(3
‑
1)水平安装于机架(1)上，所述的长边阻挡支架(3
‑
2)安装于长边阻挡伺服直线模组(3
‑
1)的滑座上，所述的长边阻挡支架(3
‑
2)的两端下部各竖直安装有一组阻挡气缸(3
‑
3)，所述的长边阻挡挡块(3
‑
4)安装于对应阻挡气缸(3
‑
3)的活塞杆上端，所述的长边阻挡接近开关(3
‑
5)通过安装架安装于阻挡气缸(3
‑
3)的活塞杆上，且长边阻挡接近开关(3
‑
5)位于两组长边阻挡挡块(3
‑
4)的中间。3.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件接线盒镜像背板涂胶机，其特征在于：所述的长边归正机构(4)包括倾斜安装架(4
‑
1)、长边归正无杆气缸(4
‑
2)、长边归正连接块(4
‑
3)、长边归正支架(4
‑
4)、长边归正挡块(4
‑
5)和长边归正接近开关(4
‑
6)，所述的长边归正无杆气缸(4
‑
2)通过倾斜安装架(4
‑
1)倾斜地安装于机架(1)上，所述的长边归正支架(4
‑
4)通过长边归正连接块(4
‑
3)安装于长边归正无杆气缸(4
‑
2)的滑座上，所述的长边归正支架(4
‑
4)的两端各安装有一组长边归正挡块(4
‑
5)，所述的长边归正接近开关(4
‑
6)安装于长边归正支架(4
‑
4)的中部。4.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件接线盒镜像背板涂胶机，其特征在于：所述的短边归正机构(5)包括短边归正无杆气缸(5
‑
1)、短边归正支架(5
‑
2)、短边归正挡块(5
‑
3)和短边归正接近开关(5
‑
4)，所述的短边归正无杆气缸(5
‑
1)水平安装于机架(1)上，所述的短边归正支架(5
‑
2)安装于短边归正无杆气缸(5
‑
1)的滑座上，所述的短边归正支架(5
‑
2)的两端各设有一组短边归正挡块(5
‑
3)，所述的短边归正接近开关(5
‑
4)安装于短边归正支架(5
‑
2)的中部。5.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件接线盒镜像背板涂胶机，其特征在于：所述的短边阻挡机构(6)包括短边阻挡伺服直线模组(6
‑
1)、短边阻挡支架(6
‑
2)、短边阻挡挡块(6
‑
3)和短边阻挡接近开关(6
‑
4)，所述的短边阻挡伺服直线模组(6
‑
1)水平安装于机架
(1)上，所述的短边阻挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：施亚东，
申请(专利权)人：江苏昊宇光伏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：