一种开袋口和移袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种开袋口和移袋装置，包括机械臂，机械臂连接中空结构的横臂，横臂上连接上吸盘组件，横臂、上吸盘组件内部相通，横臂一端固定连接旋转驱动部件，旋转驱动部件输出端连接鸭嘴组件；还包括与上吸盘组件反向设置的下吸盘组件，下吸盘组件和横臂均连接负压机构；横臂为空心机构，即作为开袋部分的基座，又兼具负压管道的作用，使得开袋机构更简单，重量更轻。吸盘组件和鸭嘴组件配合，能准确实现开袋动作，套袋成功率高；横臂两端连接夹带器，能够对袋子两侧进行定位，确保后期封口能精准运行，提高包装质量。提高包装质量。提高包装质量。

【技术实现步骤摘要】
一种开袋口和移袋装置


[0001]本技术属于机械自动化
，具体涉及一种开袋口和移袋装置。

技术介绍

[0002]目前的袋式包装涉及到各个方面，产量较大的如：化工、粮食、日化、建材等，最普遍用的是袋式包装，袋子按材料分种类有：编制袋、牛皮纸袋、薄膜袋、后膜袋等，按结构形式分有：敞口袋，阀口袋，综合国内外的现状，目前应用最广泛的是敞口编制袋。目前敞口袋的自动移袋和开袋主要存在以下问题：
[0003]1)所有动作都是由特定机械机构配合响应的传感器实现的定位动作，如果要根据实际需求加入某个动作，则需要改原有的设计机构；
[0004]2)所有部件的传动和检测都外置，包装产生的粉尘会产生腐蚀，对光电检测开关会产生遮挡，进入运动部件会造成该部件的运动异常，最终导致全自动包装系统故障率高，而其复杂的结构和繁多的传感器导致维护非常困难，这是目前全自动包装最普遍的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种开袋口和移袋装置，分别通过两个方向的负压完成袋子的吸附与袋子开口和移动。
[0006]本技术所采用的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开袋口和移袋装置，其特征在于，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)连接中空结构的横臂(2)，所述横臂(2)上连接上吸盘组件，所述横臂(2)、上吸盘组件内部相通，所述横臂(2)一端固定连接旋转驱动部件(3)，所述旋转驱动部件(3)输出端连接鸭嘴组件；还包括与上吸盘组件反向设置的下吸盘组件，所述下吸盘组件和横臂(2)均连接负压机构。2.根据权利要求1所述一种开袋口和移袋装置，其特征在于，所述机械臂(1)的转动轴至少为四个。3.根据权利要求1所述一种开袋口和移袋装置，其特征在于，所述上吸盘组件包括多个吸盘管道a(4)，每个所述吸盘管道a(4)一端连接吸盘a(5)，每个所述吸盘管道a(4)另一端连接横臂(2)，且与横臂(2)相通。4.根据权利要求1所述一种开袋口和移袋装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴超，余义明，薛龙，王虎周，李华华，郝晓辉，
申请(专利权)人：西安索里德电气有限公司，
类型：新型
国别省市：