C形臂CT设备制造技术

本实用新型专利技术提供了C形臂CT设备，包括C形臂、托架、水平横臂和设备本体，所述托架可移动的连接在所述C形臂上，所述水平横臂与所述设备本体及所述托架连接，所述水平横臂包括主导轨和滑车架，所述滑车架可拆卸的连接在所述主导轨上，所述滑车架上连接有承重轮和限位结构，所述承重轮位于所述滑车架的四个顶点处且与所述主导轨滑动连接，所述限位结构位于所述滑车架上，用于调节所述滑车架与所述水平横臂的两侧壁的间隙。本实用新型专利技术与现有技术相比，具有结构紧凑，安装和调节方便，调节后不易松动的优点。另外，通过设置离合器和驱动电机装置，使得C形臂CT设备为手电一体设备，可按照需要在手动和电动操作之间来回转换，提高设备利用率。用率。用率。

【技术实现步骤摘要】
C形臂CT设备


[0001]本技术涉及医疗机械
，尤其涉及一种C形臂CT设备。

技术介绍

[0002]C形臂CT设备是一种常用的医疗影像设备，以非侵入性的方式应用于患者介入、骨科成像、创伤、整形外科、泌尿科等多个医疗科室。C形臂CT设备一般包括设备本体、C形臂、支撑结构和成像设备。其中C形臂通过支撑结构可滑动的设置在设备本体上，以便C形臂相对设备本体周向滑移。成像设备一般设置在C形臂的两个相对端处，一个端处设有射线源，另一个端处设有图像接收器或检测器。C形臂CT设备可以围绕病人转动，以使得病人位于该射线源和图像接收器或检测器之间。
[0003]现有的移动式C形臂CT设备大都采用单纯的手动操作模式或电动操作模式。单纯的手动操作C形臂CT设备时，由于C形臂CT设备较大，操作者移动起来比较困难而且费时费力。而单纯的电动操作C形臂CT设备在动力停止或驱动系统失效的情况下，使得C形臂CT设备不能使用，耽误病人的治疗。
[0004]C形臂CT设备的支撑结构一般为水平横臂，C形臂通过水平横臂中滑车架的支撑实现滑动。一般情况下，将承重轮直接固定安装在水平横臂的滑车架上，这就要求C形臂在加工中必须保证很高的加工精度，否则就会滑动不顺畅，同时C形臂CT设备在移动过程中容易出现振动。而现有技术中使用偏心结构来调节C形臂C形臂侧面的间隙，从而使得运行顺畅，但是偏心结构时间久了容易松动，需要经常调节或更换以使得设备继续顺畅运行，费时费力。
[0005]有鉴于此，确有必要提供一种C形臂CT设备，以解决上述问题。r/>
技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种具有调节结构的C形臂CT设备。
[0007]为实现上述目的，本技术提供了C形臂CT设备，包括C形臂、托架、水平横臂和设备本体，所述托架可移动的连接在所述C形臂上，所述水平横臂与所述设备本体及所述托架连接，所述水平横臂包括主导轨和滑车架，所述滑车架可拆卸的连接在所述主导轨上，所述滑车架上连接有承重轮和限位结构，所述承重轮位于所述滑车架的四个顶点处且与所述主导轨滑动连接，所述限位结构位于所述滑车架上，用于调节所述滑车架与所述水平横臂的两侧壁的间隙。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述限位结构包括定心轮组件、可调轮组件和调节螺杆，所述定心轮组件和所述可调轮组件分别连接在所述滑车架上且靠近所述水平横臂的两侧壁，所述调节螺杆位于所述定心轮组件和所述可调轮组件之间，且贯穿所述可调轮组件，用于调节所述滑车架与所述水平横臂的两侧壁的间隙。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述可调轮组件包括可调滚轮和可调轮板，所述可调滚轮与所述可调轮板固定连接，所述调节螺杆穿过所述可调轮板，用于调节所述可调
轮板，以使其相对所述滑车架移动。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述可调轮板上设有腰型孔，固定件穿过所述腰型孔将所述可调轮板固定连接在所述滑车架上。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述可调滚轮位于所述可调轮板上靠近所述主导轨的侧壁的一侧，且所述可调滚轮在径向方向上的截面平行于所述可调轮板。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述承重轮的径向截面垂直于所述可调滚轮的径向截面。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述限位结构设置有2组，2组所述限位结构在所述滑车架上对称设置。
[0014]本技术的另一目的是为了提供手电一体的C形臂CT设备。
[0015]为实现上述目的，本技术提供了一种C形臂CT设备，包括C形臂、托架、水平横臂和设备本体，所述托架可移动的连接在所述C形臂上，所述水平横臂与所述设备本体及所述托架连接，所述水平横臂包括主导轨和滑车架，所述滑车架可拆卸的连接在所述主导轨上，所述滑车架上连接有承重轮和限位结构，所述承重轮位于所述滑车架的四个顶点处且与所述主导轨滑动连接，所述限位结构位于所述滑车架上，用于调节所述滑车架及与所述水平横臂的两侧壁的间隙；所述C形臂CT设备还包括控制单元、离合器和驱动电机，所述控制单元位于所述设备本体内部，用于控制各种电器元件；所述离合器位于所述水平横臂的滑车架上，且与所述控制单元电连接，所述离合器的中心轴的一端连接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述水平横臂上的齿条啮合；所述中心轴的另一端连接有驱动同步带轮，所述驱动同步带轮通过驱动同步带与所述驱动电机连接，且与所述驱动电机同步转动。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述离合器为电磁离合器，断电时，所述离合器呈吸合状态，通电时，所述离合器呈释放状态。
[0017]作为本技术的进一步改进，所述驱动电机后端连接有电机编码器，所述电机编码器与所述控制单元电连接；所述滑车架上连接有编码器齿轮，所述编码器齿轮与所述齿条啮合，所述编码器齿轮后端连接有负载端编码器，所述负载端编码器与所述控制单元电连接。
[0018]本技术的有益效果是：本技术的C形臂CT设备，一方面通过将承重轮和限位结构集成在水平横臂的滑车架上，使得水平横臂结构紧凑，安装方便。同时，通过在限位结构上设置调节螺杆和腰型孔，用于调节滑车架与水平横臂的两侧壁的间隙，使得水平横臂滑动顺畅。另一方面，通过设置离合器和驱动电机装置，使得C形臂CT设备为手电一体设备，可按照需要在手动和电动操作之间来回转换，提高设备利用率。另外，通过设置两个编码器，实现电动模式下水平横臂运动的闭环控制，提高设备的运行系统精度。
附图说明
[0019]图1是本技术作为实施例的C形臂的立体图。
[0020]图2是图1中局部结构示意图。
[0021]图3是图2的另一角度的结构示意图。
[0022]图4是图3中局部结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。
[0024]在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本专利技术，在附图中仅仅示出了与本专利技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本专利技术关系不大的其他细节。
[0025]另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0026]请参阅图1
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4所示，为本技术提供的一种C形臂CT设备100，包括C形臂1、托架2、水平横臂3和设备本体4，托架2可移动的连接在C形臂1上，用于支撑和调节C形臂1上下移动。水平横臂3与设备本体4及托架2连接。水平横臂用以支撑和调节C形臂1水平方向左右移动，通过托架2和水平横臂3的支撑和调节，使得C形臂CT设备100可以围绕检测物体转动。设备本体内设有控制单元5(未图示)，用于控制各种电器元件。在设备本体4的下方连接有滚轮，可以使得设备本体4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种C形臂CT设备，其特征在于：包括C形臂、托架、水平横臂和设备本体，所述托架可移动的连接在所述C形臂上，所述水平横臂与所述设备本体及所述托架连接，所述水平横臂包括主导轨和滑车架，所述滑车架可拆卸的连接在所述主导轨上，所述滑车架上连接有承重轮和限位结构，所述承重轮位于所述滑车架的四个顶点处且与所述主导轨滑动连接，所述限位结构位于所述滑车架上，用于调节所述滑车架与所述水平横臂的两侧壁的间隙。2.根据权利要求1所述的C形臂CT设备，其特征在于：所述限位结构包括定心轮组件、可调轮组件和调节螺杆，所述定心轮组件和所述可调轮组件分别连接在所述滑车架上且靠近所述水平横臂的两侧壁，所述调节螺杆位于所述定心轮组件和所述可调轮组件之间，且贯穿所述可调轮组件，用于调节所述滑车架与所述水平横臂的两侧壁的间隙。3.根据权利要求2所述的C形臂CT设备，其特征在于：所述可调轮组件包括可调滚轮和可调轮板，所述可调滚轮与所述可调轮板固定连接，所述调节螺杆穿过所述可调轮板，用于调节所述可调轮板，以使其相对所述滑车架移动。4.根据权利要求3所述的C形臂CT设备，其特征在于：所述可调轮板上设有腰型孔，固定件穿过所述腰型孔将所述可调轮板固定连接在所述滑车架上。5.根据权利要求3所述的C形臂CT设备，其特征在于：所述可调滚轮位于所述可调轮板上靠...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮威，徐卫亮，
申请(专利权)人：江苏一影医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：