一种用于超高压变电站移动式带电作业机器人制造技术

一种用于超高压变电站移动式带电作业机器人，包括带电检测装置和运载车，带电检测装置的一侧具有控制箱，其特征在于：所述控制箱的外侧连接第二限定管，本实用新型专利技术能够方便操作人员无需踩着人字梯，只需要站在地面上操作升降器，从而带动定位轴和第二限定管插接配合，从而在需要将带电检测装置从被爬杆体上的摆臂上取下时能够让操作人员能够更加方便地操作。当需要将带电检测装置从被爬杆体上的摆臂上取下时，操作人员可以将运载车推到带电检测装置下方，操作人员手动操作升降器使与第二限定管插接配合，然后带电检测装置转换到与被爬杆体上的摆臂脱离状态。爬杆体上的摆臂脱离状态。爬杆体上的摆臂脱离状态。

【技术实现步骤摘要】
一种用于超高压变电站移动式带电作业机器人


[0001]本技术涉及一种辅助装置,更确切的说是一种用于超高压变电站移动式带电作业机器人。

技术介绍

[0002]授权公告号CN206960956U公开了带电检测装置，我们在应用中发现这个装置一般用于固定到被爬杆体上的摆臂上，并对被爬杆体上的摆臂进行巡检，在将这个装置从被爬杆体上的摆臂上拆卸下来时，操作人员一般需要用一个杆子端部的钩子钩住装置的缝隙，引导将装置从被爬杆体上的摆臂上取下，有时挂钩与装置配合不稳定，会导致装置直接从被爬杆体上的摆臂上掉落摔坏，会造成财产损失。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种用于超高压变电站移动式带电作业机器人，能够方便操作人员无需踩着人字梯，只需要站在地面上操作升降器，从而带动定位轴和第二限定管插接配合，从而在需要将带电检测装置从被爬杆体上的摆臂上取下时能够让操作人员能够更加方便地操作。
[0004]本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0005]一种用于超高压变电站移动式带电作业机器人，包括带电检测装置和运载车，带电检测装置的一侧具有控制箱，其特征在于：所述控制箱的外侧连接第二限定管，运载车的上部安装升降器，升降器的固定端与运载车配合，升降器的升降端部连接定位轴，定位轴的上端连接导向柱，导向柱能够与第二限定管插接配合，升降器的升降端侧部安装伸缩防坠装置，所述伸缩防坠装置包括第一固定杆和第二固定杆，第一固定杆和第二固定杆之间安装两个电动推杆，两个电动推杆的固定端均与第一固定杆连接，两个电动推杆的活动端均与第二固定杆连接，第一固定杆和第二固定杆的下部均连接防护网，防护网为上部开口的纤维网制成的壳体结构，防护网的上部开口一侧与第一固定杆的底部连接，防护网的上部开口另一侧与第二固定杆的底部连接。
[0006]为了进一步实现本技术的目的，还可以采用以下技术方案:所述升降器为电动剪叉升降机构，电动剪叉升降机构的固定端连接底座，运载车为电动小车，底座与运载车的上部连接，
[0007]所述第一固定杆和第二固定杆上可以均连接一个发泡乳胶板，发泡乳胶板处于倾斜状态，发泡乳胶板距离防护网较近的一侧低于另一侧，防护网的内部设置数个海绵块。
[0008]所述运载车为手动推车。
[0009]所述第二限定管位方形环，定位轴为方形杆。
[0010]所述升降器的升降端部连接无线摄像头。
[0011]本技术的优点在于：本技术增设了伸缩防坠装置，伸缩防坠装置在需要移动本装置时，使用者可以通过控制电动推杆的推杆收缩，从而带动防护网的上部开口收
缩，从而减小伸缩防坠装置的占用空间，方便本装置的移动，当需要取下带电检测装置时，使用者可以控制电动推杆的推杆伸展，从而带动防护网的上口打开，从而扩大防护网上口面积，从而提高防护网成功承接掉落的带电检测装置的几率，减小带电检测装置损坏的几率。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1为本技术的结构示意图之一；
[0014]图2为图1的A向放大结构示意图；
[0015]图3为本技术的结构示意图之二；
[0016]图4为本技术的结构示意图之三；
[0017]图5为本技术的结构示意图之四。
[0018]标注部件：1带电检测装置2第一限定管3控制箱4第二限定管5导向柱6定位轴9电动剪叉升降机构10底座11第一固定杆12电动推杆13第二固定杆14防护网15发泡乳胶板16运载车17无线摄像头18海绵块。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明。
[0020]实施例1：
[0021]一种用于超高压变电站移动式带电作业机器人，如图1
‑
图5所示，包括带电检测装置1和运载车16，带电检测装置1的一侧具有控制箱3，其特征在于：所述控制箱3的外侧连接第二限定管4，运载车16的上部安装升降器，升降器的固定端与运载车16配合，升降器的升降端部连接定位轴6，定位轴6的上端连接导向柱5，导向柱5能够与第二限定管4插接配合，升降器的升降端侧部安装伸缩防坠装置，所述伸缩防坠装置包括第一固定杆11和第二固定杆13，第一固定杆11和第二固定杆13之间安装两个电动推杆12，两个电动推杆12的固定端均与第一固定杆11连接，两个电动推杆12的活动端均与第二固定杆13连接，第一固定杆11和第二固定杆13的下部均连接防护网14，防护网14为上部开口的纤维网制成的壳体结构，防护网14的上部开口一侧与第一固定杆11的底部连接，防护网14的上部开口另一侧与第二固定杆13的底部连接。
[0022]本技术增设了伸缩防坠装置，伸缩防坠装置在需要移动本装置时，使用者可以通过控制电动推杆12的推杆收缩，从而带动防护网14的上部开口收缩，从而减小伸缩防坠装置的占用空间，方便本装置的移动，当需要取下带电检测装置1时，使用者可以控制电动推杆12的推杆伸展，从而带动防护网14的上口打开，从而扩大防护网14上口面积，从而提高防护网14成功承接掉落的带电检测装置1的几率，减小带电检测装置1损坏的几率。本技术能够方便操作人员只需要站在地面上操作升降器，从而带动定位轴6和第二限定管4插接配合，从而在需要将带电检测装置1从被爬杆体上的摆臂上取下时能够让操作人员能够更加方便地操作。当需要将带电检测装置1从被爬杆体上的摆臂上取下时，操作人员可以将运载车16推到带电检测装置1下方，操作人员手动操作升降器使6与第二限定管4插接配
合，然后带电检测装置1转换到与被爬杆体上的摆臂脱离状态，使用者手动操作升降器将带电检测装置1取下，在操作过程中万一出现第二限定管4和定位轴6脱离的情况，伸缩防坠装置可以将掉落的带电检测装置1接住，从而避免带电检测装置1摔坏。本公司采用本申请制作的装置，大幅降低了带电检测装置1摔坏的几率。
[0023]实施例2：
[0024]一种用于超高压变电站移动式带电作业机器人，如图1
‑
图5所示，包括带电检测装置1和运载车16，带电检测装置1的一侧具有控制箱3，其特征在于：所述控制箱3的外侧连接第二限定管4，运载车16的上部安装升降器，升降器的固定端与运载车16配合，升降器的升降端部连接定位轴6，定位轴6的上端连接导向柱5，导向柱5能够与第二限定管4插接配合，升降器的升降端侧部安装伸缩防坠装置，所述伸缩防坠装置包括第一固定杆11和第二固定杆13，第一固定杆11和第二固定杆13之间安装两个电动推杆12，两个电动推杆12的固定端均与第一固定杆11连接，两个电动推杆12的活动端均与第二固定杆13连接，第一固定杆11和第二固定杆13的下部均连接防护网14，防护网14为上部开口的纤维网制成的壳体结构，防护网14的上部开口一侧与第一固定杆11的底部连接，防护网14的上部开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于超高压变电站移动式带电作业机器人，包括带电检测装置(1)和运载车(16)，带电检测装置(1)的一侧具有控制箱(3)，其特征在于：所述控制箱(3)的外侧连接第二限定管(4)，运载车(16)的上部安装升降器，升降器的固定端与运载车(16)配合，升降器的升降端部连接定位轴(6)，定位轴(6)的上端连接导向柱(5)，导向柱(5)能够与第二限定管(4)插接配合，升降器的升降端侧部安装伸缩防坠装置，所述伸缩防坠装置包括第一固定杆(11)和第二固定杆(13)，第一固定杆(11)和第二固定杆(13)之间安装两个电动推杆(12)，两个电动推杆(12)的固定端均与第一固定杆(11)连接，两个电动推杆(12)的活动端均与第二固定杆(13)连接，第一固定杆(11)和第二固定杆(13)的下部均连接防护网(14)，防护网(14)为上部开口的纤维网制成的壳体结构，防护网(14)的上部开口一侧与第一固定杆(11)的底部连接，防护网(14)的上部开口另一侧与第二固定杆(13)的底部连接。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张民，李文生，张海生，赵磊，冯迎春，姜建平，陈彬彬，孟令国，姜泽苗，陈锦星，闫耀成，曾令甫，扈健，陈子源，邱绪尧，张兆玲，梁淑霞，李佳明，董祥宁，张振华，冯建馥，杨勇，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：