一种适用于温室大棚的蔬菜移栽机底盘装置制造方法及图纸

一种适用于温室大棚的蔬菜移栽机底盘装置，包括电力驱动机构、行走机构和转向机构，所述电力驱动机构包括蓄电池、差速器和驱动电机，所述行走系统包括两个驱动轮、两个转向轮和机架，所述转向系统包括转向电机和转向辅助机构；所述机架包括左横梁、右横梁、前横梁和后横梁，且上述横梁首尾相连焊接呈矩形架，所述前横梁两端销连接有L型的第二转向杆，所述第二转向杆的横折部连接第一转向杆，所述第一转向杆上设有用于驱动第一转向杆转动的转所述向电机，两个所述转向轮内侧连接有第三转向杆，第三转向杆的顶端与第二转向杆销连接。本实用新型专利技术在实现灵活转弯的同时还可以减小整个移栽机的体积，结构简单，机械可靠性大，利于机器在大棚内工作。机器在大棚内工作。机器在大棚内工作。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于温室大棚的蔬菜移栽机底盘装置


[0001]本专利技术属于农业机械领域，具体涉及一种适用于温室大棚的蔬菜移栽机底盘装置。

技术介绍

[0002]由于温室大棚内部有许多支撑顶棚的立柱，移栽机在设施蔬菜大棚内部工作时需要避让立柱，以保证工作的连续性。目前市面上已有的移栽机大多数没有底盘，例如2ZBZ
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1型单行自走式移栽机，车轮与上层结构相连，浑为一体，不仅整体看起来不整洁，而且在清洁时拆卸起来也非常不方便。由此，我们想到了使用汽车底盘，但是汽车底盘装置多而复杂，体积比较大，不适用于温室大棚内进行作业的移栽机；而且汽车转向时需要用方向盘控制转向，当汽车转向系统用于移栽机时，人工控制转向极其不便。另外，无论是市面上存在的移栽机，还是汽车底盘，都会产生尾气，对环境造成污染，并且大棚内部环境密闭，尾气不易排放。为了摆脱人力、促进设施蔬菜大棚的智能化发展，实现移栽机自动行走，需要一种将移栽机底盘最简化的移栽机底盘装置。

技术实现思路

[0003]针对上述技术的现有不足之处，本专利技术提供了一种适用于温室大棚的蔬菜移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于温室大棚的蔬菜移栽机底盘装置，其特征在于，包括电力驱动机构、行走机构和转向机构，所述电力驱动机构包括蓄电池（1）、差速器（2）和驱动电机（3），所述行走机构包括两个驱动轮（4）、两个转向轮（5）和机架，所述转向机构包括转向电机（7）和转向辅助机构；所述机架包括左横梁（8）、右横梁（9）、前横梁（10）和后横梁（11），且左横梁（8）、右横梁（9）、前横梁（10）和后横梁（11）首尾相连焊接呈矩形架，所述转向辅助机构包括第一转向杆（13）、L型的第二转向杆（12）和第三转向杆（14），所述前横梁（10）两端销连接有所述第二转向杆（12），第二转向杆（12）的横折部连接所述第一转向杆（13），第一转向杆（13）上设有用于驱动第一转向杆（13）转动的所述转向电机（7），两个所述转向轮（5）内侧连接有第三转向杆（14），所述第三转向杆（14）的顶端与第二转向杆（12）销连接。2.如权利要求1所述的一种适用于温室...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜新武，刘丽威，王博洋，史长文，刘世玲，仝方慧，刘新新，赵博，刘俊锋，颜华，吴亦鹏，金鑫，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：新型
国别省市：